Предметом изобретения является программный регулятор к автоклаву для етерилизацни банок с консервами с применением наетраиваемого командного пункта, воздсйетвующего по имиульеам соответствующих датчиков через вторич11ые реле на исполнительные сервомоторы на линиях нара, воды и дренажа, а также на световые сигналы отдельных фаз нроцесеа е применением гидравлического привода н струйных реле.
Предлагаемый программный регулятор но сравнению е известными подобными регуляторами позво:1яет как во время стерилизации, так ii во время охлаждения баиок выравнивать давление внутри банок и в автоклаве, что предотвращает выпучивание и срыв крышек банок.
Оеобенноеть регулятора заключается в том, что в нем npej.ycMOTрен датчик давления, в качестве которого используется крышка одной из банок, устанавливаемой в соединенном е полостью автоклава кармане и воздействующей на подпружиненную струйную трубку блока распределения гидравлической энергии к сервомоторам на линиях пара, воды и дренажа.
П;; случай прекращепня подачи гидравлической энегрии в программном регуляторе предусмотрено закрытие регулирующих органов всех сервомоторов, а на случай предварительного выравнивания н (таби;1изацни давления в паровой и водяной магистралях применено настраиваемое дросселирование во входных трубопроводах пара и воды.
С целью стабилизации работы программного регулятора при переменном давлении в магистралях пара и воды предлагается видоизменение регулятора, в котором предусмотрено двухскоростное возвратноностунательное движение механизма задатчика температуры с выдержкой времени перерыва.
На фиг. 1 изображена схема программного регулятора; на фиг. 2его видоизмене:чпе с двухскоростны.м движением механизма задатчика температуры.
№ 112071
В приваренный к автоклаву / (фиг. 1) карман 2 уста11ав,чинае-1С я контрольная банка 3 с консервамн, крышка которой является датчиком 4 дав.лсния.
Датчиком может служить любая банка с норма.тьным паполнснпем, зятая из на)тии, HOCiyriaioHteft на загрузку, /шбо искусственно изготовлснный датчик, имеюиип характернпику стерилизуемого нроду1 та.
Над карманом монтируется регулятор давления, струйная трубка 5 которого связана с датчиком 4 системой рычагов 6, 7, 6 и JHTOком 9.
11е) етруйьоГ трубки Я движеиие трубки вниз при опуек;ип1и ем возвратной пружниы 10.
В с)еднем ноло 1чен11и струйной трубки, что соответствует ному положен 1Ю датчпь;а /, достуи pai ()Ч1Ч0 .чта ol (j))i.Ti)Tpia // к нсно; 11нте;п пым мехаин; Л1ал1 12 (на .Ш::::;: Р;()Д1) и 13 на линии дренажа не пропеходит, и оин под деГкгпинм iiV)i:v иружин зак;М)1ты.
Ио- мальпое но.Южение датчика 4 бы:т отрегу/шропано эксцент)ико.м 14 при .любой разинне дав..1спия в азтгжлаве и в датчике.
В случае увеличения дав.чския в а1гг(ж,ла15е да1чик 4 ирогнбас7х:я нииз. Струйная трубка 5, неремешаяс) лод действием нружн.чы 10 вниз. 1 анравляет струю рабочего areirra в капа.т 15 и да.тее че)ез кран-.черек тючатель 16 к иепо./ппгге;п ному мехг;низму 13, кото)ый открывает сброс в дренаж,
Давле ;ие в ашхж.лаве Honi/кастея до те.х пор, пока , 1ется в нор.ма.льпос по южсчпе; .чри трубка .5. .чаняв женнс, пе)екроет ноетупление рабочсч о агента к исно.лн ханизму 13 и открывает обратный его выход.
Механизм 13 под действнем еобственной пружины закрывается и прекрап1.ает еброс и, а.ткж.ава li др/е1;и/1ч.
