Способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий и устройство для его осуществления Советский патент 1984 года по МПК C03B9/40 

) О5

О

ел

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что каждой секции машины присваивают двоичный адрес и осуществляют запуск или остановку той секции машины, относительное время работы которой совпадает, с измеренным текущим временем поворота машины.

3.Устройство для автоматического управления работой машиныдля формования стеклянных изделий с улравляемьми секционными клапанами, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины, и счетчик углового перемещения, подю1ю ченный к генератору импульсов, о тличающееся тем, что, с целью повышения качества управления |3а счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины, оно снабжено синхронными

605

запоминающими устройствами, блоком сравнения, счетчиком двоичных адресов, ручными кнопками управления, реверсивным счетчиком, двоично-десятичным дешифратором и источником стробоскопического сигнала, причем выходы счетчика углового перемещения и синхронных запоминающих устройств подключены к входам блока сравнения, источник стробоскопического сигнала соединен с входами счетчика двоичных адресов и синхронных запоминающих устройств, входы двоично-десятичного дешифратора подключены к вьгкодам счетчика двоичных адресов и блока сравнения, ручные кнопки управления через реверсивный счетчик подключены к входам синхронных запоминающих устройств, а выход двоично-десятичного дешифратора подключен к управляег ым секционным клапанам.

1о Способ автоматического управления работой машины для формования стеклянных изделий, включающий генерирование цифровых сигналов пропорционально угловому перемещению вала машины и измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, о тличающийся тем, что, с целью повышения качества управления. за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины, задают вре1.1Я начала и время окончания работы каждой секции машины, сравнивают их с измеряемым текущим временем поворота машины и осуществляют запуск или остановку соответствующей секции машины при совпадении соответствующих заданных времени начала и времени окончания С/) работы машины с измеренным теку:щим временем поворота машины.

