Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами Советский патент 1984 года по МПК F16L1/36 

МАШИНА ДЛЯ МОНТАЖА ТРУБОПРОВОДА ИЗ ТРУБ С РАСТРУБАМИ, включающая размещенные на ходовой раме механизм подачи трубы и жестко связанную с ним подвижную каретку, несущую механизм захвата трубопровода с коромыслами фиксации пары захватов и систему расфиксирования механизма захвата с продольно подвижной подпружиненной тягой управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационнойнадежности машины при движении по криволинейным участкам трубопровода путем обеспечения стабильности воздействия ее системы расфиксирования на оба захвата механизма захвата трубопровода, ходовая рама в передней части снабжена упором подвижной каретки, а система расфиксирования механизма захвата снабжена поперечной балкой с длиной не менее расстояния удаления друг от друга коромысел-фиксации захватов, при этом подвижная подпружиненная тяга системы расфиксирования задним концом связана с поперечной балкой этой системы и установлена на подвижной карет(Л ке с возможностью взаимодействия передним концом с упором ходовой рамы.