Многоканальный преобразовательуглА пОВОРОТА ВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к автоматике и вычислитепьной технике и может использоваться в устройствах, преобразующих информацию об угловых перемещениях датчиков в код. Известен преобразователь угол-код содержащий синусно-косинусные трансформаторы, на вход которых подано опорное напряжение, а синусный и косинусный выходы подключены через ком мутаторы соответственно ко входам си нусного и косинусного интеграторов, зходы управления которых соединены с выходом блока запуска и остановки интегратора, а выходы интегратора подключены ко входам преобразователя отношения напряжений в код П. Такой преобразователь обладает недостаточным быстродействием, обусЦовленным спецификой работы интеграторов ; Наиболее близким по .технической cyniHOCTH к предлагаемому является мн гркёнапьный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные ко входам коммутатора выбора, выходы которого подключены Ко входам преобразователя отношения напряжений в код, управляющий вход которого соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения, В преобразователе осуществляется кодирование изменяющейся во времени величины, что неизбежно связано с дополнительными ошибками в определении угла и предъявляет повышенные требования к быстродействию преобразователя отношения напряжений в код С 21. Недостатками преобразователя являются недостаточные точность и быстродействие. Цепь изобретения - повышение точности и быстродействия многоканального преобразователя угла поворота вала в код. Поставленная цель достигается тем, что в многоканальный преобразователь

угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подключенные к входу коммутатора выбора, блок выделения нуля опорного напряжения и преобразователь отношения нап уяжений в код, введены блок управления,. коммутатор считывания и два многоканальных запоминающих устройства, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами коммутатора выбора и входами коммутатора считывания выходы которого соединены с сигнальными входами преобразователя отношения напряжений в код, управляюций вход которого соединен с первым выходом блока управления, остальные выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора выбора, коммутатора считывания и многоканальных запоминающих устройств, а вход блока управления соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.

На чертеже представлена функциональная схема многоканального преобразователя угла поворота вала в код

Предлагаемый, преобразователь содержит блок 1 управления, к входу которого подключен выход блока 2 вьщеления нуля опорного напряжения, синус но-косинусные датчики 3, подключенные ко входам коммутатора 4 выбора, выходы которого соединены со входами многоканальных запоминающих устройств 5, выходы которых подключены ко входам коммутатора 6 считывания соединенного с преобразователем отношения напряжений в код (ПОНК) 7.

Работа преобразователя заключается в следующем.

Блок 1 управления по сигналу от блока 2 выделения нуля опорного напряжения формирует серию комавд управления коммутатором 4 выбора и многоканальными запоминающими устройствами (ЗУ) 5.

Эта серия комавд представляет собо последовательность импульсных сигналов, по которым производится синзфонная запись синусных и косинусных напряжений с синусно-косинусных датчиков 3 в соответствующие элементы памяти многоканальных ЗУ 5,

В течение одного периода частоты опорного напряжения осуществляется запись сигналов всех сииусно-косинусных датчиков 3 в области малой крутизны я хранение информации в ЗУ 5.

Формирование команд управления коммутатором 4 выбора и многоканальными ЗУ 5 осуществляется непрерывно, циклически. Информация в ЗУ 5 обновляется либо в каждом периоде опорного напряжения, либо один раз в несколько периодов в зависимости от внешних управляющих сигналов.

По адресному сигналу, вырабатывает мому блоком 1 управления и воздействующему на коммутатор 6 считывания, ко входам ПОНК 7 подключаются соответствующие выходы ЗУ 5 и сигнальные напряжения выбранного канала постпают для кодирования в ПОНК 7. Адресные сигналы могут вырабатываться независимо от команд управления процессом записи информации в ЗУ 5 по заданной программе, либо от внешних устройств;

Таким образом, синхронная запись и хранение ЗУ 5 синусных и косинусных напряжений позволяет существенно снизить ошибки в определении угла, поскольку ПОНК 7 кодирует неизменяющиеся во времени сигналы. При условии использования ПОНК 7 с быстродействием, превышающим длительность периода опорного напряжения, скорость обработки сигналов всех каналов может быть значительно увеличена.

Формула изобретения

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные датчики, подклю- ченные к входу коммутатора выбора, блок выделения нуля опорного напряжетая и преобразователь отношения напряжений в код, о тли ч ающ и и с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия преобн; разавателя, в него введены блок управления, коммутатор считывания и два многоканальных запоминающих устройства, входы и выходы которых соединены соответственно с выходами коммутатора выбора и входами коммутатора считывания, выходы которого соединены с сигналый1ми входами преобразователя отношения напряжений в код, управляюпщй вход которого соединен с первым выходом блока управления, остальные выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора выбора, коммутатора считывания и многоканальных запоминающих