Изобретение относится к промышле ности строительства и стройматериал в частности к технологии и оборудов нию для формования стеклянных изделий. Известен способ автоматического управления работой машины для формо вания стеклянных изделий, включающи генерирование цифроввдс сигналов, пр порционально угловому перемещению вала машины и измерение текущего времени поворота машины в каждом цикле, а также устройство для его осуществления, включающее генератор импульсов, кинематически связанный с валом машины и счетчик углового перемещения, подключенный к генерат ру импульсов Cl J. Известный способ и известное устройство не дают качественного уп равления работой машины, поскольку не обеспечивают изменения времени р боты каждой секции машины. Цель изобретения - повышение качества управления за счет обеспечения возможности изменения времени работы каждой секции машины. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автомати ческого управления работой машины для формования стеклянных изделий, включающему генерирование цифровых сигналов пропорционально угловому перемещению вала машины и измерение текущего времени поворота мавхины в каждом цикле, задают время начала и время окончания работы каждой секции машины, сравнивают их с измеряемым текущим временем поворота машины и осуществляют запуск или остановку соответствующей секции машины при совпадении соответствующих заданных времени начала и времени окончания работы машины с измеренным текущим временем по1зорота машины, при этом каждой секции машины присваивают двоичный адрес и осуществляют запуск или остановку той секции машины, относительное время работы которой совпадает с измеренным текущим временем поворота машины. Устройство для автоматического управления работой машины для фсрмова{ ия стеклянных изделий с управляемыми секционными клапанами, включающее генератор импульсов, 1синематически связанный с валом машины, и счетчик углового перемещения, подключенный к генератору импульсов, снабжено синхронными запоминающими устройствами. 3 блоком сравнения, счетчиком двоичных адресов, ручньми кнопками управлений реверсивным счетчиком, двоично-десятичным дешифратором и источником ст.робоскопического сигнала, гфичем выходы счетчика углового перемещения и синхронного запоминающего устройства подключены к входам блока сравнения, источник стробоскопического сигнала соединен с входами счетчика двоичных адресов и синхронных за-поминающих устройствJ входы двоичнодесятичного дешифратора подключены к выходам счетчика двоичных адресов и блока сравнения, ручные кнопки управ ления через реверсивный счетчик подключены к входам синхронных запоминающих устройств /а выход двоичнодесятичного дешифратора подключен к управляемым секционным клапанам. На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 представлен подробные блок-схемы главного рабочего (оперативного) запоминающего устройства, связанного с каждым блоком, предназначенным для управления каждой секции. Генератор импульсов 1 формирует серию циклических тактовых импульсов верхний предел значения частоты Которых определяется временем цикла работы блоков запоминающего устройства системы. В генераторе также формируется импульс сброса при завершении каждого машинного цикла, при этом соответственно частота импульса сброса определяется типом машины, управлени которой осуществляется. Генератор импульсов может работать в таком . временном цикле, при котором машинны режим разбивается на стандартное котшчество интервалов тактовыхим пульсов, либо генератор может работать на основе машинного цикла, причем в этом случае в пределах каждого цикла формируется 360 тактовых импульсов, В предлагаемом изобретении, когда например, с. помощью устройства осуществляется управление работой стеклоформующей машины, генератор импульсов включает в себ; соответствую щие стандартные устройства, предназначенные для формированияимпульса, смонтированные на приводном валу стеклодувной машины, и формирует две серии импульсов. 