Гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана Советский патент 1979 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к гидроприводу стреловых самоходных кранов. Известен гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана, со держащий гидроцилиндр подъема стрелы основной насос, насос системы управления, кулачковое программное устройство, воздействующее на регулирующий орган 1. Недостатком этого гидропривода яв ляется применение ; чоссельного регулирования, которое влечет за собой повышенные потери мощности привода. Кроме этого, качество регулирования в сильной степени зависит от температуры рабочей жидкости, что для машин, работающих в разных климатических зонах, является существенным недостатком. Нецелесообразно применение такого гидропривода в машинах, например, в стреловых самоходных кранахгрузоподъемностью 25 т и выше, на которых можно использовать более экономичный объемный метод регулирования гидроприв ода. Цель изобретения - обеспечение разгрузки основного насоса и улучшение качества автоматического регулирования скорости подъема стрелы. Это достигается тем, что гидропривод снабжен регулятором подачи, а регулирующий орган содержит дифференциальный золотник, причем насос системы управления гидравлически связан через дифференциальный золотник с регулятором подачи основного насоса. На чертеже дана принципиальная схема -гидропривода подъема стрелы. Он содержит гидроцилиндр 1, поднимающий стрелу 2, гидрозамок 3 для фиксирования штока гидроцилиндра, тормозной клапан 4, обеспечивающий заданную скорость опускания стрелы, гидрораспределитёль 5 и основной насос 6 регулируемой подачи с регулятором 7 подачи. Для управления подачей регулируемого насоса имеется насос 8 системы управления нерегулируемой подачи с предохранительным клапаном 9, настраиваемым на величину, соответствующую максимальному значению давления управления. Давление управления подводится к регулятору 7 подачи по магистрали 10

с помощью дифференциального золотника 11, на который воздействует кулачок 12, закрепленный в корневой части стрелы 2.

Слив из основной гидросистемы и системы управления осуществляется в бак 13 через общий фильтр 14.

Жидкость от основного насоса 6 поступает через гидрораспределитель 5, тормозной клапан 4 и гидрозамок 3 к гидроцилиндру 1, который осуществляет подъем стрелы 2.

По мере изменения угла наклона стрелы кулачок 12 воздействует на толкатель дифференциального золотника 11, в результате чего происходит изменение давления жидкости в магистрали 10.

Величина этрго давления прямо пропорциональна ходу золотника и изменяется от максимальной, на котбрую настроен предохранительный клапан 9, до нуля.

В результате этого изменения регулятор 7 подачи основного насоса 6(, ход которого также прямо пропорционален величине давления управления, отклоняет люльки насоса на соответствующий угол, обеспечивая тем самым необходимую подачу и, следовательно, скорость подъема или опускания стрелы.

Предлагаемое изобретение предпопагается использовать в гидроприводах с регулируемыми насосами в стреповых самоходных кранах грузоподъемностью 25 т и выше. Внедрение предлагаемого гидропривода подъема стрелы

обеспечит разгрузку насоса, уменьшит потери мощности привода и улучшит качество регулирования.

Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого гидропривода подъема стрелы на кране грузоподъемностью 40 т составит на одну машину 200 руб. При предполагаемом серийном выпуске в 1978 году (20 кранов) суммарный экономический эффект составит соответственно 200 х 20 4000 руб.

Формула изобретения

Гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана, содержэ:4Ий гидроцилиндр подъема стрелы, основной насос, насос системы управления, кул..чковое программное устройство, возмействующее на регулирующий орган,

отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки основного насоса и улучшения качества автоматического регулирования скорости подъема стрелы, гидропривод снабжен

регулятором подачи, а регулирующий орган содержит дифференциальный золотник , причем насос системы управления гидравлически связан через дифференциальный золотник с регулятором

подачи основного насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мелик-Гайказов В.И. Гидропривод тяжелых грузоподъемных машин и самйходных агрегатов. М., 1968, с. 155159, рис. 97 (прототип).