Электронно-гидравлический регулятор Советский патент 1976 года по МПК G05B11/00 

1

Изобретение относится к средствам автоматики для регулирования параметров технологических процессов, например процесса стерилизации консервов ;г в автоклавах периодического действия. t

Известны электронно-гидравлические ре гуляторы, содержащие последовательно включенные сумматор, усилитель, электрогидропреобразователь,. исполнительный механизм и узел обратной связи, выход ко-торого подсоединен к одному из входов сумматора, и фильтр с переключающим зяпорным органом на линии гидравлического питания.

Известные электронно-гидравлические регуляторы с одним исполнительным механиэмом, отрабатывающим сигналы Больше Меньше, не могут быть применены для систем следящего или программного регулирования, которое осуществляется двумя регулирующими органами, например, регу- лир.ование процесса стерилизации консерво так как нет возможности настроить устойчивое регулирование при двух регулирующих органах одним устройством обратной связи.

Цель изобретения - расширение области применения регулятора, т. е. применение его для следящего или программного регулирования, например, процесса стерилизации консервов в автоклавах, периодическоVo действия. Достигается это благодарявведению в регулятор дополнительных, последовательно соединенных электрогидропреобразователя, исполнительного механизма и узла обратной связи, выход которого подсоединен ко второму входу сумматора,. а вход дополнительного электрогидропреобразователя соединен с выходом усилителя и входом электрогидропреобразователя, соединенного с фильтром.

На чертеже приведена принципиальная схема электронно-гидравлического регулятора.

Регулятор состоит изсумматора 1, включающего схему сум /1ирования с делителями входных сигналов и мостовой омический зад/тчик, усилитель 2 фазочувствитеЛьный транзисторный, электрогйдропро«(бразователь 3, получающий гидравлическое питание через фильтр 4 с переключа ющим запорным органом 5 и соединенный с исполнительным механизмом 6, снабженным узлом обратной связи 7, дополнитель- но введенный электрогидропреобразователь 8, соединенный последовательно с дополнительными исполнительным механизмом 9 и узлом обратной связи 10.

Работа регулятора при стерилизации консервов в автоклаве происходит следующим образом, На вход регулятора включен сигнал от следящего датчика (на схеме не показан). Сигналы на сумматоре 1 включены таким образо1у, что сигнал от -следящего датчика, соответствующий малому давлению, компенсируется от зузла обратной связи 7 при открытии исполнительным механизмом 6 регулирующего органй на напорной линии автоклава, а сигнал, соответствующий больщому- давлению, компенсируется сигналом от узла обратной связи 10 при открытии исполнительным механизмом 9 регулирующего органа на дренажной линии автоклава. Делителями входных сигналов на сумматоре устанавливаются коэффициенты усиления отдельно по каналу каждого регулирующего органа, обеспечивающие его устойчивое регулирование. Включено питающее напряжение и краном 5 подана вода. Величины сигналов при закрытых регулирующих органах, поступающих с узлов обратной связи 7 и 10 име ют нулевое значение. При увеличении давления в автоклаве следящий датчик начинает увеличивать 1;1апряжение своего сигнала, по-. даваемого на вход cyMMaTptis 1 ,которое с, усиливается усилителем 2 и поступает на электрогидропреобразователь 8, Когда напряжение достигнет заданной величины, злектрогидропреобразонатель 8 тэтработает команду на слив из напорной камеры, что приводит к снижению давления и приоткры вает исполнительный механизм ©, прекращающий рост давления в автоклаве. Узел обрат ной связи 10 вьщает сигнал, направленный на уменьшение выходного сигнала с усилителя 2. При ПЭТОМ исполнительный механизм 6 держит свой регулирующий орган в| закрытом состоянии, так как выходной сигнал с усилителя 2 на его- электрогидропреобразо-. ватель 3 не поступает. Когда окончен нагре

автоклава, сигнал от следящего датчика начнет уменьшаться. Это вызовет уменьшение .выходного сигнала с усилителя, что за- ставит исполнительный механизм 9 .ч закрыть свой регулирующий орган на линии дренажа. Так как ;-,к этому моменту KOHcepbUHe банки еще не прогрелись, то их прогрев будех сопровождаться дальнейшим ростом давления, что приведет к тому, что следящий .датчик, изменив знак, снова будет увеличивать свой выходной сигнал. На этот сигнал усил тель будет реагировать усилением напряжения выходного сигнйла на катушке электро- гидропреобразователя 3, который, действуя аналогично описанному, своим исполнитель ным механизмом 6 приоткроет регулирующий орган на напорной линии автоклава, обеспечив необходимый рост давления в нем Таким образом, регулятор по сигналам следящего датчика, управляя то одним,, то другим исполнительными механизмами, обеспечивает устойчивое регулирование давления в автоклаве в соответствии с заданным. Периодическая очистка фильтра, установленного на линии гидравлического пита ния, без его разборки достигается Лере- ключением крана 5 на сброс воды из регу лятора. При этом, находящаяся под давлео нием вода из полостей исполнительных ме ханизмов, проходя обратно, промывает фильтр,( Форму л а изобретения

Электронно-гидравлический регулятор, содержащий последовательно включенныесумматор, усилитель, электрогидропреобразователь, исполнительный механизм и узел обратной связи, выход которого п6дйоеди нен к одному из входов сумматора, и фильтр с переключающим запбрным органом на линии гидравлического питания, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора, в него введены дополнительные последователе но соединенные электрогидропреобразователь, исполнительный механизм и узел об ратной Связи, выход которюго подсоединен ко второму входу сумматора, а вход дополнительного электрогидропреобразователя соединен с выходом усилителя и входом электрогидропреобразователя, соединенного с фильтром. )n 1 Линия дренаже Напорная jtuHt/я