054 С помощью первой серии импульсов обеспечивается формирование циклического тактового импульса на каждый градус поворота машины, а с помощью второй формируется один импульс на ка;кдый оборот машины. Таким образом, машина, управление которой осуществляется, работает в заранее установленном цикле, то один импульс -формируется в начале машинного цикла, а второй импульс формируется на каждую 1/360 долю машинного цикла. Сигнал с выхода генератора импульсов подается на каждый из большого количества блоков запоминающего устройства 2, каждый из которых обслуживает машины. Каждый блок запоминающего устройства содержит схемы передачи адресов, которые опре,целяют на какие именно секции машины, управление которой осуществляется, должно быть передано управляющее воздействие в йаждый данный момент времени. Каждый блок запоминающего устройства, обслуживающий машины, включает реверсивный счетчик, предназначенный для изменения относительного момента времени машинного цикла, в которьй должно быть передано управляющее воздействие на отдельные компоненты машины. Управляющее устройство оператора 3 включает в себя кнопки, с помощью которых осуществляется управление пуском и остановкой, предназначенные для установления последовательности подачи управляющих команд на запуск или остановку машины, управление которой осуществляется. Управляющее устройство оператора включает, в себя дисплей, на который выводятся градусы, предназначенный для мгновенного воспроизведения момента времени цикла, истекающего для данной машины, управление которой осуществляется. Кроме того, управляющее устройство оператора имеет кнопки Быстро и Медленно, предназначенные для управления реверсивным счетчиком, установленным в блоке запоминающего устройства 2, обслуживающего секции машины, и систему управления отдельными функциональными элементами, предназначенную для определения того, в каком именно рабочем элементе осуществляется изменение временного режима под воздействием сигнала от реверсивного счетчика. Предпочтительно, чтобы управляющее устройство оператора располагалось вблизи машин чтобы можно бьто контролировать рабо ту машины в то время, как происходит изменение различных управляющих функ ций в управляющем устройстве операто ра. Выход каждого из блоков запоминаю .щего устройства 2, обслуживающих ком поненты машины, связан с объединенным блоком joianaHOB, сочлененным с машиной 4, в котором предусмотрены устройства механического привода для машины, управление которой осуществляется. Предусмотрен также магнитофон 5, на котором осуществляется запись рабочих команд, формируемых с помощью десятичной коммутационной панели. Таким образом, если машины, управление которыми осуществляется, должны работать в различных режимах, то в этом случае программа, соответствующая каждому конкретному режиму, может быть записана на ленте до момента ее использования. С выхода ленты сигнал поступает на центральны пульт управления 6, с помощью которо го осуществляется синхронизация работы машин-, управление которыми осуществляется с использованием блоков запоминающего устройства секций. Переключатель перехода на ручное управление 7 осуществляет инвертирование тактового импульса, причем, если он замкнут на контакт 8, то осуществ ляется инвертирование или сдвиг по фазе на 180°поступающей на его вход серии тактовых .импульсов, формируемых в генераторе импульсов.С помощью переключателя 9 .осуществляется инвертирование сигнала сброса, причем, если он замкнут на контакт 10, то осуществляется инвертирование поступающего на его вход импульса .сброса. Причина, по которой осуществ ляется инвертирование либо тактовьпс импульсов, либо импульсов сброса, заключается в том, чтобы не допустить такого положения, при котором передние и задние фронты тактового импульса и импульса сброса совпадают друг с другом. Если задний фронт импульса сброса и одного из тактовых импульсов совпадают, то счетчик,, установленный в схеме 11, определяющий порядок запуска, может дать неверный счет, в результате чего в хро нирующий машинный цикл будет введена ошибка. Поэтому необходимо, чтобы импульс сброса и тактовый импульс быпи сдвинуты по фазе друг относительно друга, при этом никогда не Замыкаются переключатели 7 или 9, Выход схемы 12, с помощью которой определяется состояние по которой передается тактовый импульс, подсоединяется непосредственно к схеме 11, определяющей порядок запуска счетчику углового перемещения 13 и генератору 14 внутренних тактовых импульсов. В предлагаемом изобретении частота тактовых импульсов, подаваемых в каждую из этих схем, составляет 360 импульсов на каждый машинный цикл. Однако, поскольку регистр сдвига имеет 64 ячейки, каждая из них должна стробироваться один раз в течение каждого тактового импульса, то частота сигналов на выходе генератора машинных тактовых импульсов должна быть увеличена в 64 раза. Соответственно генератор 14 внутренних тактовых импульсов содержит генератор, работа которого синхронизирована с помощью тактовых импульсов,, поступающих на его вход от схемы 12. Сигнал с выхода генератора разделяется счетчиком таким образом, что генератор 14 формирует тактовый импульс выходной на клемме 15 частота которого в 63 раза превышает частоту цикличес- кого тактового импульса, и большое ко.