Гидропривод рабочего органа Советский патент 1984 года по МПК E21F13/02 

Изобретение относится к средствам механизации для проведения горных выработок и строительства подземных сооружений, в частности к машинам для погрузки разрыхленной горной массы.

Известен гидропривод механизма поворота исполнительного органа горнопроходческой машины, содержапхий два гидроцилиндра с разнонаправленным движением к аппарату управления цилиндрами, осушествляюш,ие . автоматическое управление поворотом по заданной программе 1.

Недостатком данного гидропривода является его сложность, связанная с выбором программы, схемой обработки забоя, которую выбирают в зависимости от расположения пласта и кливажа пород отдельно для каждого конкретного случая.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод рабочего органа, содержапхий гидроцилиндр с поршневыми и штоковыми полостями, соединенными между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, обратные клапаны, вспомогательный распределитель, сообщенный с гидроцилиндрами, гидролинию управления,напорную и сливную гидролинии 2.

Автоматическое реверсирование привода механизма позволяет снизить трудоемкость процесса управления погрузочной машиной и повысить надежность работы.

Однако при использовании этого устройства в качестве привода механизма поворота снижается эффективность процесса погрузки. Это обусловливается тем, что устройство не обеспечивает получения выдержки времени в конечных положениях для осуществления подачи на штабель погрузочного органа, а совмещение подачи с поворотом приводит к оставлению части погружаемого материала у стенок выработок. При этом оператор должен иметь точную и своевременную информацию о положении рабочего органа в периоды поворота, чтобы принять решение о начале подачи на штабель.

Цель изобретения - снижение трудоемкости управления погрузочной машиной и повышение надежности работы гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод рабочего органа, содержащий гидроцилиндры с поршневыми и штоковыми полостями, соединенными между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, обратные клапаны, вспомогательный распределитель, сообщенный с гидроцилиндрами, гидролинию управления и напорную и сливную гидролииии, снабжен нормально открытым золотником, включенным в гидролинию управления, и дополнительным четырехлинейным двухпозиционным распределителем с пружинным возвратом, сообщенным с вспомогательным распределителем, при этом обратные клапаны включены в 5 гидролинию управления.

На чертеже показана схема гидропривода.

Гидропривод рабочего органа содержит левый и правый гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действия, служащие для поворота рабочего органа в горизонтальной плоскости. Управление гидроцилиндрами осуществляется четырехлинейным двухпозиционным распределителем 3 с гидравлическим управлением от четырехлинейного трех

5 позиционного распределителя 4 с пружинным возвратом по гидролиниям 5 и 6 управления. Гидроцилиндры соединены штоковыми полостями посредством вспомогательной гидролинии 7, а в поршневую полость гидроцилиндров при выдвижении штоков жидкость поступает из напорной гидролинии 8. Переключение четырехлинейного двухпозиционного распределителя 9 с пру жинным возвратом позволяет останавливать работу привода при нажатии ползу5 нами 10 или 11 управляющих кулачков распределителя 4, и возобновлять поворот при создании в поршневой полости гидроцилиндра с втянутым штоком заданного давления, которое определяется настройкой напорного золотника 12, включенного в гидролинию

0 управления 13 распределителя 9. Обратные клапаны 14 и 15 препятствуют перегону жидкости из гидролинии 5 управления в гидролинию 6 и наоборот.

Гидропривод рабочего органа работает

5 следующим образом.

При выдвижении штока гидроцилиндра 1 рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 1 попадает в штоковую полость гидроцилиндра 2 и заставляет его

двигаться в обратном направлении. При нажатии ползуном 11 управляющего кулачка распределителя 4 последний переводится в правую рабочую позицию. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в управляющую гидролинию 6 и

5 переводит распределитель 3 в правую рабочую позицию, чем осуществляется подготовка привода для обратного движения. Одновременно с попаданием в управляющую гидролинию 6 рабочая жидкость через обQ ратный клапан 15 попадает в управляющую гидролинню 13, что способствует переводу распределителя 9 в левую позицию, и рабочая жидкость из напорной гидролинии 8 идет на слив. В работе гидропривода образуется пауза.

5При подаче мащины на штабель происходит сжатие остатка рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 2, количество которой определяется установкой распределителя 4. При возрастании давления до заданной величины, определяемой настройкой нормально открытого напорного золотника 12, происходит его закрытие, распределитель 9 под действием пружины переводится в правую рабочую позицию. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в поршневую полость гидроцилиндра 2. Начинается выдвижение штока. При потере контакта ползуна 11 с управляющим кулачком распределителя 4 последний переводится в исходную позицию. Выдвижение штока гидроцилиндра 2 продолжается до нажатия ползуном 10 управляющего кулачка распределителя 4, в результате чего рабочая жидкость из напорной гидролинии 8 попадает в гидролинию 5 управления и переводом распределителя 3 в левую рабочую позицию подготавливает гидропривод для обратного движения. Одновременно переводом распределителя 9 в левую рабочую позицию, в работе привода создается пауза. Таким образом, гидропривод автоматически реверсирует направление движения штоков с отключением подачи рабочей жидкости в полости цилиндров в момент переключения, и автоматически возобновляется подача жидкости при создании в поршневой полости втянутого цилиндра давления заданной величины, что обеспечивает повышение эффективности работы погрузочной машины и улучшает условия труда машиниста, позволяя использовать дистанционное управление погрузочной машиной. Исходя из нормативного годового объема погрузки материала (10 тыс. м) для машин, выпускаемых для горной промышленности в настоящее время, например 2ПНБ-2, годовая экономическая эффективность от использования изобретения составит на 1 машину не менее I тыс. руб. При максимальном использовании изобретения только на подземных работах (около 300 машин) годовая экономическая эффективность составит более 0,3 млн. руб.

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержащий гидроцилиндры с поршневыми и штоковыми полостями, соединенными между собой вспомогательной гидролинией, четырехлинейный двухпозиционный распределитель, обратные клапаны, вспомогательный распределитель, сообщенный с гидроцилиндрами, гидролинию управленияи напорную и сливную гидролинии, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости управления погрузочной мащиной и повышения надежности работы гидропривода, последний снабжен нормально открытым золотником, включенным в гидролинию управления, и дополнительным четырехлинейным двухпозиционным распределителем с пружинным возвратом, сообщенным с вспомогательным распределителем, при этом обратные ,клапачны включены в гидролинию управления. (Л