Загрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

S 8

(Л 1 Изобретение относится к металло обработке и может быть испольаовано в роботизированных кo mлeкcax при загрузке металлорежущих станков, куз нечно прессового оборудования деталями типа труб. Известно загрузочное устройство кассетного типа, включающее съемную многоручьевую кассету, расположенную в вертикальной плоскости, корпус с отсекателем и распределительный шток с установленным на нем кднтрольньо 1 щупом Р1 Недостатком известного устройства является невысокая производительност работы устройства вследствие вьвдачи из кассеты лишь одной детали за один рабочий цикл, т.е. система контрольного щупа работает вхолостую столько циклов, сколько деталей в ручье, .Цель изобретения - повышение производительности. . Поставленная цель достигается тем что в загрузочном устройстве, содержащем раму, на площадке которой размещены съемная многоручьевая кассета, лоток и отсекатель, связанный с силовым приводом, съемная кассета расположена в горизонтальной плоскос ти, над лотком в каждом из ручьев вы |полнены выходные окна, отсекатель представляет собой расположенные по обе стороны кассеты стойки, установленные с возможностью поворота от привода и оснащенные дополнительно введенными рычагами, предназначенными для взаимодействия с деталями размещенными у выходных окон, а площадка на раме установлена с наклоном в сторону лотка, На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид спередиi на фиг.2 вид А на фиг. 1 ; на фиг.3 - схема датчика наличия деталей на лотке. Устройство содержит раму 1 с площадкой 2, в направляющих 3 которой установлена съемная кассета 4. На площадке 2 размещены лоток 5, рукоятка 6, жестко связанная с вилкой 7,и отсекающее устройство, выполненное в виде расположенных по обе стороны кассеты двух поворотных стоек 8, оснащенных рычагами 9. Кассета 4 представляет собой каркас из профильного проката. Ручьи в кассете расположены горизонтально и выполнены из уголков 10. Над лотком 5 в каждом из ручьев выполнены окна I1 образующие вертикальную полость. . в которую при загрузке попадают детали. Загрузка деталей в кассету 4 производится через проем, снабженный дверкой 12. Дверка 12 и шибер 13, установленный на нилшем окне II, предотвращают/выпадание деталей из кассеты при ее транспортировке. Стойки 8 расположены относительно кассеты таким образом, что при их повороте рычаги 9, количество которых соответствует количеству ручьев в кассете, взаимодействуют с вертикальным рядом деталей 14, которые находятся у вертикального ряда деталей, расположенных в полости, образуемой окнами П. Поворот стоек 8 осуществляется при помощи силового цилиндра 15 и системы рычагов 16 и 17.. На лотке 5 установлен датчик наличия деталей, выполненный в виде щупа 18 и бесконтактного переключателя 19. При выходе из лотка имеется регулируемый упор 20, позволяющий точно определить положение детали, подлежащей дальнейшей транспортировке. Захват детали осуществляется, например, схватом2} робота. Для обеспечения возможности перемещения деталей в ручьях кассеты от собственного веса в сторону лотка 5 площадка 2 на раме I расположена наклонно. Устройство работает следующим образом. Заполненная деталями кассета 4 устанавливается в направляющие 3 площадки 2. При включении устройста сжатый воздух подается в левую олость цилиндра 15. От воздействия го штока на систему рычагов 16 и 17 роисходит поворот стоек 8. Рычаги 9, взаимодействуя с вертикальным ряом деталей 14, отодвигают их вправо тем самым обеспечивая возможность еремещения от собственного веса еталей в вертикальнрй полости, обазуемой окнами П, в сторону лотка 5. При повороте рукоятки 6 вилка 7, еремещая шибер 13 вправо, открыват нижнее окно 11 кассеты, благодаря ему вертикальная полость, образуеая о снами 11, сообщается с лотком , обеспечивая тбм самым поступление еталей в лоток 5. По мере расхода деталей в вертнальнрй полости, образуемой окнами

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, на площадке которой размещены съемная многоручьевая кассета, лоток и отсекатель, связанный с силовым приводом, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения его производительности, съемная кассета расположена в горизонтальной плоскости,над лотком в каждом из ручьев выполнены выходные окна, отсекатель представляет собой расположенные по обе стороны кассеты стойки, установленные с возможностью поворота от привода и оснащенные рычагами, предназначенными для взаимодействия с деталями, размещенными у выходных окон, а площадка на раме установлена с наклоном в сторону лотка.