личество стробирующих выходных сигналов на клеммах 16, которые имеют ту же частоту, но смещены друг относительно друга по фазе Тактовый импульс-и импульс сброса, снимаемые с выхода схемы 12, также поступают в логическую схему, с помощью которой определяется порядок запуска, и схему запуска 11, с помощью которых осуществляется синхронизация работы одной машины с другими, взаимосвязанными с ней машинами, В случае, когда необходимо осуществлять управление стеклоформующей машиной, причем эта машина включает в себя несколько отдельных секций, то синхронизация работы питателя и механизма подачи для каждой отдельной секции осуществляется с помощью схемы 11, определяющей порядок запуска. Тактовые импульсы поступают в счетчик, предусмотренный в схеме 11, определяющий порядок запуска, причем сброс счетчика осуществляется под воздействием импульсов сброса, подаваемых на входную клемму 17. Сигнал с выхода счетчика цоступает в схему сравнивающего устройства, от которой после того как осуществлено сравнени сигнал на сброс поступает в схему счетчика углового перемещения 13. На другой вход сравнивающего устройства сигнал поступает от следующих источников; предварительно загруженного регистра сдвига 18, переключате ля на ручное управление 19 или от . переключателя, определяющего порядок запуска, снабженного колесом с насеч кой 20. Входной сигнал от предварительно загруженного регистра сдвига 18 передается от центрального пульта управления и соответствует точному моменту времени, в который должен начинаться машинный цикл С помощью этого сигнала, который подается в срав нивающее устройство, обеспечивается формирование выходного импульса, поступающего на счетчик углового перемещения 19, которьй по своему назначению является импульсом сброса, предназначенным для сброса счетчика градусов. Если необходимо осуществлять управление порядком запуска вручную, то замыкается ручное управление 12, с помощью которого в этом случае сигнал передается в сравнивающее устройство для того, чтобы подать импульсы сброса на счетчик углового перемещения 13. Если необходимо обеспечить для будущей работы определенный порядок запуска, то устанавливают колесо с насечкой 20 таким образом, чтобы после того, как в схему 11, определяющую порядок запуска, поступило заранее определен ное количество тактовых импульсов с помощью переключателя, снабженного колесиком с насечкой, был бы передан сигнал на сравнивающее устройство, с помощью которого будет сформирован импульс сброса и подан на счетчик углового перемещения 13. Сигнал с выхода схемы 11, определяющей порядок запуска, также поступает на накапливающий сумматор данных связи, на который поступает хронированная информация относительно того, когда импульс сброса, который должен поступить на счетчик углового перемещения 13, должен быть сформирован и направлен на центральный пульт управления для записи, например, на магнитной ленте. В счетчике углового перемещения 13 осуществляется преобразование счета импульсов в параллельно передаваему о команду, с помощью которой определяется на какое коли 1ество градусов повернулась мапшна за время, прошедшее от начала машинного цикла. Таким образом, на .выходе счетчика градусов формируется серия на 360 команд, после чего осуществляется его сброс под воздействием сигнала на сброс. Сигнал с выхода счетчика градусов поступает в блок сравнения 21 и на панель выходного дисплея 22 через буфер привода.23. В качестве дисплея, показывающего количество градусов поворота, могут использоваться, например, светодиоды, элект|ронно-лучевые трубки или другие показывающие устройства, Б блоке сравнения 21 имеется другой вход, на который поступает сигнал с выхода схемы триггера запоминающего устройства 24, на выходе которой последовательно формируются 64 сигнала, соответствующие 64 моментам времени, с которых должно передаваться управляющее воздействие на. отдельные компоненты машины. Сигнал с выхода триггера запоминающего устройства 24 поступает также в запоминающее устройство 2.5, состоящее из десятя регистров сдвига. На каждый импульс, формируемый генератором импульсов, создается 64 тактовых импульса в ге нераторе 14 внутренних хронирующих импульсов, которыеиспользуются для хронирования десяти регистров сдвига. При таком режиме работы вся информация накопления в регистрах передается из запоминающего устройства 25 в запоминающее устройство 24 и обратно и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода счетчика углового перемещения 13 с помощью блока сравнения 21 на протяжении всей длительности каждого импульса, формируемого на выходе счетчика углового перемещения 13. С выхода