При уменьшении дав.ления в авток.таве датчик 4 прогибаетея вверх. Трубка 5, неремещаяеь верх, пaпpaвля т ст)ую рабочего агеита R капал 17 и далее через сообщаюндиеся отверстия 18 н 19 крапа-нерек.иочате.ля /6 к нспо.лшгге.лыю. мс.ани:;м 12, (/1К) ноступ.тение воды (либо воздуха) в автоклав.
Дав.гение в автоклаве noBbnjja.eTes; до тех пор, пока да1Ч1 к не возвратится в исходное ноложенне, и трубка 5 не прекратит нодачу рабочего aieiiTa в кана.л //, открьп) 1и, и:; ieio дрепаж. С lU.ibK) мшп;мального расхода рабочего агента зазор между трубкой 5 и п.литой 20 выролияется минимальным; д.ля регу.лнровки зазора с.|ужил экецентрик 21.
Пока температура в автоклаве не достигнет заданной, указываемой стрелкой 22 па шкале 23, сонло 24 закрыто заслонкой, и рабочий агент, поступаюш;ий через дроссельное отверстие 25 постоянного сечения с иглой для нрочистки, создает дав.леиие в нолоети сильфона 26, направленное в одну стороны с усилием нружипы 27. Связанная с сильфоном 26 запорная игла 28 открывает доступ рабочему агенту от // к исполнительному меха1П1зу 29, который открывает доступ пара в автоклав.
Скорость нагрева автоклава регулируется при пакладке системы степенью открытия вентиля 30 {нри условии постоянства давления в паровой магистрали, поддерживаемого с помощью регулятора давления любого типа).
Задаваемая температура может быть выбрана путем перемеидения точки вращения 31 рычага 32 с иомощью эксцентрика 33, жестко сидящего на оси А-Б, с которой также жестко скреплены |эукоятка 34 и стрелка 22. Ход стрелки 22 по шкале 23 для быстрой установки темпе1)атуры иодо1реиа и темпера П)1 етер1;лпза:и и О111аинчнвается с поМОП1,: ю oipanHMnTcM.ii о.) ii jri.
Чувствите,льный .чемепт регулятора температуры может быть ,uoбого T.nia.
При возрастании температуры в авток.чаве до заданной рычат 32
Дав.чеиие в полости снльфона 2о спижается н on под действием рабочего агента, поступающего от фильтра //, сжимается. Игла 28 перекрывает поступление рабочего агента к исполн1гтельному механизму 29 и открывает выход его в дренаж.
Исполнительный механр.зм 29 под действием своей пружины закрывается, прекратцая досту пара в автоклав.
Одновременно со c:п жeпнe давления в полости сильфона 26 снижае1ея дав.тенне и на сг./п/фс::; , что приводит к выведению под действием пружины 38 из за1,е;1. удерживающей зап1елки 39 с рычагом 40. При этом замыкайся выключаге.ть 41, вк.тючая сип.хронный двигате:П) 42 и ситнальплю .тамночку 43. а пружина 44 воздействует на свободно сидящ Й иа оси В--Г и прижимает свободно сидящую на этой же оси inecTcpiuo -Id, соединенную с червяком двигателя 47, к фрикционному 48, жестко связанному с тнестерней 49.
Шестерня 49 ведет niecTepino 50 до тех нор, пока жестко связанная с нею осью 5/ стре.тка 52 пе подойдет к «О па щкале времен.и 53, а рычаг 54 не откроет засгюнку сопла 55 и пе разомкнет контакты 56.
Прн этом давление рабочего агента на сильфонах 26 и 57 надает до «О, что вызывает нолное закрытие незавиеимо от регулятора температуры исполн пельного мехапнзма 29 и неремещение нод действием нружнпы 5S к.таиана 5.9, открывающего доступ рабочего агепта от фи.тьтра через 1 аналы 60 и 19 в крапе-переключателе 16 к исполннтел1 .механизм ,- 12 и одпо1-;;ч-ме :мо закрЧ)П5;1юп.1.его доетуп к нему рабочето агента из капала /7 регулятора давления.
