Гравировальный полуавтомат Советский патент 1957 года по МПК B41K1/14 B44B3/00 B44B11/02 

Известны полуавтоматы для гравирования порядковых чисел, например на лимбах, выполненные в виде пантографа с вращающимся столом, фрезой и обводным щтифтом, а также механизмов для перемещения обводного щтифта посредством пары приводных вращающихся шаблонов и рычагов, подъема и опускания фрезы, поворота стола, вы1О1ючения и привода.

В этих полуавтоматах для гравирования каждого числа необходимо применять соответствующую этому числу пару щаблонозВ описываемом полуавтомате отмеченный недостаток устранен. С целью гравирования различных порядковых чисел посредством шаблонов для однозначных цифр, он снабжен десятью парами установленных на двух осях щаблонов для десяти цифр от О до 9; кареткой, соединенной с обводным щтифтом пантографа; упорами для перемещения каретки, избирательно устанавливаемыми против одной из пар рычагов шаблонов; механизмом для отодвигания каретки при смене гравируемой цифры; счетным механизмом для установки упоров каретки; механизмом смещения фрезы для размещения гравируемых чисел против рисок лимба и счетно-управляющим механизмом для управления работой полуавтомата.

На фиг. 1 изображен гравировальный полуавтомат в плане, но без фрезерного пантографа; на фиг. 2-вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема гравировального полуавтомата; на фиг. 4 - схема привода шаблонов для десяти одноразрядных цифр от О до 9; на фиг. 5-вид сбоку на головку счетного механизма; на фиг. 6- вид сбоку на головку счетного механизма и рычажную передачу для установки упоров каретки; на фиг. 7 - чащка с тремя ступенчатыми зубцами и головки в механизме смещения фрезы.

№ 111676

Полуавтомат предназначен для гравирования порядковых чисел, например на стеклянных лимбах, снабженных рисками, против которых должны располагаться гравируемые числа.

Гравировальный полуавтомат выполнен в виде фрезерного пантографа с вращающимся столоМ для обрабатываемого лимба или одновременно нескольких лимбов, фрезами и обводным штифтом, механизма перемещения обводного штифта со связанной с ним кареткой и двумя комплектами шаблонов для десяти одноразрядных цифр от О до 9, упоров для перемещения каретки, механизма отодвигания каретки при смене гравируемой цифры, счетного механизма для установки упоров каретки, механизма смещения фрезы (или фрез) для размещения гравируемых чисел против рисок лимба, счетно-управляющего механизма для управления работой полуавтомата и привода.

Фрезерный пантограф / (фиг. 3), выполненный в виде шарнирного параллелограмма, снабжен приводной фрезой 2, взаимодействующей с обрабатываемым стеклянным лимбом 3- Лимб установлен на вращающемся столе 4, скрепленном с червячным колесом 5, соединенным с откидным червяком 6 для включения привода вращения стола.

Вместо одного лимба может быть установлено несколько лимбов на общем шпинделе, а на пантографе закреплено несколько фрез.

Обводпый штифт 7 пантографа установлен на подпружиненном движке 8 каретки 9 для перемещения обводного штифта.

Механизмы гравировального полуавтомата установлены на плите 10.

Каретка взаимодействует с упорами // и 12 для ее перемещения, установленными на вертикальной оси 13. Упоры могут избирательно устанавливаться против одной из десяти пар подпружиненных рычагов М и 15, установленных па осях 16 и 17.

С целью обеспечения гравирования различных порядковых чисел посредством шаблонов для однозначных цифр, полуавтомат снабжен десятью парами шаблонов 18 и 19, установленных на двух осях 20 и 21 и взаимодействующих с рычагами 14 и 15.

Счетный механизм для установки упоров // и 12 каретки выполнен в виде головки 22, периодически поворачиваемой вспомогательным валом 23 счетно-управляющего механизма.

