Устройство управления приводом автомата навивки спиралей Советский патент 1984 года по МПК B21F3/04 G05D13/62 

Изобретение относится к устройс luirw навивки ||ро олоки, в частности к устгюйствам yiipaiiJisHHH приводом автомата навивки спирали.

Известно устройство, содержащее приводной электродвигатель, задатчик частоты вращения фиводного электродвигателя, переключатель, RC-фильтр и переменный резистор 1.

Недостатком устройства является низкая точиость управления.

Цель изобретения - повышение точности ирав,:|ения.

11оставле1П1ая цель достигается тем, что vcTpoficTBo для управления приводом автомата навивки спирали, содержащее приводной электродвигатель, задатчик частоты )aiiK приводного электродвигателей, ие:,;|-,.:)чате..;ь, RC-фильтр и переменный ре:,нст:)р, имеет датчик фиксации работы MCxaii. рсмки, датчик контроля витков ciinp.a.iii и счетч1н числа витков спирали, а Р(,,тр выиолнен из последовательно соеди1 енпы.х И1ггегрируюи1,их RC-цепочек, при этом ,аатч1;к контроля витков спирали соединен через счегчи1 числа витков спирали с первым входом переключателя, к второму в.ходу которого подк.чючен выход датчика фиксации работы механизма резки, а первый выход переключателя связан через задатчик частоты вращения приводного электродвигателя с первым входо.м RC-фильтра, выход которого соединен через преобразователь с приводным электродвигателем, при этом второй выход переключателя связан с вторым входом RC-фильтра и первым выходом переменного резистора, второй выход которого соединен с третьим выходом переключателя.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагае.мого устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема переключателя; на фиг. 3 - графики изменения частоты вращения при разгоне и торможении приводного электродвигателя; на фиг. 4 - графики изменения ускорений при разгоне и торможении приводного электродвигателя.

Устройство состоит из задатчика 1 частоты вращения приводного электродвигателя, который через RC-фильтр 2 и преобразователь 3 соединен с приводным электродвигателел 4. Электродвигатель 4 кинематически связан с тянущими роликами 5, которые с катушки 6 протаскивают проволоку через рахтовочный узел 7 в узел 8 формирования спирали. Датчик 9 фиксации работы .механизма 10 резки подключен к переключателю И.

Датчик 12 контроля витков спирали через счетчик 13 числа витков спирали соединен с переключателем 11. Неременный резистор 14 через переключатель 11 соединен с RCфильтром 2. Первый вход переключателя 11 (фиг. 2) соединен через логический элемент НЕ 15 с логическим элементом И 16, выход

которого связан с первым и через усилитель 17 с вторым выход.ами переключателя 11, а второй вход переключателя 11 через логический элемент И 18 и через усилитель 19 соединеп с третьим выходом переключателя 11.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении на выходе датчиg ка 9 фиксации работы .механизма резки, а следовательно, и на входе логического элемента НЕ 15 сигнал отсутствует - с выхода последнего сигнал «1 поступает на второй вход логического элемента И 16. На обоих входах логического элемента И 16

5 собираютея «1, а значит и на вы.ходе логического элемента И 16 появляетея сигнал. С первого выхода переключателя 11 сигнал «1 через задатчик I частоты вращения приводного электродвигателя поступает на первый вход RC-фильтра 2 и через второй вход RC-фильтра 2, подключенного к второму выходу переключателя 11 через усилитель 18 подключается на «зе.млю и RC-фильтр 2 заряжается. Сигнал с RC-фильтра 2 поступает через преобразователь 3 на приводной

5 электродвигатель 4. Двигатель 4 передает вращение на тянущие ролики 5, которые е катушки 6 протаскивают проволоку через рихтовочный узел 7 в узел 8 формирования спирали. По мере заряда RC-фильтра 2- происходит разгон до определенной частоты

0 вращения с плавно изменяющимся ускорением.

Характер разгона представлен на фиг. 3 и фиг. 4 кривыми: 1 - частота вращения, 2 - ускорение.

При полном заряде RC-фильтра 2 привод5 ной электродвигатель 4 работает с постоянной скоростью (прямой участок кривой 1 фиг. 3). По мере навивки спирали сигнал от датчика 12 контроля витков спирали поступает на вход счетчика 13 числа витков

спирали. При отсчете необходимого количества витков спирали на выходе счетчика- 13 появляется сигнал, поступающий на второй вход переключателя 11. Переключатель 11 переключается (на выходе логического эле.мента И 18 сигнал появляетея, а на выходе

5 логического элемента И 16 пропадает) и RC-фильтр 2 разряжается через пере.менный резистор 14, соединенный е третьим выходом переключателя 11. Происходит тор.можение приводного электродвигателя 4. Сопротивление переменного резистора 14 меньше суммы зарядных сопротивлений RC-фильтра. При отсутствии RC-фильтра разгон и торможение двигателя происходит по кривым 3 и 4 (фиг. 3 и 4).

2Предлагае.мое устройство дает возможность повысить точность управления приводом автомата навивки спиралей, тем са.мым позволяя повысить качество навивае.мых спиралей.

7/

/

JL d

11 1

18

17

19

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ АВТОМАТА НАВИВКИ СПИРАЛЕЙ, содержащее нриводной электродвигатель, задатчик частоты вращения приводного электродвигателя, переключатель, RC-фильтр и переменный резистор, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления, оно имеет датчик фиксации работы механизма резки, датчик контроля витков спирали и счетчик числа витков спирали, а НС-фильтр выполнен из последовательно соединенных интегрирующих RC-цепочек, при этом датчик контроля витков спирали соединен через счетчнк числа витков спирали с первым входом переключателя, к втором} входу которого подключен выход датчика фиксации работы механизма резки, а первый выход переключателя связан через задатчик частоты вращения приводного электродвигателя с Г1ервым входом RC-фильтра, выход которого соединен через преобразователь с приводным электродвигателем, при этом второй выход переключателя связан с вторым входом RC-фильтра и первым выходом переменного резистора, второй выход которого соединен с третьим выходом С S переключателя. 00 4

i/2.Z