Механизм подачи горной машины Советский патент 1981 года по МПК E21C29/00 

(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1

изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в качестве механизма подачи горной машины, работающей с рамы конвейера.

Известны механизмы подач гусеничного и звездочного типов, применяемых в качестве концевых и промежуточных приводов конвейеров.

Механизм подачи с гусеничным приводным устройством с жестко закрепленными кулаками состоит из приводной цепис жестко закрепленными кулаками, изготавливаемыми с прямолинейными и криволинейными профилями, направляющей и прижимных роликовых батарей для осуществления нормального зацепления.

Один из вариантов привода с шар- нирно закрепленными кулаками состоит из приводной цепи, удерживающейся в рабочем положении двумя направлякгщими и роликами кулаков.

Другой вариант с шарнирно закрепленными кулаками состоит из приводной цепи с шарнирно закрепленными кулаками и направлякщей. В зтом с.лучае звено тяговой цепи захватывается с двух сторон двумя кулаками, которые совместно со звеньями приводной пластинчатой цепи составляют шарнирный четырехзвенник 13.

Недостатками таких механизмов поtoдачи является ненадежность их работы на пластах со сложной гипсометрией пласта и наличии погрешностей в шагах зацепления взаимодействующих элементов.

IS

Известен также механизм подачи горной машины, работающей с рамы конвейера, включающий бесконечную цепь с звеньями и кулачками, приводную и натяжную звездочки и зубчатую рей30КУ И.

Недостатками известного механизма подачи являются наличие дополнительных демпфирующих устройств и направ3ляющих шин для обеспечения постоянства шага зацепления и ненадежность работы в лавах со сложной гипсометри ей пласта и нарушении постоянства шага зацепления. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма подачи горной машины на пластах со сложной гипсометрией пласта. Эта цель достигается тем, что механизм подачи снабжен тягами, закрепленными на осях, при этом один ко нец тяги связан со звеном.цепи, а второй - с кулачком, который выполнен с пазом для размещения тяги и установлен на оси с возможностью взаимодействия с рейкой. На фиг. 1 показан обший вид механизма подачи комбайна, вид спереди; на фиг. 2 и 3 - отрезок цепи, ви спереди и сверху;/ на фиг. 4 -и 5 отрезок цепи при взаимодействии с рейкой при наличи положительной и отрицательной величины погрешности. Механизм подачи состоит из привод ной 1 и натяжной 2 звездочек, рамы 3, натяжного устройства 4, звеньев 5 и 6 цепи и кулачков 7 и 8 цепи, закрепленных осями 9 и 10, тяги Пи ре ки 12, установленной на борту конвей ра. Принцип работы механизма подачи заключается в следующем. При вращении приводной звездочки 1 (фиг. 1-3) элементы цепи, состоящи из звеньев 5 и 6 цепи, кулачков 7 и 8 и тяг 1 1 , крепящихся с помощью осей 9 и 10, обкатываясь по натяжной звездочке 2, перемещаются в направляющих рамы 3, и взаимодействуя с рейкой 12 перемещают очистную маши ну вдоль лавы по конвейерному ставу. При выполаживании цепи, в момент схода например, с приводной звездочки 1, из криволинейного положения в прямолинейное, подвижные кулачки 3 и 4 за счет отклонения в противополо ные стороны тяг 11, в пазах кулачков , крепящихся с помощью осей 10 одновременно к предыдущим звеньям це 5 и 6 и кулачкам 7 и 8 последующих звеньев и поворота звеньев 5 и 6, ох ватывают одновременно с обеих сторон профильную поверхность ауба рейки 12 и занимают в пазах 14, 15 звег ньев положение, соответствующее поло жительной ими отрицательной величине погрешности шага цепи и рейки, в зависимости от точности изготовления 24 цепи и рейки, а также в зависимости от угла взаимного поворота в соединениях секций рештаков в горизонтальной и вертика-ьной плоскостях. Положение кулачков 7 и 8 в пазах 14 и 15 звеньев 5 и 6 и тяг в пазах I3 кулачков показано на фиг. 2-5. На фиг. 4 показано положение кулачков в момент зацепления с рейкой при положительной погрешности tp t tp+ut, где tp - шаг рейки; t| -- шаг кулачков; At - погрешность шага. На фиг. 5 показано положение кулачков в момент зацепления с рейкой при отрицательной погрешности. tp t tp -Д t. В обоих случаях при наличии погрешности шага осуществляется надежное зацепление цепи с рейкой. С целью исключения возможности травмирования обслуживающего персонала, находящегося в непосредственной близости от подвижных элементов цепи, и возможности схода цепи с направляющей рейки, кулачки цепи 7 и 8 и тяги 1I расположены внутри направляющих 16 звеньев цепи 5 и 6 (фиг. 2). Наличие пазов 14 и 15 и направляющих 16 в звеньях зубчатой цепи, а также пазов 13 в кулачках позволяет повысить надежность работы механизма на пластах со сложной гипсометрией пласта, осуществить плавность зацепления с рейкой, равномерное движение цепи, исключение ударных нагрузок на кулачки и тяги, так как исключен фактор проскальзывания цепи в момент зацепления при наличии величины погрешности шагов цепи, рейки и наличии угла взаимного поворота в соединениях секций рештаков.Конструктивное выполнение элементов цепи позволяет осуществить реверсирование цепи, а расположение подвижных элементов зацепления внутри направляющих звеньев цепи снижает возможность травмирования обслуживающего персонала и исключает возможность схода цепи с направляющей рейки. Формула изобретения Механизм подачи горной машины, работающей с рамы конвейера, включающий бесконечную цепь с звеньями и кулачками приводную и натяжку звездочки и зубчатую рейку, о т л и Гающийся тем, что, с целью

повышения надежности его работы на пластах со сложной гипсометрией пласта, он снабжен тягами, закрепленными на осях, при этом один конец тяги связан со эвеном цепи, а второй с кулачком, который выполнен с пазом для размещения тяги и установлен на оси с возможностью взаимодействия с рейкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

машин. М., Недра, 1966, с. 61-63.

2.Авторское свидетельство СССР 466331, кл. Е 21 С 29/00, 1973 (прототип).