Устройство контроля проскальзывания ленты конвейера Советский патент 1984 года по МПК B65G43/04 

20 Изобретение относится преимущественно к горнодобывающей промышленности и мо жет быть использовано для автоматизации ленточных конвейеров в шахтах, опасных по газу или пыли. Известно устройство для зашиты шахтного ленточного конвейера от перегрузок, содер жащее каналы контроля скорости приводного бараба 1а и ленты, узел контроля проскальзывания ленты, исполнительный блок (1j. Наиболее близким по технической сушности к изобретению является устройство контроля проскальзывания ленты конвейера, содержащее датчики скорости привода барабана и ленты, соединенные через соответствующие ()ормирователи импульсов с первыми входами элементов И, к вторым входам которых подключен прямой выход мультивибратора, выходы элементов И соединены с первыми входами счетчиков, выход одного из которых подключен к входу мультивибратора, выходы другого счетчика соединены с входами первого дешифратора, выход которого через блок помехозащиты соёч дннеи с исполнительным блоком, инверсный выход мультивибратора непосредственно подключен к другому входу блока помехозащиты и к одному из входов первого дешифрато ра и через блок задержки подключен к вторым входам счётчиков, и индикатор 2. Известные устройства выполняют подачу команды аварийного отключения конвейера при достижепин ле1ггой опасного значения проскальзывания, при котором имеет место повышенный износ ленты и возможно ее возгорание. Аварийное отключение сопровождается простоем конвейерной установки. Повторный запуск требует дополнительных затрат энергии и усиливает амортизацию оборудования. Однако устройства не исключают длительного проскальзывания, значение которого меньше аварийной уставки, нодостаточное для интенсивного износа ленты, не сигнализируют о нем. Из-за отсутствия нужной индикации устройства не дают возможности выявлять возникновение проскальзывания, приводящего к износу ленты и затем к аварийной остановке конвейера, обеспечивают получение индикации только об аварийном проскальзывании ленты. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и уменьшение износа ленты. Поставленная цель достигается тем, что устройство контроля проскальзывания ленты конвейера, содержащее датчики скорости привода барабана и ленты, соединенные через соответствующие формирователи импульсов с первыми входами элементов И, к вторым входам которых подключен прямой выход мультивибратора, выходы элементов И соединены с первыми входами счетчиков, вы8 2 ход одного из которых подключен к входу мультивибратора, выходы другого счетчика соединены с входами первого дешифратора, выход которого через блок помехозащиты соединен с исполнительным блоком, инзерсный выход мультивибратора непосредственно подключен к другому входу блока помехозащиты и к одному из входов первого дешифратора и через блок задерл ки подключен к вторым входам счетчиков, и индикатор, снабжено блоком управления натяжением, элементами И и ИЛИ, триггером, отметчиком номинальной скорости и вторым дещифратором, один из входов которого соединен с инверсным входом мультивибратора, а другие входы - с выходами другого счетчика, выходы второго дещифраТора соединены с входами триггера, выход которого соединен с первьши входами элементов И, выход датчика скорости ленты через отметчик номинальной скорости соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с блоком управления натяжением, второй вход второго элемента И соединен с выходом другого счетчика, а выход исполнительного блока - с первым входом элемента ИЛИ, второй , которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с индикатором. На фиг. 1 приведена электрическая структурная схема устройства контроля проскальзывания ленты конвейера; на фиг. 2 - диаграмма сигналов на выходах- входах структурных частей устройства при различных состояниях конвейера: I - неподвижная лента; II - разгон ленты; И - установившее еся движение; IV - проскальзывание; V - отсутствие проскальзывания; VI - аварийное проскальзывание. Устройство контроля проскальзывания ленты конвейера (фиг. 1) содержит датчики 1 и 2 скоростей приводного барабана и ленты, соединенные соответственно через формирователи 3 и 4 импульсов и логические элементы И 5 и 6 с счетными входами счётчиков 7 и 8, соединенных другими входами между собой и через блок 9 задержки с инверсным выходом мультивибратора 10, прямой выход которого соединен с элементами И 5 и 6, а вход - с выходом счетчика 7, а инверсный выход.- с отдельными входами дешифраторов 11 и 12 и входом блока 13 помехозащиты. Выходы счетчика 8 включены на входы дешифраторов 1 и 12. Деи.1ифратор 12 через блок 13 помехозащиты соединен с исполнительным блоком 14. Выходы дешифратора 11 связаны с входами триггера 15. Выход триггера 15 включен на входы логических элементов И 16 и 17. Второй вход элемента И 16 соединен с выходом отметчика 18 номинальной скорости, связанного своим входом с датчиком 2 скорости ленты, а выход - с входом блока 19 управления натяжением. Второй вход логического элемента 17 связан с отдельным выходом счетчика 8 импульсов ленты, а выход - с входом логического элемента ИЛИ 20, второй .вход которого включен на выход исполнительного блока 14, а выход - на индикатор 21. Блок 9 задержки выполнен на интегральной микросхеме, выделяющей задний фронт проходящего импульса.

