Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C25/00 G08C9/00 

СО

00 00 Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано для совершенствов ния контроля качества преобразователей угол-код. Известно устройство для определе ВИЯ погрешности преобразователя уго код, содержащее привод, поверяемый преобразователь угла поворота вала код, генератор стабильной частоты, формирователи импульсов формировате временных интервалов, элемент задер ки, регистр памяти, блок сравнения кодов, делитель частоты, два счетчи ка, триггер и элементы И 1 . Недостатка этого устройства яв ляются сложность и пониженная точность, обусловленная нестабильность вращения привода. Наиболее близким к.изобретению я ляется устройство для определения .п грешности преобразователя угла пово рота вала в код, содержащее первый гирометр, кинематически соединенный с валом поверяемого преобразователя угла поворота вала в код,вт6рой гиро метр, жестко установленный на корпу се преобразователя, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, счетчики импульсов, блок оперативной памяти, цифропечатающую машину, микроэвм, фотоприемники для флотации моментов соответствующих полным оборотом каждого из гирометров. Выходы гирометров через коль- цевые токосъемы соединены с входами соответствукицих счетчиков импульсов 2. Недостатком известного устройства является его сложность. Цель изобретения - упрощение устройства для определения погрешности преобразователя угла поворота вгша в код. Поставленная цель достигается тем что в устройство для определения по- грешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный с поверяеким преобразователем угла поворота вала в код, выход Которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый и второй счетчики им пульсов, введены одновибратор, интегрирукнцее звено, преобразователь напряжение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с входом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которо го соединен с входом интегрирующего звена, выход последнего соединен с входом преобразователя напряжение(Частота, выход которого соединен с вторым входом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соеД91нен с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с вто1я 1м входом элемента ИЛИ. На чертеже приведена стЕ уктурная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит поверяемый преобразователь 1, формирователь 2 импульсов, одновибратор 3, интегрирующее звено 4, преобразователь 5 напряжение- Частота, счетчик 6 импульсов, формирователь 7 импульсов, элемент ИЛИ 8, счетчик 9 импульсов, ключ 10 и счетчик Ц импульсов, привод 12. При этом формирователь импульсов, одновибратор и интегрирующее звено входят в состав преобразователя 13 частоты в напряжение. Счетчик 9 Импульсов может быть выполнен в виде .триггера со счетным входом. Устройство работает следующим образом. При вращении привода 12 происходит равномерное вращение вала поверяемого преобразователя 1. При этом на выходе младшего разряда преобразователя образуется последовательность импульсов, которые поступают на вход формирователя 2 импульсов. Импульсы.. с выхода формирователя 2 импульсов, соответст вуюпще моментам реальной, смены кода, поступсцот на один вход элемента ИЛИ 8 и через него на вход счетчика 9 импульсов, который устанавливается в единичное состояние. . Положительным потенциалом с первого выхода счетчика 9 импульсов открывается ключ 10, Сигналы с выхода формирователя 2 импульсов также поступают на вход одновибратора 3. На выходе, одновибратора 3 формируются импульсы определенной амплитуды и длительности, которые поступают на вход интегрирующего звена 4, с выхода которого напряжение, пропорциональное скорости вращения вгша поверяемого преобразователя, поступает на вход преобразователя 5 напряжение-частота. С выхода преобразователя 5 напряжениечастота сигналы через открытый ключ 10поступают на вход счетчика 11 импульсов. Выход преобразователя 5 напряжение-частота соединен с входом сче1чика 6 импульсов, сигналы с выхода которого поступают на взсод формирователя 7 импульсов. Импульсы с выхода формирователя 7 импульсов, соответствующие расчетным сменам кода, пройдя через элемент ИЛИ 8,устанавливают счетчик 9 импульсов опять в нулевое состояние и, следовательно,поступление импульсов в счетчик 11 импульсов прекращается. Число, записанное в счетчик 11импульсов соответствует, погрешности поверяемого преобразователя 1.

Таким образом с помощью более простой схемы предлагаемого преобразователя возможно определение погрешности

поверяемого преобразователя для поворота вала в код независимо от нестабильности вращения вала преобразователя.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащее привод, кинематически соединенный с поверяекым преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с входом первого формирователя импульсов, первый и второй счетчики импульсов , отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены одновибратор, ИН7 тегрирующее звено, преобразователь напряжение-частота, третий счетчик, второй формирователь импульсов, ключ и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом ключа, выход ключа соединен с вхоЬом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ и с входом одновибратора, выход которого соединен с входом интегрирующего эвена, выход последнего соединен с входом преобразователя напряжение-частота, выход которого соединен с вторым вхо-§ дом ключа и входом второго счетчика, выход второго счетчика соединен с входом второго формирователя импуль- сов, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Р

12

JJ

Г0