Головка 22 (фиг. 5) снабжена тремя ступенчатыми десятипозиционными кулачками 24, 25 и 26, соединенными десятичной шестеренчатой передачей, приводимой в действие неподвижным зубцом 27 при вращении головки.

Шестеренчатая передача выполнена в виде закрепленной па оси кулачка 26 низшего разряда десятизубой шестерни 28, снабженной зубцом 29. Зубец 29 взаимодействует с десятизубой шестерней 30, скрепленной с десятизубой шестерней 31. Шестерня 31 взаимодействует с закрепленной на оси кулачка 25 десятизубой шестерней 32, скрепленной с зубцом 33.

Зубец 33 взаимодействует с десятизубой шестерней 34, скрепленной с десятизубой шестерней 35. Шестерня 35 сцеплена с шестерней 36, закрепленной на оси кулачка 24.

Со ступенчатыми кулачками 24, 25 и 26 (фиг. 6) избирательно взаимодействует посредством накладки 37 рычаг 38, установленный на неподвижной оси 39 и соединенный шарнирно с поводком 40. Поводок своим пазом сцеплен с пальцем 41, закрепленным па упорах // и 12 для перемещения их относительно рычагов 14 и 15 шаблонов 18 и 19. Для обеспечения параллельного перемещения поводка он шарнирно соединен с серьгой 42, установленной на неподвижной оси 43.

Для обеспечения приподнимания рычага 38 при повороте головки 22 применен установлепный на неподвижной 0|СИ 44 рычаг 45, приподнимаемын кулачком 46 )1аспределительного вала 47 счстло-управляющего механизма и взаимодействующий с накладкоГ: 37 рычя а 38.

Счетно-управляющий мсхакизм приводится в движение от электродвигателя 48 (фиг. 3) посредством И1естерен 49, 50 и червяка 51, вращающего червячную шестерню 52, скреп.юнкую с призодиой частью 53 кулачковой муфты сцеПоТенкя. Подвижная часть муфты сцеп.чения 54 установлена на скользящ,ей шпонке распредс.;ительного вала 47.

На распределительном ва,1у 47 на скользяп1,ей шпонке установлены два сектора 55 и 56 и закреплен третий еектор 57, избирательно взаимодействующие с одной из трех шестерен 58, 55 и 60, установл-ен Ь х на скользяп1ей п. на всномогател ;:ю: ; ва.чл 55. Бипсмогг/гельный вал посредством сектора 61 и шестерни 62 соединен с валом 63 привода для noEoj ora сто.ча 4 с лимбом 3.

На распределительном валу 47 закреплен кулачок 46 для приподнимания рычага 45 и второй кулачок 64. взаимодействующи с установленным Hi осп 65 рычагом 66 для отодвигания каретки 9 при смене гравируемых чи:е:1.

На кулачке 64 закреплен палец 67 для ириподпимания фрезы 2 посредством рычага 68, составного ва.ча 69. рычагов 70 и 71, второго вала 72 и закреилеиного па нем рычага 73. взаимодействующего с рычагом 74 д.чя подъема фрезы.

Счетно-управляющий механизм с};абжен трехразрпдныл; счетчиком единиц в виде евободпо устаповлепных па осп 75 цифрового колеса 76 lu; inero разряда, п)пвод 1мого к движения з бцом 77 вспомогательного

ззаимно-еос-диненных трпбкамп для передач ; десятков ;7рибки };а схе.ме изображены).

Цифровое колеео 76 посредством нггифта 80 (фиг. 3) соединено с первым кулачком 81, снабженным па цилгшдрнческом его ободе вырезом для .хода конца первого подпружипеппого управляющего рычага 82, предназначе п;ого для перемещения шеетереп 58, 59 и 60.

Второе цифровое колесо 78 е11абжепо торцовым кулачком 83, запирающим зуб 84 второго подпружиненного рычага 85. Рычаг 85 снабжен, выемкой, запирающеГ штифт 86 третьего подпружиненного рычага 87 для перемещения секторов 55 и 56.