Исполнительный механизм 12 открывает поступление воды а авток.та1. ачи11аетея охлажде П1е. Ги.мпоч;;а 61 тухпет. ;1,вигате.ть 42 останавливается.
Скорость охлаждения регулируется за счет степени открытия вентиля 62, настраиваемого при иа.ладке системы (при условии постоянства давления в водяпой матистра.ти, поддерживаемого с помощью регулятора давлс1Г1 я любого типа).
Пружины 27. 38 и 58 подбираются таким образом, чтобы полный ход итлы 28 происходил в пределах приблизительно 50-90 /о номина.тьного давле 1ия рабочего areisTa г; ,-1ипип сон,т;; 24, а BiiHio.T нч :,аиепления защелки 39 происходил в пределах приблизительно 70-80%, и неремещение клапана 59 происходило в пределах нриблизительно О- 20%.
Исполните.тьпыи механизм 12 открьпшет доетун воды в aivroix.TaB в е.тучаях падения давления в автоклаве, окончания стерилизации и иача.1а охлаждения, повыщения температуры сверх заданной нри неиснравности исполпительного механизма 29.
По окончании процесса кран-пе кч лючатель 16 рукояткой 63 поворачивается на 180: При этом размыкается контакт 64, лампочка 43 тухнет, канал 19 соединяется с каналом 64а, и исполнительный механизм 12 закрывается, а канал 60 соединяется с каналом 65, и исполнител Hbui Mexaini3M 13 открывается. Давление в автоклаве падает до «О, и уровень воды в автоклаве понижается ниже линии разъема крынпоч Автоклав готов к разгрузке.
3 -№ 112071
№ 112071- 4 -
Повторный пуск автоклава после загрузки новой партии банок с консервами осущсств.;яется новоротом рукоятки 6,3 на 180 и нажатием кпонки 66, При этом Лружина 44 сжимается, освобождая шестерню 46. Ось 51 с рычагом 54 и н естер; ей 50 и соединенные с ней шестерня 49 и диск /(V ноиорач Н ;.отся под дol:cтiн 0 : нружш-ы (/ i, исходное ноложсине. Пачинается нронссс нагрева (положение, изображенное на фнг. 1).
В видонзмененном регулято|)е (фиг. 2) для регулирования да.з.еиия нрименен зо.лотник 68, работа которого аналогична работе clpyftной трубки 5 н до1Ю;1ннте.Н)Ного онисалпя не требует.
Ун.тотненне между кар.маиом и регуляторо.м осуи1:ествляетея с iio.мон1:ло ЗО.Л1Я 0./.
Для с.чучаСБ нестаби.Н)НОГо давления к магистралях пара и OX/UI/K.TaioHiCi. nO,,bi (1ч,,д ,х; j ирпм;-: ciio .;;;pa;i OMiucT iiavi.; :.:И)е д:м1/кени(: механизма задатчпка к-мпературь;.
(.Синхронный двнга1сль 4 врг.щасч червяк 70, с bioTOjibi.M coe/iiiiiciia шестерня 71.
IIiecTCpiiH 72 li 7}, кpel лcн : :e па свобо/мю сидян1е на пси л-и liH.HKC 74, находя1ся is aiUH/ic iiiii с нкстерними 71 и 75. И IcciepHv 75
тора 1ЧМнерат )ы, жсоко С1 ;м:; ;i4iii :i с 1(;.,|:т()Н //. lipaiHa к: ся но час1)Н)й cipi- iKe v ii( uiiHi : с)м: :; ю. i-i; iipinuMiii к ir:,Kc ::i;;) BO HpeMciiH lic.UiMii ;c iicp;: i р1л. ;v чД.Пг . iv-и;:; м ii.i ),1ннте. Mcxaiiimia 29 на /мппн; i,:p;; хи.рсдс; V:M сом/л 24 i :;ri ричного ре.ле 2(i-28, lIjiH том ял. слгиа-льнал .лам ;;;чка -iI -нагрев.