регистров сдвига команда подается паралл ьно на вход запоминающего устройства 24, причем каждый раз на регистры сдвига поступает внутренний тактовый импульс. Команда, введенная в триггеры запоминающего устройства 24, затем считывается обратно в параллель в первую ячейку каждого из регистров сдвига и в это же время поступает в блок сравнения 21. Сброс триггеров осуществляется с помощью стробирующих импульсов, поступающих от генератора внутренних тактовых импульсов. Стробирующие импульсы, обеспечивающие сброс триггеров, имеют ту же частоту, что и ко манды, которые считываются в блок запоминающего устройства 25, составленный из регистров сдвига. Предположим, что счетчик углового перемещения 13 достиг значения 120, т.е. машина совершила одну треть сво его цикла. Генератором 14 внутренних тактовых импульсов формируется 64 тактовых импульса, которые используются для синхронизащш работы десятки регистров сдвига, образующих запоминающее устройство 25, через все 64 ячейки перед тем, как на выходе счетчика углового перемещения 13 появится сигнал, соответствующий значению 121. Поскольку каждое число синхронно выводится из регистров и вводится обратно в регистры сдвига через триггеры запоминающего устройства, число или команда подается на вход блока сравнения 21; Предположим ЧТО одно из чисел, содержащихся в регистре запоминающего устройства 25 равно 120, т.е. в этот момент времен должно быть передано управляющее воз действие на определенный компонент машины, например черновую форму, В этом случае одно из чисел, содержащееся в регистрах сдвига, должно быть 120. Так как сигнал на выходе счетчика углового перемещения 13 соо ветствует числу 120 и одно из 64 вве денных в запоминающее устройство чисел, также равно 120, на выходе сравнивающего устройства появится сигнал сравнения, который поступает на вход в тот самый момент времени, когда сигнал,соответствуюпщй числу 120, содержащемуся в запоминающем устройстве 25, появится на выходе триггеров запоминающего устройства 24. Этбт сигнал инвертируется инвертором 26 и поступает на запрещающий вход дещифратора 27, осуществляющего операцию перевода двоичного кода в десятичный Этот сигнал, который может быть назван воздействующим сигналом, управляет работой дешифратора 27, осуществляющего операцию перевода сигнала из двоичного кода в десятичный, в результате чего запускается соответствующий триггер 28. Для обеспечения передачи управляющего воздействия на определенный коьтонент машины предусмотрена схема передачи адресов, содержащая счетчик двоичных адресов 29. Счетчик двоичных адресов.29 осуществляет счет со скоростью 63 счета на каждый входной .тактовый машинный импульс, т.е. счетчик двоичного адреса осуществляет счет с такой же скоростью, что и скорость формирования импульсов на выходе генератора 14 внутренних тактовых импульсов. Сброс счетчика двоичных адресов 29 осуществляется после счета 64 с помощью схемы сброса, которая имеет вентиль 30, триггер запоминающего типа 31 и буферный управляющий электрод 32. Синхронизация счетчика двоичных адресов с работой системы осуществляется с помощью источника стробоскопического сигнала 33. Каждый из 64 счетных операций, выполняемых счетчиком двоичных адресов соответствует адресу синхронного запоминающего устройства 25, связанного с секцией машины, на который должно быть передано управляющее воздействие. Предположим, что среди 64-х ячеек одна ячейка запоминающего устройства содержит команду, которая соответствует моменту времени в который должно быть направлено управляющее воздействие на компонент (машины. Формирование сигнала сравнения происходит в тот момент, когда сигнал, соответствующий команде, заложенной в Зр-ю ячейку запоминающего, устройства появляется на выходе запоминающего устройства 24 и поступает в дешифратор 27, в котором осуществляется перевод сигнала из двоичного кода в десятичный. В то же самое время счетчик двоичных адресов находится в состоянии, соответствующем счету на тридцать, причем сигнал, соответствующий этому счету, поступающий на дешифратор, в котором осуществляется перевод сигнала из двоичного кода в десятичный, преобразуется в управляющий импульс, адрес которого соответствует 30. На выходе синхронного запоминающего устройства формируется сигнал, который передается через схему к соответствующему приводу секционного клапана, такому, например, как соленоид, который связан со схемой отпирания (не показана). Соленоид в свою очередь воздействует на секционный клапан , который подключает или отключает питание от секции который соответственно должен оыть запущен или остановлен. Для изменения момента времени