Третье цифровое колесо 79 снабжено одним вырезом, взаимодействуюпхим с концом рычага 85, и вторым вырезом, взаимодействующим с четвертым управляющпм рычагом 88 для ввп лючения муфты сцепления 54 после окончания цикла работы.

На распределительном валу 47 закреплен поводок 89 и фиксатор 90 ;.-1альтпйско 1 передачи, взаимодействующие с мальтийским гфестом 91. На оси мальтийского креета закреплен торцовой кулачок 92, взаимодействующий с кулачком 93 на рычаге 87.

Привод для вращения шаблоиов 18 и /9 (фиг. 3 и 4) снабжен шестеренчатой передачей из трех цилиндрических шестерен 94, 95 и 96.

Шестерня 95 скреплена с копическо шестерней 97, сцепленной с шестерней 98, соосно скреплепной с приводной шестерней 99 и с кулачком 100, запирающим шестерню 96.

С шестерней 99 взаимодействуют сектор 57 распределительпого вяла 47.

Механизм смещения фрезы 2 (фиг. 3), с целью размещения середины гравируемых чисел против рисок лимба 3, приводится в действие от вспомогательного вала 23 счетно-управляющего механизма посредством конических шестерен 101 и 102, первого вала 103, цепной передачи 104 и второго вала 104а.

Этот механизм снабжен торцовым кулачком 105 (фиг. 3) с перемещаемым им подпружппепным движком 8, взаимодейетвую1цим е панто- 111676

X, 1116764 -графом /. Кулачок 105 посредством цепной передачи (эта передача изображена на фиг. 1 и 2) со звездочкой 106 соединен с чашкой 107 (на фиг. 3 этот кулачок соосно (Скреплен с чашкой), подпружиненной спиральной пружиной 108. Чашка 107 снабжена тремя внутренними ступенчатыми зубцами 108а, 109 и 110, взаи.модействующими с зубом подпружиненного ползуна 112 головки 113, вращаемой вторым валом 104а. Головка 113 снабжена ступенчатым кулачком 114, взаимодействующим со вторым зубцом 115 ползуна 112 при его отодвигании от зубцов чащки, и щестеренчатой передачей для вращения кулачка.

Шестеренчатая передача для вращения кулачка 114 выполнена в виде свободно установленной шестерни 116, поворачиваемой на один зубец неподвижным зубом 117 при каждом обороте головки 113, и закрепленного на шестерне 116 штифта 118, взаимодействующего с щестерней 119, сооспо скрепленной с кулачком.

Включение приводного электродвигателя 48 осуществляется посредством выключателя 120 (фиг. 1). Регулирование числа оборотов электродвигателя осуществляется реостатом 121.

Действие гравировального полуаЕзтомата осуществляется следхющим образомПосле установки счетчика па заданное мaкcимa. значение гравируемы.х чисел, закрепления ;а пантографе фрезы 2 (или фрез) и хттановки на столе 4 о брабатываемых лимбов 3 включают привод1юй электродвигатель 48.

В начальном положен И четвертый управляющий рычаг 88 включает муфту сцепления 54 распределительного вала 47. Посредством сектора 57 и шестереглатой передачи 99, 98, 97, 96, 95 и 94 происходит периодический поворот шаблонов 18 и 19. Шаб.тоны посредством рычагов 14 и 15 перемещают упоры // и 12 каретки 9. Каретк-а перемещает обводной штифт 7 пантографа /, осуп1ествляющего автоматическое гравирование цифр на лимбе.

Установку упоров против соответствующей пары щаблонов осуществляет счетный мехапизм с головкой 22 ступенчатыми кулачками 24, 25 и 26. При каждом обороте головки 22 происходит смена положе1П1я кулачков. Счетно-управляющкй механизм приводится в движение секторами 55, 56 и 57 распределительного зала 47. Управление положением секторов 55 и 56 и njecTepen 58, 59 и 60 осуществляется посредством управляющих рычагов 82, 87 и 85. Управляющий рычаг 88 расцепляет муфту сцепления 54 порле гравирования всех чисел на лимбе, в соответствии с установленным числол-г на трехразрядном счетчике с ци(Ьровыми колесами 76, 78 и 79. При каждом обороте вспомогательиого вала 23 происходит поворот счетной головки 22, поворот червяка 6 в приводе для вращения стола 4 и сброс едипицы в трехразрядном счетчике.

