Способ сбора ягод Советский патент 1984 года по МПК A01D46/00 A01D91/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая ягодных кустарников.

Известен способ сбора ягод, включаюш,ий съем ягод с помощью вибрирующих рабочих органов, расположенных под углом к вертикальной плоскости, деление куста, улавливание ягод непосредственно в продольные транспортеры, очистку и затаривание ягод 1.

Однако из-за того, что в известных машинах отсутствует перекрывающий зону основания растений улавливатель, часть ягод падает на землю.

Известен способ сбора ягод, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном, улавливание ягод, их очистку и затаривание 2.

Однако при сборе ягод часть из них падает на землю, так как рабочие органы воздействуют на прямостоящий куст, причем воздействие рабочего органа одинаково в каждой зоне.

Цель изобретения - повышение полноты улавливания.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сбора ягод, включающему воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно ряда возвратно-поступательного перемещения симметрично расположенных его секций, улавливание ягод в расположенные по бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, секции пальчатого барабана перемещают от оси ряда растений с ускорением, большим ускорения их перемещения к оси ряда.

На фиг. 1 изображена мащина для сбора ягод, реализующая данный способ, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - cxe.via распределения ускорений в кроне куста смородины; на фиг. б - кинематическая диаграмма аналогов ускорений; на фиг. 7 - кинематическая диаграм.ма аналогов скоростей; на фиг. 8 - кинематическая диаграмма аналогов пути вала пальчатого барабана.

Ягодоуборочная машина содержит размещенный над улавливателем 1 юперечно установленный пальчатый барабан 2 с .механизмом 3 привода. Пальчатый барабан 2 состоит из ДВУХ секций с вало.м 4, на которых свободно установлены диски 5 с пальцами 6. Валы 4 между собой сопряжены посредством упругого элемента, на пример пружины 7, размещенной в стакане 8, закрепленном на конце одного из валов 4, наружные концы которых контактируют с толкателями 9 кулачков 0 привода 3. Кулачки 10 закреплены на валах И зеркально относительно друг друга, а валы 11 связаны цепной передачей 12 с центральным приводом 13.

Машина работает следующим образом. При рабочем ходе машины по ряду кустов пальцы 6 пальчатого барабана 2 при прокатывании дисков 5 по кустам пронизывают их крону. После включения привода вращение от центрального привода 13 передается цепными передачами 12 на валы П. Установленные на валах 11 кулачки 10 при вращении валов 11 приводят в колебательное движение валы 4.

0 Профиль кулачков 10 задан таки.м образом, чтобы ветвям с.мородкны при воздействии на них пальцев 6 были обеспечены ускорения и перемецдения не только достаточные для стряхивания с ветвей ягод, а и

, для придания ягодам направленного движения в сторону улавливателя 1. Профиль кулачков 10 обеспечивает условия колебания валов 4 пальчатого барабана 2 гаким образом, что после отделения ягоды левой части куста совершают полет влево, а яго0 ды правой части куста летят вправо, поскольку вал 4 левой части перемещается влево с большим ускорением о,,, а обратное ускорение его ugfi незначительно. Аналогично вал 4 правой части перемещается вправо с большим ускорением а-щ, а при обратном движе5 НИИ ускорение его а „недостаточно, чтобы обеспечить на ветвь воздействие, при котором ягоды отделятся от ветви. Для выполнения условия стряхивания ягод пальцами 6 при необходимом направлении дв.чжения кинематическая диаграмма а1.алога ускорений каждо1-о из валов и.мее вид представлен 1ый на фиг. 6. При этом ллошади FI и F-2, F-J, Fg равны .между собой. Последовательным интегрированием диаграммы ускорений получены диаграммы скоростей

5 (фиг. 7) и пути (фиг. 8) вала 4. При повороте кулачка 10 на участке ОА ягоды отрываются и, так как скорость направле1 а в сторону ускорения (уч.сток ОАВ диаграмм),, то ягоды полетят в нужную сторону ;1 улавливаются.

0 Предла аемый способ обеспечивает повышен.че полноты улавливания. 12 п . 2

СПОСОБ СБОРА ЯГОД, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно ряда возвратно-поступательного перемещения симметрично расположенных его секций, улавливание ягод в расположенные по бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты улавлнвания, секции пальчатого барабана перемещают от оси ряда растений с ускорением, большим ускорения их перемещения к оси ряда. / X