Устройство для воспроизведения угловых скоростей и ускорений Советский патент 1984 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к измеритель ной технике, а именно к установкам для градуировки первичных измерительных преобразователей угловых скоростей и ускорений. Известен стенд угловых скоростей, содержащий корпус, поворотную платформу и платформу в аэростатическом подвесе l . Недостатком известного устройства является узкий диапазон воспроизводимых угловых скоростей (от нуля до удвоенной скорости вращения Земли). Известен также стенд для создания угловых скоростей и ускорений, содержащий привод в виде диска, закрепленного на валу двигателя, передаточный механизм в виде фрикциона с обоймой, через винтовую пару связанного с двигателем, его осевого перемещения и испытательную платформу с махови ком 2. Недостатком известного устройства является ограниченный диапазон воспро изводимых параметров. Целью изобретения является расширение диапазона воспроизведения. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для воспроизведения угловых скоростей и ускорений, содержащем приводы вращения и осевого перемещения, передаточный механизм и платформу для крепления исследуемого прибора, привод вращения выполнен в виде водила с роликом, связанного с ротором двигателя привода вращения а передаточный механизм состоит из вспомогательной платформы, установленной в аэростатическом подвесе, и тороидального фрикционного кольца, закрепленного по периметру мембраны, центр которой соединен со штангой, имеющей направляющую осевого перемеще ния, причем штанга через редуктор связана с двигателем привода осевого перемещения. Кроме того, тороидальное фрикционное кольцо прикреплено к штанге посредствомкарданного подвеса. На чертеже схематически представле на конструкция предлагаемого устройства. Устройство состоит из основания, на котором закреплен статор 1 двигателя привода вращения, к ротору 2 которого прикреплено водило 3 с роликом 4, обеспечивающим поджатие тороидального фрикционного колеса 5 к вспомогательной платформе 6, взвешенной в аэростатическом подвесе 7, на другом конце которого размещена платформа 8 с исследуемым прибором 9. Тороидальное фрикционное колесо прикреплено к штанге 10, имеющей направляющую 11 осевого перемещения, с помощью мембраны 12. Вместо мембраны может быть применен карданный подвес. Штанга 10 через редуктор 13 соединена с двигателем 14 осевого привода, обеспечивающим ее осевое перемещение, за счет чего устанавливается угол об между плоскостью мембраны 12 и поверхностью вспомогательной платформы 6. Устройство работает следующим образом. При постоянной угловой скорости 0 вращения ротора 2 водило 3 с роликом 4 сообщает тороидальному фрикционному кольцу 5 скорость Ог со COSOG . При этом платформа 6, а с ней и платформа 8 с исследуемым прибором 9 вращаются со скоростью Si СО(.1-со5 uf.) . При включении двигателя 14 происходит перемещение штанги 10 вдоль направляющей 11, исключающей вращение штанги 10. В результате изменяется угол об между плоскостью мембраны 12 и тороидального фрикционного кольца 5 и поверхностью вспомогательной платформы 6, а платформа 8 с исследуемым прибором 9 совершает движение с угловым ускорением Е со- ОС- sin ОС,. Таким образом, использование изобретения позволяет за счет изменения величины и закона изменения угла наклона тороидального фрикционного кольца расширить диапазон воспроизводимых угловых скоростей и yci opeний.

13

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ, содержащее приводы вращения и осевого перемещения, передаточный механизм и платформу для крепления исследуемого прибора, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона изменения воспроизводимых угловых скоростей и ускорений, привод вращения выполнен в виде водила с pojtHKOM, связанного с ротором двигателя привода вращения, а передаточный механизм состоит из вспомогательной платформы, установленной в аэростатическом подвесе, и тороидального фрикционного кольца, закрепленного по периметру мембраны, центр которой соединен со штангой, имеющей направляющую осевого перемещения, причем штанга через редуктор связана. с двигателем привода осевого перемещения . 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тороидальное фрикционное кольцо прикреплено к штанге посредством карданного подвеса.

52

D