При каждом обороте распределительного вала 47 происходит смена упоров 11 и 12 относительно рычагов 14 и 15 щаблонов /8 и 19, поворот пqcлeдн x, а также подъем и опускание фрезы.

Механизм смещения фрезы и кулачок 105 обеспечивают посредством движка 8 дополнительное смеп;ение штифта 7 пантографа / и, соответственно, фрезы 2, ра сполагая середину фрезеруемых чисел против риски лимба.

Предмет изобретения

1. Гравировальный полуавтомат для гравирования порядковых чисел, например, на лимбах, выполненный в виде пантографа с вращающимся столом для обрабатываемого лимба, фрезой и обводным штифтом, а также механизмов для перемещения обводного штифта посредством пары приводных вращающихся шаблонов и рычагов, подъема и

опускения фрезы, пинорота стола, выключения и привода, отличающийся тем, что, с целью обеспсчекия гравироваккя различных порядковых чисе.1 посредством шаблонов для однозначных цифр, он снабжен десятью парами установленных на двух осях шаблонов для десяти цифр от О до 9, кареткой, соединенной с обводным штифтом пантографа, упорами для перемеш,ения ка)етки, избирательно устанав;1ИБаемыми против одной из пар рычагоз шаблонов, механизмом для отодзигаиия кгретки при смене гравируемой цифры, счетным механизмом для установки упоров каретки, механизмом смещения для размешсния гравируемых чисел против рнски лимба и счстно-улр.апляющим механизмом для управления работоГ; полуавтомата.

2. Форма выполнения полуавтомата но п. 1, о т л и ч а ю n.i а яг я тем, что счетньп механизм выполнен в виде гк/р.юдичсскм по1 орачиваемой счетно-управляюшим механизмом головки с т ел:я ступенчатыми десятипозиционными кулачками, соединенными десят 1ЧнсГ; шестеренчатой передачей, приводимой в действие неподвижным зубцом при враш,ении головки, и рычага для подъема упоров ка), вза1 моде1к™вуюш,его со ступенчатыми кулачками и с кулачком счетно-управляющего механизма.

3- Форма выполнения полуавтомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что счетно-управляюший мехаг1изм выполнен и внде вращаемого гфиводом посредством муфты сцепления раснределительЮго вала с тремя секторами и двумя кулачками, вспомогательного вала с тремя шеетернями, скреп.чсинсго с головкой сче;:- ого ь-:xaн;:змa и соединенного приводом с механизмом поворота етола пантографа г; механизмом с лсмцения фрезы, трехразрядного счетчика единиц с тремя кулачками, г.риводимого в действие шестерней вспомогательного вала, четырех управляюших рычагов, привод 1мых в действие кулачкам:- ечетчнка, п мальтийской передачи от распределительного вала к одному из управляЮШнх рычагов.

4. Форма выполнения полуавтомата по пп. 1-3, отличающаяся тем, что механизм смешения фрезы выполнен в виде торцового кулачка с перемешаемым им движком, воздействующим на пантограф, соосно скрепленного с подпружиненной чашкой е тремя ступенчатыми зубцами и вращаемой счетно-управляющим механизмом головки, снабжсннсй взаимодействующей е зубцами ползуном, кулачком для отодвигания ползуна и шестеренчатой передачей для вращения кулачка, приводимой в действие неподвижным зубцом при вращении головки.

Фиг. 3

Вид по cmfSfiHS Б

Ж ж ж

Фиг. 4

C

3uJ no тгм

22

23

1/5 I

I -fv /vwvVvvv.

И 1

i I ;

( 1(1 l

f

-Ч