Загрузочное устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к области мшлиностроения и может быть использовано upif автоматизации процессов загрузки деталями станков и автоматов .

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной вьщачи деталей, выполненный в виде подпружиненного ползуна, и привод.

Недостатком известного устройства является его низкая надежность которая особенно проявляется при поштучной вьщаче деталей, имеющих заусенцы. Другим недостатком является невозможность его использования при подаче деталей в приспособление, которое перемещается, так как не обеспечивает зазор между устанавливаемой деталью и следующими за ней.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства

Указанная цель достигается, тем что загрузочное устройство для поштучной вьщачи деталей, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной вьщачи деталей, выполненный в виде подпружиненного ползуна, и привод, снабжено подпружиненными собачками, установленными на направляющем лотке с возможностью перемещения вдоль оси последнего, при этом днище кассеты вьшолнено ступенчатым с повышением в направлении зоны вьщачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а каждая ступенька выполнена с заходом в соседний ручей.

На фиг. 1 изображено описываемое загрузочное устройство, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - многоручьевая кассета; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг.5вид В на фиг. 3, на фиг. 6 - узел I на фиг. 3.

Загрузочное устройство для поштучной вьщачи деталей содержит съеную многоручьевую кассету 1, механизм 2 поштучной вьщачи деталей и привод 3.

Многоручьевая кассета состоит из корпуса 4, крышки 5, задвижек 6, собачек 7, установленных на оси 8 по

31126 .

боковым стенкам направляющего лотка 9. Собачки 7 постоянно поджаты пружиной 10 кручения внутрь направляющего лотка, а пружина 11 способ5 ствует направленной вьщаче деталей. Корпус 4 имеет ступенчатое днище 12, ребра 13, разделяющие кассету на ручьи. Расстояние между ребрами 13 соответствует размеру загружаемой

O детали. Ступенчатое днище кассеты позволяет избежать заклинивание деталей из-за наличия на них заусенцев и отклонений по высоте. В боковые отверстия корпуса кассеты встав5 ляются задвижки 6, предохраняющие детали от выпадания при транспортировании.

Механизм 2 поштучной вьщачи деталей состоит из корпуса 14, направ0 ляющей 15, ползуна 16, пружины 17, штока 18, кронштейна 19, связьшающего шток 18 с приводом 3, ограничителя 20. Наползуне 16 установлена пластина 21, взаимодействующая

5 в крайнем положении ползуна с конечным выключателем 22. Пружина 17 находится в предварительно сжатом состоянии до величины силы, необходимой для перемещения деталей, Поло0 жение ползуна 16 при этом фиксируется на штоке 18 ограничителем 20. Для крепления многоручьевой кассеты I на корпусе 14 выполнены фиксирующие упоры 23, а многоручьевая кассета снабжена прижимами 24. Детали 25, вьщаваемые поштучно из многоручьевой кассеты 1 при помощи ползуна 16, после выхода их из направляющего лотка 9 попадают в приемник 26 приспособления.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Загруженная деталями многоручьевая кассета 1 закрывается крышкой 5, устанавливается на корпусе 14 механизма поштучной вьщачи деталей до фиксируемого упора 23 и закрепляется прижимами 24. В боковых стенках кассеты поднимаются задвижки 6 на

высоту, превьшгающую размер детали, и фиксируются в эТом положении.

При подаче воздуха в правую полость привода 3 шток 18, связанный через кронштейн 19 со штоком привода, будет перемещаться влево. Ползун 16 через пружину 17 также будет перемещаться влево и перемещать нижний ряд деталей 25 через лоток 9 до

положения, когда первая деталь войдет до упора в приемник 26, устаноленный в приспособлении, например на круглом столе станка.

Детали, перемещаясь из одного ручья в другой, в первоначальный момент из-за разницы в высотах днища свободно проходят под вьшестоящими деталями, а в дальнейшем приподнимают каждая свой ряд деталей на велич1 ну перепада.

При выходе из направляющего лотка 9 деталь входит в соприкосновение с собачками 7, которые с помощь пружин 10 и 1I направляют движение детали в приемник 26. При дальнейшем движении штока 18 происходит дополнительное сжатие пружины 17 на всю величину хоДа штока.

После этого привод 3 переключается на обратный ход и шток привода перемещается вправо, перемещая вправо кронштейн 19 и шток 18. Ползун 16 при упоре в ограничитель также перемещается вправо и выйдет за пределы кассеты в исходное положение. При выходе ползуна 16 в свое исходное положение за пределы кассеты детали из последних 2-х ручьев опустятся на дно, а собачки 7 с помогщью пружин 10 и 11 сместят нижний ряд деталей от приемника на рассто1311264

яние, необходимое для обеспечения свободного перемещения детали и приемника на позицию обработки поворотом стола.

5 Затем цикл движения ползуна 16 повторяется, последовательно освобождая ручьи кассеты. При выходе последней детали из крайнего левого ручья кассеты на лоток и последую10 щем ее перемещении в приемник ползуном 16 последний приходит в свое крайне левое положение, при этом пластина 21, установленная на.ползуне, нажимает на конечный выключатель 22 15 и подает сигнал на отключение привода 3 и сигнал о необходимости замены кассеты на новую.

Таким образом, использование описываемого устройства, в отличие 20 от известных.позволит повысить надежность поштучной выдачи деталей в приспособление с подачей до упора за счет использования в устройстве подпружиненных собачек, которые 25 обеспечивают зазор между установленной в приспособлении деталью и следующими за ней, необходимый.приповороте приспособления,а также за счет того, что днище многоручьевой 0 кассеты вьшолнено ступенчатым, что позволяет исключить заклинивания деталей; из-за наличия заусенцев.

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее съемную многоручьевую кассету с днищем, направляющий лоток, механизм поштучной выдачи деталей, выполненньй в виде подпружиненного ползуна, и привод, о тличающееся тем, что, с дельк) повышения надежности работы устройства, устройство снабжено подпружиненными собачками, установленными на направляющем лотке с возможностью перемещения вдоль оси последнего, при этом днище кассеты выполнено ступенчатым с повышением в направлении зоны вцдачи, причем количество ступенек равно количеству ручьев кассеты, а каждая ступенька выполнена с заходом в соседний ручей.

Фиг,. 2

F

ВиЗБ

-F