цнкла, в который осуществляется передача управляющего воздействия на один или более компонентов машины, осуществляют следующее. Сигнал с выхода запоминающего уст ройства 24, который поступает в блок сравнения 21 и запоминающее устрой ство 25 поступает на схему управления 34 и через нее на вход с организованными помехами реверсивного счетчика 35. Сигнал с входа с организованными помехами сбрасывает реверсивный счетчик до такого уровня счета, которьш соответствует сигналу поступающему на вход с организованными помехами. Однако установление заранее заданного состояния реверсивного счетчика не может иметь места до тех пор, пока на него не поступит сигнал, соответствующий этому заранее заданному состоянию. Переключатель, с помощью которого осуществляется выбор соответствующей функции, выполняемой компонентом машины, приводится в Действие на управляющем устройстве оператора для того, чтобы передать числа, соответствующие адре су, на вентиль 36, с помощью которого осуществляется выбор. Число, соответствующее адресу, будет одним из тех 64 адресов, пронумерованных от О до 63, которые содержатся в десяти регистрах сдвига запоминающего устройства 25 и соответствуют адресу конкретного компонента машины Вентиль 36, с помощью которого осуществ ляется выбор, является вентилем выбо ра четырехполюсного типа, выполняющего функции И/ИЛИ, и может быть любого, соответствующего этой характер1|тике, типа. В момент, когда адрес ко нкретной секции машины вводится в вентиль 36, ос5пцествляю цнй выбор, счетчик десятичных адресов, выраженных в двоичном коде адресов 37, осуществляет счет синхронно со счетчико , двоичных адресов 29 и регистрами сдвигга запоминающего устройства 25, Когда счетчик кодированного в двоичном коде адресов 37 достигает того же уровня счета, как и в вентиле 36, определяющем выбор, проводится сравнение сигналов в сравнивающем устройстве 38. Выходной сигнал сравнивающего устройства 38 поступает соответственно на вентиль 39, с выхода которого в свою очередь поступает сигнал на один из входов вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, на выходе вен15 тильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13, форми- . руется сигнал, соответствующий определенному, заранее заданному состоянию, поступающий на реверсивный счетчик 355И соответственно осуществ-: ляется ввод сигнала, соответствующему числу, появляющемуся на входе с opгaнизoвaнньпv и помехами, который считывается реверсивным счетчиком с тем, чтобы обеспечить определенное состояние реверсивного счетчика, при котором обеспечивается возможность счета со входной линии с организованными помехами. Это число является тем самым, что и число, кото- рому соответствует сигнал на выходе триггера запоминающего устройства 24 и соответствует относительному моменту времени .цикла, в который определенный компонент машины должен ; быть запущен или остановлен. Сигнал с выхода реверсивного счетчика поступает в буферное устройство, с помощью которого приводится в действие дисплей, фиксирующий количество градусов, пройденных функциональным элементом, установлег HbiM в управляющем устройстве, оператора, причем с помощью этого дисплея определяется значения градуса или момента времени, начиная с которого должно быть передано зшравляющее воздействие на опредеЭпенный компонент. Сигнал с выхода реверсивного счетчика передается также через несколько блоков логических устройств к триггеру запоминающего устрой тва 24.ч Если оператору нужно изменить значение момента времени, он нажимает ручные кнопки управления 40 и 41, в зависимости от того, хочет ли он чтобы время работы с.екции машины было увеличено или замедлено. Результирующий сигнал, поступает через вентиль 42 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ на один из В1ЛХОДОВ схемы управления синхронизацией и в то же время на управляюпщй вход вентильной схемы, связанной со счетчиком углового перемещения 13. Сигнал с выхода вентиля 42: типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ постуйает на второй вентиль 43 типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а затем на двоичный счетчик 44, в котором формируется один импульс на серию из 512 импульсов, соответствующих градусам поворота машины наего выходе, а на другом его выходе формируется один импульс на серию из 8192 импульса, соответствующих градусам поворота машины. Соответственно частоты выходных сигналов счетчика 44 составляют соответственно 1/512 и 1/8192 от частоты сигнала, формируемого на выходе счет чика углового перемещения 13. Эти вы ходные сиТналы поступают на вентильную схему выбора 45, которая относится к тому же типу, что