Устройство для очистки оконных остеклений Советский патент 1984 года по МПК A47L1/08 

Изобретение относится к кoм fyнaль ной технике и может быть использовано для очистки плоских поверхностей, в частности оконных остеклений. Известно устройство для очистки оконных остеклений, содержащее моющую головку, вьшолненную в виде гидровакуумной присоски и связаннзгю с системой подачи и отвода моющей среды, и средство для обеспечения прижатия моющей головки к обрабатываемой поверхности С t J. Однако данное устройство необходимо вручную перемещать по обрабатываемой поверхности, что снижает производительность труда. Кроме того, регулирование усилия прижатия моющей головки к очищаемой поверхности также осуществляется вручную, в результате чего при очистке вертикальных поверхностей трудно поддерживать постоянную величину технологического усилия. Цель изобретения - повышение производительности труда и обеспечение автоматического регулирования усилия прижатия моющей головки к очищаемой поверхности. Указанная цель достигается тем, что устройство для очистки оконных остеклений, содержащее моющую головку, выполненную в виде гидровакуумной присоски и связанную с системой подачи и отвода моющей среды и средство для обеспечения прижатия моющей головки к очищаемой поверхности, снабжено тележкой со средством ее прижима к очищаемой поверхности, выполненным в виде мембранного механиз ма, шток которого связан с тележкой, а его рабочая камера сообщается с полостью моющей головки, при этом последняя связана с корпусом мембран ного механизма, а тележка имеет по меньшей мере два колеса с индивидуал ными приводами. Кроме того, привод каждого колеса выполнен реверсивньм. На фиг. 1 представлена принципиал ная схема предлагаемого устройства-, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство для очистки оконных остеклений содержит моющую головку 1 .выполненную в виде гидровакуумной присоски и связанную с системой пода чи и отвода моющей среды, включающей ролррпуар 2 с моющей средой, трубопроводы 3 и 4, фильтр 5, и средство для обеспечения прижатия моющей головки 1 к очищаемой поверхности, представляющее собой вакуумный насос 6. Дроссели 7 и 8 служат средством предварительной (ручной) настройки расхода моющей среды и разрежения в рабочих камерах головки и мембранного механизма. Устройство снабжено тележкой 9 со средством ее прижима к очищаемой поверхности, выполненным в виде мембранного механизма, шток 10 которого связан с тележкой 9, а его рабочая камера 11 сообвдается с полостью моющей головки 1, при этом последняя связана с.корпусом 12 мембранного механизма. Мембранньгй механизм имеет также возвратную пружину 13. Тележка 9 имеет по меньшей мере два колеса Н. Привод 15 каждого колеса 14 выполнен реверсивным и связан с пультом управления 16. Устройство работает следующим образом. После установки его на очищаемую поверхность включается насос 5, обеспечивающий циркуляцию моющей среды в полости моющей головки 1 под давлением ниже атмосферного. При этом в рабочей полости 11 мембранного механизма устанавливается давление такое же, как и в полости головки 1. Благодаря этому обеспечивается необходи«мое для перемещения устройства усилие сцепления колес 14 с очищаемой поверхностью. Величина изменения давления в полости моющей головки 1 и рабочей камеры 11 зависит от перепада высоты, на которой находится моющая головка 1, по отношению к поверхности моющей среды, находящейся в резервуаре 2. Она определяется величиной гидростатического давления и прямо пропорциональна этому перепаду. Таким образом, в этом устройстве усилие прижатия моющей головки 1 к очищаемой поверхности в процессе работы остается постоянным и зависит лишь от величины начального усилия поджатия пружины 13. Отсюда следует, что и сила трения в паре моющая головка - очищаемая поверхность есть величина постоянная. Поэтому при постоянном.тяговом усилии приводов 15 устройство перемещается по очищаемой поверхности с постоянной скоростью. Усилие сцепления колес 14 с очищаемой поверхностью регулируется посредством дросселей 8 и 7. Моющая.: 31 среда, циркулирующая в полости моющей головки 1, размягчает и уносит загрязнения в фильтр 5. Механическое взаимодействие кромок головки 1 со слоем загрязнения в процессе перемещения устройства по очищаемой поверх ности способствует повьпиению качества очистки. Прямолинейное движение .устройства по очищаемой поверхности обеспечивается одинаковой угловой скоростью обеих ведущих колес 14. Изменение 84 направления движения устройства происходит при соответствующем изменении угловых скоростей каждого из ве дущих колес 14. Управление траекторией движения аппарата осуществляется в ручном или автоматическом режиме с пульта управления 16. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает высокую производительность труда и позволяет качественно очищать остекленные поверхности различных размеров.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ОКОННЫХ ОСТЕКЛЕНИЙ, содержащее моющую головку, выполненную в виде гидровакуумной присоски и связанную с системой подачи и отвода мокяцей среды, и для обеспечения прижатия моющей головки к очищаемой поверхности, отличающееся Vu тем, что, с целью повьппения производительности труда и обеспечения автоматического регулирования усилия прижатия моющей головки к очищаемой поверхности, оно снабжено тележкой со средством ее прижима к очищаемой поверхности, выполненньм в виде мембранного механизма, шток которого связан с тележкой, а его рабочая камера сообщается с полостью моющей головки, при этом последняя связана с корпусом мембранного механизма, а тележка имеет по меньшей мере два колеса с индивидуальными приводами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод каждого колеса вьтолнен реверсивным.

9ие.7.