дост 1Ж ч;1л за.л;:1л;С; е . .,;, лл:а-м;л;
cjKVKTHOM рычажл ; снскМЫ 7Н ;i 75У i:: ; кч;;с.ли:: г;чя Aiyrira сН-::лемля 76 ---77, narpv/KCiiiia/i нр ;-;-л;|л; (. Мол.ле Л()Г() Н()ни 7/, 72. 7i, 75 I 81 вновь но.лучаюл лрл .лост;;:Л1уIOM iinnoM п(, че1)в.чка 70.
iepBSJK 70. неремениясь р, ciopoii} :м,члг;; 7iV. влоллп з .адел.лелие с Hiecrcpiicil V/ HocpczuTBOM сосд11 ;е:::л:го с iniM и нс жссгхо спдянкл-п на оси 51 рычага 82 нк-слерню (., .ia() дз1 ;-дл111е iHccTcpiK 50, ЖС1. : () .дл;л(Л ;;ос:)еД;-л-.;;л (кл ../ л.; х-л- .:Л)л -Д ;:„:,--, . .
Одновременно е Э1Л1М ся хллтакт л ,7 н за1Ч)раек-я лал лолка 43 -- ,лизадня.
По окончании терн.лллацип, когда стрелка 52, зразнаясЛ) но часозой стрелке, нодойдет к iiyjiio 1;1ка.лы ;;,;. лхл iii:/ii ;i 7-1 гона.л;;.;- -л л-.. leнис на днске 84. njiii этом KoHiaKi -л-л Ч1ч.л|;;л; е| .ламлолгл 5. а ;:он1акт 85, замкнувшнс1, вклночает .лa г:oлк л-/ --(;х..-дл1Ис. Пл.лка /:, новернувшнсь на оси А--), 5ывод:: i irs занен.ления ничтсрни 7/ -72 н и внодзгг в зангн.леннс 81 71. iluCTcpiij; 75 л ло.|ул1у(|)1а til iio. iv л а 10 i оирагное ;лi:Лi Л 1Л, i л.р :;;;: 1.л 1Лол1 ло )i|:f;,-: менно 70, лншивн1ись нагрузк ;, иод деГд-твием нружишл . псре.тijiHaL-Tcsi и сюрону пылала 2 и ра.лчллчле 1Л) л., Л1Л..Л:;1.: лл;. .ламночку 4-1.
Эксцентрик 33 и стрс.лка 22, получив обратное нанра1;.ление (.лроTliii ЧаСОВОЛ ) 1раниЛ1НЯ, :;(i:,; а Л|:: Г: ;;:м,;.;;.(
заслонку ео1гла 24, Давленне в .лилшн сон.ла 24 и cH;H)(ijoHa 26 С11нжается. Под действием давления на снль-фон со CTOJIOHBI рабочего arcHia, остунакнцего к игле 28 от фи.лыра //, мг.ла 28 .лакрьн ает Д(, рабочего агента к исполнительному механизму 29, открыв выход нз него в дренаж. Механизм нер1ч р1-, iiocTvii/ienne iiana в автоклав.
Да,1ьнен нео MpiioTKpiiinaHiii :; слонк : cfMi.ia - .- ;;;-.;зо:е ещо большое 11ад1;|11с да;.;о:1ия и . сопла 24 и полости сильфопа 57. Под дс11етliiicM пружнны .18 K.-iaHan 9 открывает доступ рабочего агента от фильтра // через каналы 60 и 19 к исполнительному механизму 12. открывaюп;e с)х.- а кда он1ен воды (воздуха) в автоклав.
TeMiiCpaiypa е ижаетея с постоянно скоростью б,-1агодари зкснепарику 33, :юзде11СТ 1уюи1ему посрсдетиом .;-; со;:.::: 2-1 , т;-ргч::одч) реле 57, 5, 87, ор lui cri,-:ieiib о-|крыт ;я клапана исполнительного ;ехапизма 12, до заданной емнсратуры охлаждения, т. е. до упора стрелк; 22 в с:;грапичите. li) 35.
