Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении Советский патент 1987 года по МПК G01B21/00 

1 129 Изобретение относится к тельной технике и может быть использовано при разбраковке упругих объектов по их местоположению.

Цель изобретения - повышение точ- ности обнаружения объектов в заданном положении при их разбраковке по местоположению.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит источники 1 и 2 света, приемники 3 и 4 излучения с фотоэлементами, усилители-формирователи 5 и 6, элементы И 7 и 8, элементы 9, 10 и 11 памяти, элементы. 12 и 13 задержки времени, регистратор 14s выполненньм.в виде первого 15 и второго 16 исполнительных механизмов, основание 17.

Основание 17 расположено под источниками 1 и 2 света и приемниками 3 и 4 излучения. Фотоэлементы приемников 3 и 4 излучения подключены через усилители-формирователи 5 и 6 к nepBbCvi входам элемента И 7 и элемента 9 памяти соответственно. Выход элемента 9 памяти соединен с вторым входом элемента И 7 и с входами элементов 12 и 13 задержки времени. Выход элемента И 7 соединен с первым входом элемента 10 памяти, прямой выход которого подключен к второму исполнительному механизму 16 регистратора 14, а инверсный - к второму входу элемента И 8. Выход элемента 13 задержки времени соединен с вторыми входами элементов 9, 10, 11 памяти, а выход элемента 12 задержки времени - с первым входом элемента И 8. Выход элемента И 8 подключен к первому входу элемента 11 памяти, выход которого соединен с первым исполнительным механизмом 15 регистратора 14.

Устройство работает следующим образом.

Упругий объект заданной высоты падает на основание 17. При этом он вначале пересекает световой луч, формируемый источником 1 света. Прерывание луча воспринимается приемником 3 излучения с фотоэлементом и сигнал через усилитель-формирователь 5 пос- тупает на первый вход элемента И 7 Однако на выходе элемента И 7 сигнал; не появляется, так как на его втором входе сигнал отсутствует, поскольку

15

20

3489 5fn

. 30

40

45

0 е ;

элемент 9 памяти находится в йилодном состоянии.

Затем объект, продолжая двигаться вниз, пересекает луч, формируемый источником 2 света. Фотоэлемент приемника 4 излучения реагирует на изменение светового потока и через усилитель-формирователь 6 включает элемент 9 памяти. На выходе элемента 9 памяти появляется сигнал, который включает элементы 12 и 13 задержки времени и поступает на второй вход элемента И 7. Однако на выходе элемента И 7 сигнал не появляется, так как на первом его входе сигнал отсутствует (фотоэлемент приемника .3 излучения освещен). На выходе элемента 12 задержки времени появляется управляющий сигнал через время несколько большее (например, на 5-30%), чем необходимое для прохождения объектом пути от места пересечения светового луча, излучаемого источником 2 света до основания .17 и от него до пересечения луча источника 1 света.

Элемент 13 задержки времени вырабатывает сигнал от источника времени, необходимого для осуществления одного цикла сортировки одного объекта.

Объект после соударения ,с основанием 17, отскакивая вследствие своих упругих свойств, двигается вверх. При этом он повторно пересекает луч источника 2 света, однако схема не меняет своего состояния, так как элемент 9 памяти включен предыдущим пересечением этого луча. Объект удовлетворительного качества (кондицион- ньш) далее пересекает луч излучаемый источником Г света. Фотоэлемент приемника 3 излучения реагирует на это пересечение светового луча и через усилитель-формирователь 5 подает сигнал на первый вход элемента И 7, Поскольку на втором входе элемента И 7 также щ исутствует сигнал, элемент И 7 включает элемент 10 памяти. Элемент 10 памяти своим прямым выходом включает второй исполнительный механизм 16, которьш направляет объект в разряд кондиционных, инверсный выход снимает сигнал с второго входа элемента И 8.

По истечении соответствующего времени элемент 12 задержки времени подает сигнал на первый вход элемента И 8, но так как на втором его

входе сигнал отсутствует, на выходе элемента И 8 сигнала не возникает - элемент 11 памяти и первый исполнительный механизм 15 не включаются.

Объект некондиционньй не долетает до луча, излучаемого источником

Iсвета. Поэтому цепь приемник 3 излучения - усилитель - формирователь 5 - элемент И 7 - элемент 10 памяти - исполнительньй механизм 16 не срабатывает.

Через соответствующее время элемент :12 задержки времени вырабатывает сигнал, поступающий на первый вход элемента И 8, и так как на втором его входе в это время присутст-. вует сигнал, генерируемый не включенным элементом 10 памяти своим инверсным выходом, элемент И 8 включает элемент 11 памяти. Элемент 11 памяти включает исполнительный механизм 15, который направляет объект в разряд бракованных.

Элементы 10 и 11 памяти необходимы для того, чтобы исполнительные механизмы 16 и.15 находились во включенном состоянии до момента возвращения объекта к месту их у становки.

По истечению времени, необходимого для осуществления цикла проверки качества одного объекта, элемент 13 задержки времени вырабатывает сигнал который выключает элементы 9, 10,

IIпамяти и устройство возвращается в исходное состояние.

Формула изобретения

Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном полоРедактор М. Товтин

Составитель..0„ Несова

Техред Л.Сердюкова; Корректор И. Эрдейи

Заказ 370/41 Тираж 678Подписное

ВНЮШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

женин, содержащее излучатель, выполненный в виде линейки из двух источников света, оптически связанный с ним приемник излучения в виде линейки из двух фотоэлементов, устанавливаемых в плоскости, перпендикулярной направлению движения объекта, схему обработки сигнала, выполненную в виде двух каналов, каждый иэ которых включает усилитель-формирователь, регистратор и основание, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обнаружения объектов в заданном положении при их разбраковке по местоположению, оно снабжено первым элементом И,:первым элементом памяти, вторым элементом И и вторым элементом памяти, последовательно соединенными с усилителем- формирователем первого канала схемы обработки сигналов, третьим элементом памяти и первым элементом задержки времени, последовательно соединенными с усилителем-формирователем второго канала схемы обработки сигнала и вторым элементом задержки времени, второй вход первого элемента И соединен с выходом третьего элемента памяти и с входами первого и второго элементов задержки времени, выход которого подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов памяти, выход первого элемента задержки времени соединен с вторым входом второго элемента И, второй выход первого элемента памяти и выход второго элемента памяти подключены к регистратору, который выполнен в виде блока разбра- ковки.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, при разбраковке упругих объ- актов по их .местоположению. Цель изооретения - повышение точности обнаружения упругих объектов в заданном положении при их разбраковке по местоположению. Логические элементы И 7, 8 обеспечивают выработку управляющих сигналов, включающих исполнительные механизмыИ5, 16 регистратора 14 при отскоке упругого объекта от основания 17 в соответствии с достижением заданного положения. При движении упругого объекта к основанию 17 электрическая схема устройства управляющих сигналов не вырабатывает . Так устройство обеспечивает разбраковку упругих объектов по их местоположению. 1 ил. S (Л