Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами Советский патент 1982 года по МПК F16L1/36 

(54) МАШИНА ДЛЯ МОНТАЖА ТРУБОПРОВОДА ИЗ ТРУБ С РАСТРУБАМИ

1

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении полевых магистральных трубопроводов.

Известны машины для монтажа трубопровода из труб с раструбами, одна из которых выполнена в виде размещенных на ходовой раме с продольными балками несушего механизма подачи трубы и механизма захвата трубопровода, взаимодействующего с грунтом основания трубопровода 1.

Однако машина, обеспечивающая разгрузку ее рамы от восприятия усилия подачи, ненадежна в работе, поскольку качество стыковки зависит от плотности грунтового основания.

Наиболее близкой к изобретению является мащииа для монтажа трубопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме с продольными балками механизмы подачи трубы и возврата и подвижную посредством толкающей щтанги каретку с механизмом захвата трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, взаимодействующих одними из концов с захватами раструба, а другими - с расположенными в зоне оси рамы упорными поверхностями, и систему расфиксирования захватов с кинематически связанными с захватами клиновыми поверхностями 2.

Недостатком этого устройства является

5 высокая динамичность силового воздействия механизма подачи трубы на раму, передаваемого через каретку и удерживаемого в ней трубопровода, в результате чего эксплуатационная надежность машины невысока.

10 Цель изобретения - повыщение эксплуатационной надежности машины путем разгрузки ее рамы от восприятия усилия подачи трубы.

Для достижения цели в машине для монтажа трубопровода из труб с раструбами

15 упорные поверхности механизма захвата размещены на раме параллельно, а клиновые поверхности системы расфиксирования закреплены на продольных балках рамы, при этом система расфиксирования снабжена

20 присоединенной к толкающей штанге каретки парой поворотных рычагов, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями ролики и укрепленные в средних частях опоры для размещения подпружиненных коромысел механизмы захвата, а механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жестко. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами включает размеш.енные на ходовой раме 1 с продольными балками 2 механизм 3 подачи трубы 4, механизм возврата (не показан) и подвижную на колесах 5 посредством толкающей штанги 6 (в направляющих 7) каретку 8 с механизмом 9 захвата трубопровода 10 и систему 11 расфиксирования захватов 12 с кинематически связанными с захватами 12 клиновыми поверхностями 13. Механизм 9 захвата имеет горизонтально расположенную пару подпружиненных пружинами 14 коромысел 15, взаимодействующих одними из концов с захватами 12 раструба трубопровода 10, а другими - с расположенными в зоне оси рамы 1 упорными поверхностями 16. Последние размещены на раме параллельно. Клиновые поверхности 13 системы 11 расфиксирования укреплены на продольных балках 2 рамы 1 в плоскости балок. Система 11 снабжена при соединенной к толкающей штанге 6 каретки парой поворотных рычагов 17, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями 13 ролики 18 и укрепленные в средних частях опоры 19 для размещения в плоскости рычагов 17 подпружиненных коромысел 15. Сама толкающая каретку штанга 6 прикреплена к ней через демпферные пружины 20. Механизм 3 подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы в направляющих 21. Его щток имеет толкающий трубу 4 боек 22, а его корпус жестко связан с кареткой 8 тягой 23. Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами работает следующим образом. Сходящий с мащины трубопровод 10 раструбом последней трубы, упираясь в зафиксированные от поворота захваты 12, перемещает за собой каретку 8 и связанный с ней силовой цилиндр механизма 3 подачи. Одновременно с этим подается жидкость на выдвижение щтока этого цилиндра, который своим бойком 22 посылает очередную трубу 4 на стыковку и стыкует ее с трубопроводом 10. При этом усилие подачи замыкается между кареткой 8 и корпусом силового цилиндра через тягу 23 и не передается на раму 1, так каК система «каретка - механизм подачи свободно перемещаются по раме на колесах 5 в направляющих 7 и 21. iB конце хода каретки ролики 18 системы 11 слежения наезжают на ее клиновые поверхности. 13, в результате чего поворотные рычаги 17 поворачиваются навстречу друг другу, а коромысла 15, упираясь своими концами на упорные параллельные поверхности 16 и поворачиваясь на опорах 19, восходят из взаимодействия с захватами 12 трубопровода, освобождая его для свободного выхода из каретки 8. После этого система «каретка - механизм подачи возвращается в исходное положение для очередного цикла под действием механизма возврата, а механизм 9 захвата занимает свое первоначальное положение под действием пружины 14. При аварийном невыходе захватов 12 из взаимодействия с раструбом трубопровода происходит сжатие демпферных пружин 20 и наезд взаимодействующих с упорными поверхностями 16 концов коромысла 15 на клиновые участки 13 этих поверхностей, в результате чего поворотные захваты 12 приобретают возможность дополнительного поворота. Использование предлагаемой мащины позволяет повысить ее эксплуатационную надежность. Формула изобретения Мащина для монтажа трубонровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме с продольными балками механизмы подачи трубы и возврата и подвижную посредством толкающей щтанги каретку с механизмом захвата трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, взаимодействующих одними из концов с .захватами раструба, а другими - с расположенными в зоне оси рамы упорными поверхностями, и систему расфиксирования захватов с кинематически связанными с захватами клиновыми поверхностями, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности машины путем разгрузки ее рамы от восприятия усилия подачи трубы, упорные поверхности механизма захвата размещены на раме параллельно, а клиновые поверхности системы расфиксирования за-креплены на продольных балках рамы, при этом система расфиксирования снабжена присоединенной к толкающей штанге каретки парой поворотных рычагов, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями ролики и укрепленные в сред них частях опоры для размещения подпружиненных коромысел механизма захвата, а механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жестко. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 740916, кл. F 16 L 1/00, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 335492, кл. .F 16 L 1/00, 1969 (прототип). 16 17 « 2 9 f/ 5 7 Й Mf 2 / («i/./ . /