Ягодоуборочная машина Советский патент 1983 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизированной уборки ягод, преимущественно смородины.

Известна,ягодоуборочная машина, содержащая раму с закрепленными на ней рабочим органом для съема ягод с делителем, улавливателем, транспортерами, системой очистки и емкостью для очищенных ягод 1.

Использование известной машины характеризуется недостаточной полнотой сбора ягод ввиду некачественного улавливания ягод.

Известна ягодоуборочная машина, содержащая раму с закрепленными на ней шарнирно установленным рабочим органом в виде размещенных на валу пальчатых дисков, формирователем, ветвеподъемниками, подпружиненными в горизонтальной плоскости транспортерами, системой очистки и емкостью для накопления ягод 2.

Известная мащ.ина характеризуется также недостаточной полнотой сбора из-за потерь ягод, возникающих при подводе растений с помощью ветвеподъемников к рабочему органу.

Цель изобретения - повышение полноты сбора ягод.

Поставленная цель достигается тем, что ветвеподъемники прикреплены к передней части подпружиненных транспортеров, а формирователь подпружинен и имеет форму криволинейного зуба с загнутой вверх передней частью.

При этом пальчатые диски закреплены на валу посредством свободно насаженных втулок, а пальцы выполнены эластичными.

На фиг. 1 изображена ягодоуборочная машина, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Ягодоуборочная машина навешивается на энергетическое средство 1 (трактор Т-16ММ4), на раме 2 которого симметрично продольной оси рамы закреплены два подпружиненных транспортера 3. На раме 2 закреплены посредством штанги 4 и упругих элементов 5, которые предотвращают передачу вибрации, рабочие органы 6, выполненные в виде пальчатых дисков 7, закрепленных на валу 8 посредством свободно насаженных втулок 9. Штанга 4 в средней части кинематически соединена с вибратором 10, который создает вибрацию вдоль продольной оси щтанги 4.

Кроме того, вдоль продольной оси рамы 2 установлен подпружиненный формироват

тель 11, а в передней части подпружиненных транспортеров 3 закреплены ветвеподъемники 12. При этом формирователь 11 имеет форму криволинейного зуба с загнутой вверх передней частью.

На раме 2 закреплена система 13 очистки в эиде вентилятора со всасывающими патрубками 14 и емкость 15 для накопления ягод.

Подпружиненные транспортеры 3 имеют эластичные бортики 16 и эластичные У-об0 разные планки 17. В передней части каждого транспортера закреплена лыжа 18, которая предотвращает задевание транспортеров о неровности почвы. С целью ограничения смещения вдоль вала 8 пальчатых дисков 7 на нем закреплены шайбы 19.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

При движении мащины по междурядью формирователь 11 разделяет ряд кустов на две равные части и наклоняет к подQ пружиненнымтранспортерам 3. Вибратор 10 приводит штангу 4 в колебательное движение, которое пальчатыми дисками 7 передается растению и в результате производится съем ягод. При этом ветвеподъемники 12 предварительно обеспечивают подъем

5 и подачу ветвей к рабочим органам 6. Стряхнутые ягоды падают на транспортеры 3 и подаются ими к всасывающим патрубкам 14 системы 13 очистки, которые всасывают примеси (листья, веточки), а очищенная ягода затаривается в емкости 15.

Применение предлагаемой ягодоуборочной мащины обеспечивает значительное повышение полноты сбора ягод.

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму с закрепленными на ней шарнирно установленным рабочим органом в виде размешенных на валу пальчатых дисков, формирователем, ветвеподъемниками, подпружиненными в горизонтальной плоскости транспортерами, системой очистки и емкостью для накопления ягод, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты сбора ягод, ветвеподъемники прикреплены к передней части подпружиненных транспортеров, а формирователь подпружинен и имеет форму криволинейного зуба с загнутой вверх передней частью. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что пальчатые диски закреплены на валу посредством свободно насаженных втулок, а пальцы выполнены эластичными. i (Л ел О ел со со