Измерительное устройство для автоматических регуляторов Советский патент 1944 года по МПК H02P5/06 

Предлагаемое измерительное устройство предназначено для применения комплектно с автоматическим регулятором, сообщающим электроприводу постоянйого тока- задаиный наклон скоростной характеристики, уменьша ощейся или возрастающей с увеличением тока нагрузки двигателя или другой величины: давления прокатки, натяжения бумаги в бумажных мащинах, стальной ленты в станах холодной прокатки и т. д. Электродвигатель лри этом может питаться любым способом: от сети постояиного тока через бустер, от сети переменного тока через вращающийся (мотор-генератО|р) или статический (управляемый выпрямитель) преобразователь.

Действие предлагаемого измерительного устройства заключается в том, что ойо подаёт к автоматичеcKoLMiy регулято ру н.апряжен;ие, равное разности между напряжением тахогенератора, сидящего на валу двигателя, и эталонным напряжением, и регулятор поддерживает результирующее напряжение на постоянном уровне. Согласно изобретению, этглсданое напряжение составшено из постоянной компоненты

и компо-ненты, пропо:рциональной ко«тролируеМО:м.у napaiMeTpy и получаемой от лампового усилителя, имеющего установку на нуль посредством отводов в анодном сопротивлении и в сопротивлении источника питания.

Соответствующей уставкой знака и величины компоненты, пропорциональной контролируемому параметру, и задаётся требуемый характер (уменьщающаяся или возрастающая) и «аклоа скоростной характеристике. ;

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена электрическая схема предлагаемого устройства при регулировке скорости: двигателя по току нагрузки.

Измерительное устройство имеет электронный усилитель, вход которого через потенциометр 111 присоединён к щунту Ш .В цепи якоря двигателя D, тахогенератор ТГ, с которого потенциометром По снимается напряжение, пропорциональное скорости двигателя D, и некоторый источник стабильного напряжения Ее. Напряжение тахогенератора, постоянное напряжение Е, и напряжение на анодном сопротивле«ИИ усилителя алгебраически сум;мируюрся и эта сумма подаётся к усилителю регулятора и поддерживается последним «а постоянном уровне, близком к нулю.

Регулировка скорости производится потенциометром П2 или напряжением Е; , .регулировка угла наклона характеристики - потенциоМетрим rii. Переключением концов от шунта Ш задаётся спадающий или возрастающий с нагрузкой характер и угол наклона скоростной характеристики.

В случае компаундирования характеристик «6 по току нагрузки , а по другой величине, к входу усилителя вместо напряжения шунта Ш подводится Напряжение, пропорциональное регулируемой величине.

Предмет изобретения

Измерительное устройство для автоматических регуляторов электропрИБюдо в постоявного: тока , осяоваиное «а оравиении ;На.П|ряжелия тахогенератора с эталоинъш напряжением, отличающееся тем, что, с целью придайяя электроприводу за давной скО(рост:ной характеристики (уменьшающейся или BoQpacTatoщей с требуемым наклоном при изменении контролируем-ого параметра, iB частности - тока «апрузки), эташонное (напряжение составшено

из ПОСТОЯННОЙ КОМ1П01НШТЫ и КОМпоиенты, пропорциюнальной коитролируемому napaMiBTpy « получа емой от ламповюго усилителя, имеющего установку на нуль посредством отводов IBI айодном сопротившении и В €01проти1Влен1ИИ источника питания.

тг

-рлчллДллллл

г