Стенд для создания угловых скоростей и угловых ускорений Советский патент 1977 года по МПК G01P21/00 

(54) СТЕНД ДЛЯ СОЗДАНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ

Изобретение относится к нзмерительвой технике и может ть применено тарировке и испытаниях датчшсов угловых скоростей и ускорений. Известные стенды, содержащие привод, передаточный механизм, упругий элемент н вс21ытательную платформу с маховиком, могут создавать либэ угдовые скорости, либо угловые ускорения недостаточной длительности задания .. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является стенд угловых ускорений, в котором привод выполнен в виде ле топротяжного механизма с ведущей и ведомой кассетами, а передаточный механизм - в виде промежуточной -кассеты, установленной между ведущей и Бэдомой кассетами с гиз тягом ленты, что увеличиьает длительность задания постоянного углового ускорения 2. Однако этот стенд обладает недостаточной надежностью и стабильностью в работе иэ-за созможьости обрыва ленты, ее растяжения, в результате чего изменяется величи на углового ycKOpeima. Предлагаемый стенд отличается от извест ных тем, что привод выполнен в виде диска, закрепленного на валу электродвигателя, а передаточный механизм - в виде фрикциона с обоймой, через винтовую резьбу связашюго с двигателем его осевого перемещения Такой стенд позволяет создавать белее стабильные постоянные ут ловые ускорения большой длительности, йостояиные угловые скорости, а также повысить надежность в. работе. На чертеже приведена к;:нематическая схема предлагаемого стенда. . Стенд состоит из основания, на котором жестко закреплен электродвигатель 1 с горизонтальной осью вращения. На этой оси закреплен диск 2, к которому поджат фрикцион 3, расположенный на вертикальном валу 4, Фрикцион 3 на валу 4 ftMeief возможность своёодно перемещаться вдоль и в то же врек{я обеспечивает ему осевое вращение. Вал 4 через пружину 5 и маховик 6 коисервативно связан с платформой 7, на которой может быть устаноЕлен испытуемый объект. Фрикцион 3 через подщипншш каченйя в обойму 10 соединен с вйнтом 9, а виат - с валом эивктродвиратепя 8. Ннжыкв концы ва ла 4 и в0нта 9 зескретш&тл в обойме 13, ко рая размещена на валу эпектродвигателя |1 и сврбойно перемешаться вдоль оси Ьращения этого двййгш ля ij-; Эта обойма при ломощй пружины 11 и винта 12 обеспечивает -фббуемое поджатвб фрйкаиона 3 к диску 2, Стена имеет дистаниаонный пульт управ пения 14, который изменяет режим работы dTSHfla (угловые j ускорения кии скорости), а также параметры движений (величину скорос та в ускорения), Стенд работает следующим образом. пЬотоянной угловой скорости « врагоедая двигатвйя 1 в жестко соединенного с тц диска 2 в шработающец двигателе 8, икшюй 3 р евяаанйая с ним исгштательная 7 вращаются с постоянной уг ловой скороетьйз и где - расстоявие.,от центра диска 2 до фрикциона 3, г - радиус фрикциона 3, В случае обеспёчиеаетоя еааанй© tJCfc тоянных угловых скоростей вршаиий плат формы 7. При вращении двигателя 8 л виитй 0 с постоянной угловой скоростью 60 ,обойма ДО перемещается по винту 9 и перемещает фрикцион 3 ро диску 2 со скоростью V 60ih k -..шаг,.,резьбы винта 9. В результате перемещения фрикциона 3 по поверхности диска 2 изменяется расстояние . T :rR-CO-ht где R - радиус диска 2 j i. - время. За счет постоянного уменьшения (увеличения) расстояния R угловая скорость бО будет увеличиваться (уменьшаться) 6j()iht) с угловым ускорением .Wfj c).co,-h . 4i При достаточной стабильности угповых скоростей W и 60| величина углового.ускорения постоянна. Рывки угловой скорости ч)д фильтруются упругим элементов 5 и маховиком 6. Длительность задания постоянного углового усвюреШя t опредегшется по формуле Ч,- ih Направление угловой скорости ij изменяется реверсом двигателя 1, а углового ускорения - реверсом двигателя 8 Формула изобретен в я Стенд для создания угловых скоростей И угповых ускорений содержащий привод, передаточный механизм и испытательную платформу с маховиком, отличающийе я тем, что, с целью повыц1ения надежности и стабильности в работе,: привод стенда выполнен в вцде диска, аакреплешюго на валу Э} 1вк1родвйгат©ля, а передаточный мезсашам выполнен, в виде фрикииона с обоймой, через винтовую резьбу связанного с двигателем его осевого перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидётедьствоЧ СССР № 473097, кп. Q01 Р 21/00, 1973. 2.Авторсгое iсвидетельство СССР № 447612, кл. 0-01 Р 21/00, 1972.