Передаточный механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H21/08 

to

k

CD

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тех отраслях, где применяются механизмы для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения.

Известен передаточный механизм, содержащий герметичный трубопровод, толкатели, выполненные в виде гидроцилиндров, штоки которых соединены между собой тросом, гидроаккумулятор и направляющие элементы для троса 1.

Однако данное устройство характеризуется пониженными КПД и сроком службы механизма из-за трения шариковых элементов о стенки трубопровода. Цель изобретения - увеличение КПД и повышение срока службы передаточного механизма.

Указанная цель достигается тем, что в передаточном механизме, содержащем герметичный трубопровод, толкатели, выполненные в виде гидроцилиндров, штоки которых соединены между собой тросом, гидроаккумулятор и направляющие элементы для троса, каждый участок кривизны трубопровода выполнен в виде углового элемента, а каждый направляющий элемент выполнен в виде блока, установленного в угловом элементе и огибаемого тросом.

На фиг. 1 изображен передаточный механизм, общий вид; на фиг. 2 - гидроаккумулятор (компенсатор потерь передаточной среды).

Передаточный механизм состоит из гидроцилиндра 1, в котором размещен поршень 2 со штоком 3, на котором закреплен ролик 4, воспринимающий движение от кулачка (не обозначен). В запорщневой полости гидроцилиндра и в трубопроводе 5 находится передаточная среда б - гидронласт или масло. Поршень этого гидроцилиндра соединен с поршнем другого гидроцилиндра с помощью гибкого тросика 7, а прямые участки трубопровода в местах поворота соединены между собой угловыми элементами 8. В угловом элементе 8, представляющем собой корпусную деталь с расточенной полостью, закрытой гер.метично крышкой, на оси 9 установлен ролик 10, удерживающий тросик 7 в центре трубопровода.

Передаточный механизм заканчивается гидроцилиндром 11, аналогичным гидроцилиндру 1, но отличается от него тем, что к поршню крепится тросик через таплер 12

Кроме того, в магистраль трубопровода вмонтирован гидроаккумулятор 13, который состоит из цилиндрического корпуса 14, внутренняя полость которого соединена с трубо5 проводом 5. Внутри гидроцилиндра 14 размещен поршень 15 с пружиной 16. На штоке 17 этого поршня выполнена винтовая нарезка 18. Цилиндрический корпус 14 гидроаккумулятора 13 заканчивается стопором

19, предназначенным для взаимодействия с нарезкой штока. Крышка 20 служит для регулировки Пружины 16.

Передаточный механизм работает следующим образом.

Шток 3 с порщнем 2 воспринимает уси5 лие от источника движения через кулачок (копир и др.) и передает толкающее усилие через среду 6 по трубопроводу 5 к гидроцилиндру 11 исполнительного механизма. При обратном движении штока 3 тросик 7, удерживаемый в середине трубопровода ро ликами 10 угловых элементов 8, передает тянущее усилие и возвращает шток гидроцилиндра 11, а вместе с ним и звено исполнительного механизма в исходное положение. Для регулировки длины зоны движения

5 исполнительного механизма служат два устройства: таплер 12 и гидроаккумулятор 13.

Гидроаккумулятор 13 работает следующим образом. В момент, когда передаточный механизм работает на тянущее усилие,

0 т. е. работает тросик, если в передаточном механизме произошла утечка передаточной среды, то под действием пружины 16 поршень 15 и шток 17 перемещаются и вытесняют недостающий объем передаточной среды из полости корпуса 14 в трубопро5 вод 5.

В момент, когда передаточный механизм работает на толкающее усилие и давление в передаточной среде возрастает, на поршень 15 и шток 17 действует это усилие

0 через нарезку. Оно воспринимается стопором 19 на крышку корпуса гидроаккумулятора 13. Шток и поршень остаются неподвижными и объем магистрали передаточного механизма не увеличивается, а следовательно, давление не падает.

Использование изобретения позволит увеличить долговечность передаточных механизмов и может быть реализовано без сложной технологии и значительных затрат при Q изготовлении.

Фив. /

ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий герметичный трубопровод, толкатели, выполненные в виде гидроцилиндров, штоки которых соединены между собой тросом, гидроаккумулятор и .направляющие элементы для троса, отличающийся тем, что, с целью увеличения КПД и повышения срока службы механизма, каждый участок кривизны трубопровода выполнен в виде углового элемента, а каждый направляюший элемент выполнен в виде блока, установленного в угловом элементе и огибаемого тросом.