Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором Советский патент 1988 года по МПК H02P7/40 

со

О5 ГС

о 00

Фиг.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в маховиковых электроприводах кузнеч- но-прёссовых мапгаНо

Цель изобретения - повышение быстродействия с

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг,2 - структурная схема блока регулирования за- датчика интенсивности.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 с фазным ротором (фиГо) содержит управляемый силовой выпрямитель 2, балластный секционньй резистор 3 с тиристорным коммутатором, блок 4 импульсно-фазово го управления с опорным и управляющим входами и двумя выходами, датчик 5 ЭДС скольжения ротора., элемент 6 срав нения, задатчйк- 7 интенсивности, выводы переменного тока управляемого силового выпрямителя 2 предназначены для подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателя 1, выход управляемого силового выпрямителя 2 зашунтирован балластным секционным резистором 3 с тиристорным коммутатором, управляющие электроды тиристоров которого подключены к одному выходу блока 4 импульсно-фа- зового управления, другой выход которого подключен к управляющим электродам управляемого сз1лового выпрямителя 2, вход датчика 5 ЭДС скольжения ротора предназначен дпя подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателя 1, один выход датчика ЗДС скольжения ротора подключен к одному входу элемента 6 сравне- ния, другой выход - к опорному входу блока 4 импульсно-фазового управления, другой, вход элемента 6 сравнения подключен к выходу задатчика 7 интенсивности, выход элемента 6 срав- нения подключен к управлягацему входу блока импульсно-фазового управления, управляющий вход задатчика 7 интенсивности подключен к выходу блока 8 регулирования, вход которого под- кпючен к выходу датчика 5 ЭДС скольжения ротора, блок 8 регулирования (фиг,2) составлен из N источников 9 опорных напряжений, N компараторов 10, N логических элементов 2 И 11, электронного N-канального переключателя 12, неинвертирующие входы компараторов 10 объединены и образуют вход блока 8 регулирования, инвертирующие входы компараторов 10 подключены к выходам соответствующих источников 9 опорных напряжений, входы первого логического элемента 2 И llol подключены к выходу первого компаратора 10.1, один вход каждого последующего логического элемента 2 И 11о2, n,3,o,o,noN подключен к выходу предыдущего компаратора 10,1, 10,2., „„ о, 10(N-I), а другие входы остальных логических элементов 2 И 11,2-lloN подключены к выходам соответствующих компараторов 10,2-10,N, выходы логических элементов 2 И 11 подключены к соответствуюощм управляющим входам N-канапьного переключателя 12, выход которого образует выход блока 8 регулирования.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором работает следующим образом

После подключения статора электродвигателя 1 к сети напряжение U., пропорциональное ЭДС скольжения ротора, поступает на первый вход зле- мента 6 сравнения, на второй вход которого подается напряжение U, от задатчика 7 интенсивности, изменяющееся в соответствии с параметрами, установленнь1ми блоком 8 регулирова ния датчика интенсивности, В начале разгона электродвигателя 1 на вход блока 8 подано напряжение U,;. неподвижного ротора электровигателя 1, что вызывает срабатывание всех N компараторов 10 и соответствующее переключению задатчика 7 интенсивности на минимальную интенсивность разгона электродвигателя 1. В результате сложения сигналов U и U на выходе элемента 6 сравнения появляется напряжение .и,;„р, поступающее на вход блока 4 импульсно-фазового управления, выходные сигналы которого определяют угол открытия тиристоров управляемого силового выпрямителя 2 и шунтирование секгшй балластного резистора Зо Электродвигатель.1 начинает разгоняться, скольжение и напряжение Иу уменьшается, последовательно отключаются компараторы 10, меняя с помощью N-канального переключателя 12 входной сигнал задатчик интенсивности и, следовательно, интенсивность разгона, причем изменение это рассчитано таким образом, чтобы обеспечить постоянство нагрузки электродвигателя вплоть до устаповившегося значения частоты вращения,

В момент начала рабочего хода пресса схема управления приводится в исходное состояние, происходит отключение силового выпрямителя 2, Под действием нагрузки увеличивается скольжение электродвигателя 1, его ЭДС и и„,„

После завершения рабочего хода пресса начинается разгон электродвигателя с интенсивностью, определяемой величиной скольжения в момент завершения рабочего хода пресса По мере разгона электродвигателя напряж Uoc падает, соответственно изменется состояние компараторов 10, их выходы через логические элементы 2 11 воздействуют на переключатель 12 разгон протекает описанным способом

Таким образом, благодаря изменени интенсивности разгона электродвигателя в функции его нагрузки минимизируется время разгона, Тое повышается его быстродействие

Формула изобретения

Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее управляемый силовой выпрямитель, балластный секционный резистор с тиристорным коммутатором, блок импульсно-фазового управления с опорным и управляющим входами и двумя выходами, датчик ЭДС скольжения ротора, элемент сравнения, задатчик интенсивности, выводы переменного тока управляемого силового выпрямителя предназначены для подключения вьтодов обмотки ротора асинхронного электродвигателя, выход управляемого силового вьтрями- теля зашунтирован балластным секционным резистором с тиристорным ком- мутатором, управляющие электроды тиристоров которого подключены к одному выходу блока импульсно-фазового

управления, другой выход которого подключен к управляющим электродам тиристоров управляемого силового выпрямителя, вход датчика ЭДС скольжения ротора предназначен для подключения выводов обмотки ротора асинхронного электродвигателя, один выход датчика ЭДС скольжения ротора подключен к одному входу элемента сравнения, другой выход - к опорному входу блока импульсно-фазового управления, другой вход элемента сравнения подключен к выходу задат- чика интенсивности, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу блока импульсно-фазового управления, отличающееся тем, что, с целью повьшения быстродействия, в него введен блок регулирования, управляющий вход задат- чика интенсивности подключен к выходу блока регулирования, а вход указанного блока подключен к выходу датчика ЭДС скольжения ротора, блок регулирования задатчика интенсивност составлен из N источников опорных напряжений, N компараторов, N логических элементов 2 И, N-канального переключателя, неинвертирующие входы компараторов объединены и образуют вход блока регулирования, инвертирующие входы компараторов под- ключеШ) к выходам соответствующих источников опорных напряжений, выходы первого логического элемента 2 И подключены к выходу первого компаратора, один вход каждого последующего логического элемента 2 И подключен к выходу предьщущего компаратора, а другие входа остальных логи ческих элементов 2 И подключены к выходам соответствующих компараторов выходы логических элементов 2 И подключены к соответствующим управляю- щим входам N-канального переключателя , выход которого образует выход блока регулирования.

Фи.1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в маховичных электроприводах кузнечно- прессовых машин Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство управления асинхронным электродвигателем I с фазным ротором содержит управляемый выпрямитель 2, балластный секционированный регулятор 3с тиристорным коммутатором, блок 4импульсно-фазового управления, датчик 5 ЭЦС скольжения ротора, элемент 6 сравнения, задатчик 7 интенсивное™ и блок 8 регулирования. В зависимости от нагрузки на валу двигателя с помощью блока 8 изменяется интенсивность разгона электродвигателя 1, что .позволяет минимизировать время разгона электроприводао2 ило с S (Л