вентиль 36 осуществляющий выбор. Если желательно, чтобы счет ревер сивного счетчика осуществлялся со стандартной низкой синхронной скоростью, то рукоятка переключателя быстрого поворота 46 перебрасывается на клеммы медленного поворота 47, по средством чего обеспечивается формирование одного импульса на сигнал, соответствующий 8192 градусам, передаваемым из двоичного счетчика 44 в реверсивный счетчик 35. Если необходимо обеспечить быстрый счет реверсивного счетчика, то переключатель быстрого счета перебрасывается на клеммы быстрого поворота, 47 посредством чего формируется сигнал, поступаюищй на вентильную схему выбора 45, которая запирает -один импульс, приходящий на сигнал, соответ ствующий 8192 градусам, и формирует десять импульсов на сигнал, соответствующий 512 градусам. В таком режиме реверсивный счетчик будет работать с большей скоростью. Сигнал с выхода реверсивного счет чика поступает на триггеры запоминаю щего устройства 24 через вентильную схему, связанную со счетчиком углового перемещения 13, вентшш 48, осу ществляющие выбор, и вентюш 49. В связи с тем, что имеются вентили 49, которые в нормальных условиях перекрывают выходной сигнал реверсивного счетчика, выходной сигнал реверсивного счетчика не подается на прямую на триггеры запоминающего устрой ства 24 до тех пор, пока число из соответствующей ячейки запоминающего устройства, составленного из десяти регистров сдвига, не поступит на вентили 49. Соответственно на выходе сравнивающего устройства 38 появляется сигнал сравнения, с помощью которого запускаются вентили 49. Этот управляющий блок может быть запущен только в том случае, когда сравнение производится в условиях, при которых нажата ручная кнопка управления. Управляющий запрещающий -сигнал поступает из управляющей хронированием схемь. С помощью этого устраняется возможность считывания раньше времени нового «исла, поступающего S триггеры запоминающего устройства 24. Все это касается работы устройства, предназначенных для изменения введенных в запоминающее устройство 24, состоящее из десяти регистров сдвига, чисел. Однако в том случае, когда система управления быпа предварительно настроена, соответствующие значения градусов были введены в различные ячейки запоминающего устройства 25 через триггеры запоминающего устройства 24. Первый сигнал соответствует номеру градуса, которь1й должен быть введен в запоминающее устройство 2-4, Это число в форме передается на вентиль 48, осуществляющий выбор. В это же время управляющий импульс поступает на управляющий выход вентиля 48, осуществляющего выбор, чтобы обеспечить формирование сигнала на входе предварительно загруженного регистра сдвига и чтобы перекрьшать входной сигнал, поступающий от вентильной схемы, связанной со с-4етчнком углового перемещения 13. Соответственно сигнал с выхода вентиля 48, осуществляющего выбор, поступает на вентиль 49. Однако управление с помощью вентилей 49 выходным сигналом вентиля 48, осуществляющего выбор, который поступает на триггер запоминающего устройства 24, не будет осуществляться до тех пор, пока не будет проведено сравнение между сигналом, поступаюпщм с выхода счетчика двоичнокодированных десятичных адресов 37, и сигналом, поступающим с выхода вентиля, осуществляющего выбор. Соответственно в сигнал на второй вход вентиля 36, осуществляющего выбор, поступает от предварительно загруженного регистра сдвига, причем этот входной сигнал содержит информацию о том, в какую ячейку запоминающего устройства 24 должен быть введен сигнал, соответствующий номеру градуса. Сигнал, подаваемый на второй вход вентиля, осуществляющего выбор, обозначенный как управляющий вход, перекрывает сигнал, поступающий от переключателя, выбирающего

определенный функциональный -элемент, и обеспечивает тем самым прохождение адресного числа, передаваемого из предварительно загруженного регистра, сдвига. Когда проведено сравнение между выходным сигналом вентиля, осуществляющего выбор, и выходным сигналом, поступающим со счетчика двоично-кодированных десятичных адресов 37, в сравнивающем устройстве формируется отпирающий импульс, который через вентили 50 и 51 передается к вентилям 49. В этот момейт времени сигнал, соответствующий информации, содержащейся в предварительно загруженном регистре сдвига, передается на триггер запоминающего устройства 24 и поступает оттуда в ячейку запоминающего устройства 25,

Такая последовательность действий сохраняется до тех пор, пока не обеспечивается счет градусов для каждого из компонентов, управление которыми осуществляется. В этот момент времени система считается готовой к работе.

П

J

S

-CjO

Фиг.д