Стенд для воспроизведения угловых скоростей и ускорений Советский патент 1987 года по МПК G01P21/00 

11

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для градуировки и проверки датчиков угловых скоростей и ускорений.

Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона задания входных воздействий.

На чертеже представлена схема стенда.

Устройство содержит поворотный стол 1, установленный на роторе аэростатического подвеса 2, на другом конце которого закреплен статор 3 первого синхронного двигателя привода. На статоре 3 укреплен статор

4датчика углового положения. Статор

5аэростатического подвеса установлен на основании 6. Ротор 7 датчика углового положения закреплен на роторе 8 токосьемника. Ротор 9 дополнительного двигателя связан с ротором 8 токосъемника. Кольца 10 ротора 8 токосъемника гибкими проводниками 11 электрически соединены с клеммными колодками 12 поворотног с.тола 1, а также со статором 4 датчика углового положения и статором

3 первого двигателя привода стенда. Токосъемник имеет также щетки 13 и 14 укрепленные на основании 6.

Статор второго-синхронного двигателя 15 установлен на основании 6, а его ротор 16 жестко связан с ротором 17 первого двигателя с помощью вала 18. Исследуемый прибор 19 установлен на поворотном столе 1 и присоединен к .клеммным колодкам 12.

Заданный режим работы стенда обеспечивается блоком 20 управления Усилитель 21 совместно с датчиком углового положения и дополнительным двигателем 9 составляют следящую систему.

Устройство работает следующим образом.

Используемый прибор 19 закрепля- ется на поворотном столе 1. Задание требуемых при испытаниях угловых скоростей и ускорений обеспечивается блоком 20 управления. Блок 20 задает напряжение и частоту питания для двух двигателей привода стенда, причем величина скорости поворотного стола определяется разностью частот питания этих двигателей.

BJlfHlr,

Прои;зн. полигр. пр-тие

5909 2

Питание испытуемого прибора 19 и статоров двигателя, датчика углового положения, а также съем сигнала с испытуемого прибора осуществ, ляется через клеммные колодки 12, гибкие проводники 11, кольца 10 ротора 8 токосъемника и щетки 13 и 14.

Следящая система, состоящая из датчика углового положения, дополниO тельного двигателя 9 и усилителя 21 в процессе работы поддерживает неизменным угловое положение между ротором 8 токосъемника и статором 3 первого .двигателя привода стенда.

5 Положение гибких проводников 11, а следовательно, и момент со стороны токосъемника остаются постоянными. Таким образом, исключается влияние значительного и переменного по

0 величине момента трения щеток токосъемника на точность задания угловых скоростей и ускорений, при этом расширяется диапазон их задания в сторону малых значений.

5

Формула изобретения

Стенд для воспроизведения угловых скоростей и ускорений, содержащий

0 основание, привод с двумя двигателями, поворотный стол, связанный со статором первого двигателя и аэростатический подвес, - отличающийся тем, что, с целью повы35 шения точности и расширения диапазона входных воздействий, стенд снабжен токосъемным устройством, включающим в себя ротор, щетки, контактные кольца, гибкие проводники, и

40 следящей системой, состоящей из датчика углового положения, усилителя и дополнительного двигателя, причем ротор токосъемного устройства соединен с валом дополнительного двига45 теля, щетки установлены на основании, контактные кольца расположены на роторе токосьемного устройства и через гибкие проводники соединены с клеммными колодками поворотного сто50 ла, статор датчика углового положения закреплен на статоре первого двигателя, ротор датчика углового .положения - на роторе токосъемного устройства, усилитель своим входом

55 соединен с датчиком углового положения, а выходом - с дополнительным двигателем. Тираж 776 Подписное

г. Ужг ород, ул. роектнля, 4

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить точность и расширить диапазон входных воздействий. Токосъемное устройство стенда содержит ротор 8, на котором размещены контактные кольца 10, гибкими проводниками 11 соединенные с клеммными колодками 12 поворотного стола 1, а также установленные на основании 6 щетки 13, 14, Усилитель 21 совместно с дополнительным двигателем 9 и с датчиком углового положения составляют следящую систему , поддерживающую неизменным угловое положение между ротором 8 и статором 3 первого двигателя привода стенда. Испытуемый прибор 19 устанавливается на поворотном столе 1. Требуемые угловые скорости и ускорения обеспечиваются блоком 20 управления, 1 ил. И / (Л