Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины Советский патент 1984 года по МПК A01G25/09 

ИзобретПие отиоги ic/i к дождевальной технике, а именно к конп рукциям мисиоопорных доичдевальных машин, 11рои:.водящих орошение ее;1ьскохозяйственных ку;1ь-тур в движении. Известно уетройетво для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины, включающее дождевальные секции с опорными тележками, енабженными приводом, распределитель которого связап е соединительным узлом секции 1. Недостатками этого устройства являются сложность и относительно большие габариты соединительного узла секции, включающего поворотный стояк с толкателем, плоский вертикальйыи шарнир, соединенный горизонтальным телескопическим валом, связанным с секцией сферическим шарниром, и распределитель привода. Наиболее близким к изобретению является устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины, содержащее двуплечий рычаг, установленный на шаровом соединении трубопровода ферменны.х пролетов, одно плечо которого связано с датчиком управления приводом тележки одного пролета, а другое - с трубопроводом соседнего пролета 2. Однако указанное устройство воспринимает сигналы не только при изгибах трубопровода в горизонтальной плоскости, но и сигналы от изгиба трубопровода в вертикальной плоскости и от поворота ферм вокруг своей оси. Кинематическая связь рычага с трубопроводом посредством хомута пе обеспечивает ликвидацию этих сигналов. Вследствие этого нарушается точность прямолинейного движения тележек, что приводит к боковому уходу мащины, а это Е свою очередь увеличивает заминаемость орошаемого участка. Oco6eiiHO это проявляется при использовании машин на сложном рельефе. Целью изобретения является повышение точности прямолинейного движения тележек путем ликвидации ложных сигналов, воспринимаемых датчиком. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины, содержащем двуплечий рычаг, установленный на щаровом соединении трубопровода ферменных пролетов, одно плечо которого связано с датчиком управления приводом тележки одного пролета, а другое - с трубопроводом соседнего пролета, дзуплечий рычаг кинематически связан с трубопроводом посредством промежуточных элементов, один из которых выполнен в виде разрезного кольца, закрепленного на трубопроводе, а другой - в виде V-образной скобы; закрепленной на рычаге и надетой на разрезное кольцо с образованием вертикальных зазоров, при этом ось разрезного кольца смещена относительно оси трубопроЕюда и совмещена с горизонтальной осью поворота ферменного пролета. Причем с целью новьапения надежности фиксации скобы концы ее изогнуты внутрь до размера, меньшего чем диалетр кольца. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение .Л--А iia фиг. ; на фиг. 4 - схематичный поперечный разрез фермы цри установке двух соседних тележек на больц)их уклог:ах, -1аправле -1иых в противоположные стороны. Устройство для синхронизации движения тележек многоопорной дождевальной машины содержит двуплечий рычаг 1, установленный- на оси 2, жестко закрепленной на шарово.м сое;1..инении 3 трубопрово.да 4 ферменных пролетов 5 и 6. Одно плечо рычага связано с датчиком 7, установленным на трубопроводе ферменного пролета б, а другое плечо посредством 1ромежуточных элементов связано с трубопроводом 4. Один элемент выполнен в виде разрезного кольца 8 и при помощи полухомута 9 жестко закреплен па трубопров(зде ферменного пролета 5, ось которого сме1цена относительно оси трубопровода иа величину а и совмещена с горизо1ггальной осью поворота ферменного пролета. Другой элемент представляет собой /-образиую скобу iO, закрепленную на рычаге 1 и расположенную по отноц ению к кольцу 8 с вертикальным зазором б. Концы il и 12 скобы iO ; зогнуто внутрь до размера, меньгаего чем диаметр кольца 8. От оси фермы и разрезно о кольца 8 до изгиба загнутых кон.цов скобы 10 между элементами имеется вертикальный зазор в. Устройство работает с.педующим обргПри мащины по фронту, когда одна из тележек вышла из общего строя, и; -;ч:ходит относительное угловое перемещение двуплечего рычага I, который в свою очередь воздействует па ко;-гга: т;;| датчика 7. Подается сигнал в систему уппавления тележкой и тележка оста -1авливается. Происходит вьфавпивание пролетов машкяы При отставании одной из тележе1 :ipoисходит останов двух соседних тележе.;;, которые дожидаются отставшую теле/кку. При использовании 1ащины, на орошаемых участках с уклоном до 9 происходит поворот трубопрово.,.1.а пролета вокруг оси фермы О, несмотря яа то, что те.пежки это время н;ьчч уи тся на о;и:ой прямой. Так .-ак ось фермы О совпадает с осью разрезн о кольца 8, то скоба 10, закрепленная па рыMaie 1, не воспринимает ложный сигнал {фиг. 4). В вертика.гьной ti,носкости рельеф почвы также не сказывается, -гпк как скоб 10

расположена по отношению разрезного кольца 8 с зазорами бив.

В результате того, что ось разрезного кольца смещена относительно оси трубопровода и совмещена с осью ферменного пролета, а между элементами имеются вертикальные зазоры, ложные сигналы двуплечим рычагом не воспринимаются, а воспринимаются сигналы от излома трубопровода только в горизонтальной плоскости.

Ликвидация ложны.х сигналов позволяет повысить точность прямолинейного движения тележек, что уменьшает уход мащины в сторону и тем самым повышает коэффициент земельного использования на 1 -1,5%.

Экономическая эффективность от внедрения этой системы по отношению к известным устройствам составит 6-8 руб на 1 га орошаемой площади.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖЕК МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее двуплечий рычаг, установленный на шаровом соединении трубопровода ферменных пролетов, одно плечо которого связано с датчиком управления приводом тележки одного пролета, а другое - с трубопроводом соседнего пролета, отличающееся тем, что, с целью повышения точности прямолинейного движения тележек путем ликвидации ложных сигналов, воспринимаемых датчиком, двуплечий рычаг кинематически связан с трубопроводом посредством промежуточных элементов, один из которых выполнен в виде разрезного кольца, закрепленного на трубопроводе, а другой - в виде V-образной скобы, закрепленной на рычаге и надетой на разрезное кольцо с образованием вертикальных зазоров, при этом ось разрезного кольца смещена относительно оси трубопровода и совметцена с горизонтальной осью поворота ферменI ного пролета. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, (Л что. с целью повышения надежности фиксас ции скобы, концы ее изогнуты внутрь до размера, меньшего чем диаметр кольца.

Осб трубопровода Ось (рерпы