Ягодоуборочная машина Советский патент 1984 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод.

По основному авт. св. № 249832 известия ягодоуборочная ма1иина, содержащая смонтированные на раме формирователь, горизонтально расположенный пальцевый ротор и улавливатели |1|.

Недостатком известной машины является невысокая полнота сбора ягод, что вызвано отсутствием фиксации ветвей в процессе воздействия на них пальцевого ротора.

Цель дополнительного изобретения - повышение полноты съема ягод.

Цель достигается тем, что перед пальчатыми дисками установлен держатель ветвей, выполненный в виде гребенки с криволинейными пальцами, охватывающими по радиусу диски и установленными с зазором относительно пальцев дисков.

Держатель ветвей установлен с возмож ностью регулирования его положения по вы соте и в горизонтальной плоскости посредством регулировочных приспособлений.

На фиг. I схематично изображена ягодоуборочная машина, вид спереди; на фиг. 2 - разрез на фиг. I; на фиг. 3 - элемент конструкции для вертикальной и горизонтальной регулировки держателя ветвей.

Ягодоубо{)Ьчная машина содержит раму

1,смонтированные на ней формирователи

2,пальцевый ротор 3 в виде собранных в батарею пальцевых дисков, улавливатели 4. К раме I присоединен держатель 5 ветвей, выполненный в виде гребенки 6 с криволинейными эластичными пальцами, которые

размешены с зазором относительно концов пальцев ротора 7. Указанный зазор необходим для исключения пересечения пальцев со стержнями при поперечных колеба5 ниях активатора с учетом демпфирующего отклоиения эластичных стержней под напором ветвей. Для предупреждения повреждений ветвей и демпфировдиия их напора стержни целесообразно изготавливать из винипласта. Для подстройки под высоту кусOта предусмотрено регулировочное приспособление для перемещения гребенки 6 в вертикальной и горизонтальной плоскостях, выполненное, например, в виде спаренных передач 8 и 9 типа винт - гайка.

5

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

При движении по плантации формирователя 2 ориентируют ветви по ходу движения, приподнимая и направляя их в зону Едботь пальцевого ротора 3. Держатель, расположенный перед ротором, внедряясь в крону куста, делит крону куста на несколько ручейков, которые в момент встряхивания ветвей оказываются плотно за5 щемленными пальцами гребенки, чем ограничивается перемещение ветвей под ударами пальцев ротора.

В результате защемления ветвей, находящихся в зоней действия пальцев гребенки б, увеличивается собственная частота колебаний ветвей, что способствует улучшению протекания технологического процесса.

Применение держателя ветвей в виде гребенки позволяет при одинаковом амплитудно-частотном воздействии пальцев ротора увеличить полноту съема ягод.

1. I. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА по авт. св. № 249832, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты съема уод, перед пальчатыми дисками-установлен держатель ветвей, выполненный в виде гребенки с криволинейными пальцами, охватывающими по радиусу диски и установленными с . зазором относительно пальцев дисков. 2. Ягодоуборочная машина по п. I, отличающаяся тем, что держатель ветвей установлен с возможностью регулирования его положения по высоте и в горизонтальной плоскостн посредством регулировочных приспособлений. (Л 00 о 00 431