Отметчик 18 номинальной скорости представляет собой реле скорости, на выходе которого появляется сигнал после достижения лентой определенного значения этого параметра. Блок 19 управления натяжением состоит из реле и ключевой схемы на транзисторах, через которую оно управляется.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, когда барабан и лента конвейера неподвижны, сигналы с датчиков I и 2 скорости отсутствуют. При движении ленты и барабана счетчики 7 и 8 просчитывают импульсы, поступающие с соответствующих датчиков через формирователи 3 и 4, элементы И 5 и 6 на их входы. По окончании счета последний триггер счетчика 7 запускает мультивибратор 10, в результате чего на время действия его импульса на соответствующих входах элементов И1 5 и 6 появляются запрещающие сигналы, и счетчики 7 и 8 в это время не производят счета. Инверсный сигнал мультивибратора 10 открывает входы дещифраторов И и 12 и разрещает считывание числа импульсов, накопленных счетчиком 8. Блок 9 задержки выделяет задний фронт этого сигнала и производит сброс показаний счетчиков 7 и 8 после окончания считывания. Таким образом, производится циклическое измерение проскальзывания ленты. .

В случае появления проскальзывания ленты ниже аварийной величины на одном из выходов дещифратора И, связанного с входом триггера 15, появится сигнал, изменяющий состояние этого триггера, что приводит к выделению сигнала на его выходе. Если проскальзывание возникает в процессе разгона конвейера (до достижения лентой номинальной скорости), сигнал с выхода триггера 15 через элемент И 16 не пройдет, так как последний закрыт отметчиком 18 номинальной скорости. После достижения лентой конвейера номинальной скорости сигнал запрета на прохождение команд управления натяжением через элемент И 16 снимается. В установивщемся режиме работы конвейера при возникновении проскальзывания ленты с выхода триггера 15 через элемент И 16 на вход блока 19 управления натяжением проходит команда на устранение проскальзывания (натяжение ленты). При уменьщении величины проскальзывания до допустимой на втором входе триггера 15 с дещифратора 11 после очередного цикла измерения появится сигнал, переключающий триггер 15 в исходное состояние. Блоком 19 управления натяжением вырабатывается команда о прекращении натяжения. Если проскальзывание лентъ продолл ает развиваться и достигает

аварийного значения, с дещифратора 12 через блок помехозащиты 13 на исполнительный блок 14 поступает команда на отключение конвейера.

Наличие проскальзывания ленты и его

степень фиксируются индикатором 21. При появлении сигнала проскальзывания ниже аварийной величины на выходе триггера 5 через элементы И 17 и ИЛИ 20 на вход индикатора 21 поступают сигналы с выхода счетчика 8. При этом индикатор 21 переключается (мигает) с частотой переключения одного из триггеров счетчика 8. Если проскальзывание достигает аварийной величины, на второй вход элемента ИЛИ 20 с исполнительного блока 14 поступает сигнал, включающий индикатор 21 на непрерывное

свечение.

По сравнению с известными предлагаемое устройство обладает следующими преимуществами; выдает команды на управление натяжением ленты Е начале развития процесса проскальзывания для его исключения

и предотвращения аварийных режимов, приводя к отключению конвейера; выдает сигналы индикатора о начале проскальзывания леиты, позволяющие оперативно снизить нагрузку конвейера, либо принять иные

меры для ликвидации проскальзывания и предотвращения аварийных режимов. В результате этого снижается износ дорогостоящей ленты, снижаются простои из-за аварийных отключений, т. е. повыщается производительность конвейера. Кроме того, обеспечивается экономия электроэнергии за счет снижения числа повторных пусков при аварийных отключениях.

U

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА, содержащее датчики скорости привода барабана и ленты, соединенные через соответствующие формирователи импульсов с первыми входами элементов И, к вторым входам которых подключен прямой выход мультивибратора, выходы элементов И соединены с первыми входами счетчиков, выход одного из которых подключен к входу мультивибратора, выходы другого счетчика соединены с входами первого дешифратора, выход которого через блок помехозащиты соединен с исполнительным блоком, инверсный выход мультивибратора непосредственно подключен к другому входу блока помехозащиты н к одному из входов первого дешифратора и через блок задержки подключен к вторым входам счетчиков, и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения надёжности устройства в работе и уменьшения износа ленты, оно снабжено блоком управления натяжением, элементами И и ИЛИ, триггером, сяметчнком номинальной скорости и вторым дешифратором, один из входов которого соединен с инверсным входом мультивибратора, а другие входы - с выходами другого счетчика, выходы второго дешифратора соединены с входами триггера, выход которого соединен с первыми входами элеi ментов И, выход датчика скорости ленты через отметчик номинальной скорости сое(Л динен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с блоком управления натяжением, второй вход второго элемента И соединен с выходом другого счет-. чика, а выход исполнительного блока - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с индикатором. 4 сл со 00

«SsJ J

t P

« I

fi

I f I

f I

vr «ХЭ Cr e

s ;

Cvi