При ynopv- crpv. iKii 22 в (i-paiii- :::,.:. i::e,- 4p::u / / ::р:1останав.Ивастся п 70 говь вч/ очает контакты iS5. зажигающие лампочку 4,.v :;:х и-:;.
Шестерня пе входнт в зане:г:ение с шеетернен 81, так ка:-; :,уб вилки 7-/ ,::TC:i :.п ::::,,:;:; :i:c :i . .
Bb:i4.ii04c:::ie iipc:..,:,:.С5; с liOAKiauiio рукоя:ки . ра:5М.;:каюн;.е11 КО г акты t-J.
о:л :)::.;;;с i::. : о;к:::ь- :фо:1 :-о:: : г:; кон -. .::-ка О :;еи 4, ч кускши ;о . Пгн это
ворачинается до у:ога crpi.iK 52 в ограничнте.чь 88. .. па.
5 -№ 112071
еХ С.: :-К 1ГГ ,.
Ьл: : :го1;-:а :ia с. падс1:: я да: -:ен:1Я осу 1ествляегС5; HJI .:/ :н:л.:я; .::ни5 ;:а:; :е::ая либо с П1 ал;;:5а:ч1р1, дап.1епия л;обого TI;на, бысчро воздействуюн1 х на нрекраи, : одачп рабочего агента
ных л11 ха :: :-:а код Д1йст:;них своах гегл е нзнр ют авток.чав. Рабочие. аге::то для регулятора температуры и реле . спр::::, см. i .; о::,.:: 2ii, -7 :i )/. :,:,)/,;:ч с;: :-к:: :, как )C : ь. гак : с:кать | воздух.
Г1 р с д, е т i з о б р е т е i i я
1.;V.: .)а :м:п.м ,:я ro:i :.: a:vro:4. дли с u-p:i.:i::;aiiH ; с -:онсс рвам1 с нр Л е 1ениел 1 астраиваемого ко анд:1ого :ункта, B0:iде11етву О 1его но и yльca соот нтств юии; 4eiv:i вто 1ичные pe.ie на .1ннтс.,:е eep;K)o:чlpь ка , пара. 5оды н дпенажа, а также а С15етов 5;е .ibi отделл ;ых фаз Роиесса с р: мепениe г 1дран.1 ческого нр ггмода , CTpyinri ix реле, о т ;; и ч а О и, и ii с я it, 4io. с ие.лью выравп, да. банок н i ;гзтоклаве в : po iecce стер. ох,:1аждения lpeдyc oтpeп да 5ленни, в качеетве 1сно,) рышка i:i банок, ycTaiiaB,iH iatN or R e((jA е но.1ость о авток.чава i возде11етву1О1и.ей на под 1руж ненную струйную трубку блока распределения г 1дравл чеекой энергии к сервол оторам на пара, воды и дренажа.
2.В нрограмм1 ом регуляторе по п. 1 трнме ение 1астраиваел ого дроссел рования во трубопроводах нара и воды в случае предвар те.:ни()го выравнива ; я и стаб лизацпи давления в 1аровон и водя 011 х агистралях.
о. 15ндон:;ме 1е ие ) регулятора io нь 1 и 2, о тли ч ающссся тем, что, с целью стабилизации его работы при перемеииол; давлеиии в MariiCipa;nix iia)a и волы предусмотрено двухскоростюе возврат 1()|;оступате,)е движение механизма задатчлка темнерату ры с выдержкой времени nejiepyBa.
1. Форма выио. программного регу.чятора но ни. и 3, «тл и ч а К) и; а я с я тем, ч Io, с ne.() аварцйнон герметизации антокла ва в случае нрек)ащеиия иодачи 1ид)авлической эпер1чп1 и;)ед)лмотр(цо закрытие нчулиру)ои1их oprrin/ii всех сервомоюров.
