Гидросистема свеклоуборочного комбайна Советский патент 1984 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидросистемам сельскохозяйственных уборочных машин.

По основному авт. св. № 738531 известна гидросистема свеклоуборочного комбайна, содержащая гидросистему подъема рабочих органов, следящую систему автоматического управления с магистралями ручной коррекции, состоящую из копир-водителей, гидроцилиндра и гидрораспределителя, сливная полость которого через обратные клапаны соединена с гидроцилиндром подъема рабочих органов и гидроцилиндром следящей системы, а магистрали ручной коррекции и подъема рабочих органов соединены посредством клапана ИЛИ, входы которого соединены с магистралями ручной коррекции, а выход соединен с магистралью подъ.ема рабочих органов 1.

Недостатком известной гидросистемы является то, что гидроцилиндр подъема рабочих органов подключен только к сливной полости гидрораспределителя следящей системы. Несмотря на то, что в известной гидросистеме слив из гидрораспределителя происходит по трем магистралям (в том числе по двум магистралям ручной коррекции), давление в сливндй полости распределителя остается высоким и это приводит к тому, что шток гидроцилиндра подъема медленно выдвигается в процессе работы машины, что препятствует движению рабочих органов вниз при копировании рельефа. Особо этот недостаток проявляется при извлечении корнеплодов из почвы, так каКПри выглублении рабочих органов резко возрастает число невыкопанных или неподобранных рабочими органами корней.

Цель изобретения - снижение потерь корцеплодов путем улучшения копирования поверхности поля рабочими органами.

Поставленная цель достигается тем, что гидроцилиндр подъема рабочих органов дополнительно соединен с нагнетательной полостью гидрораспределителя следящей системы.

Такое подключение обеспечивает втянутое положение штока гидроцилиндра подъема в течение всего времени, пока машина движется в рядках растений, так как при работе следящей системы автоматического направления рабочих органов вдоль рядков периодически в штоковую полость этого гидроцилиндра из нагнетательной полости гидрораспределителя следящей системы поступают импульсы высокого давления, способствующие втягиванию штока. Таким образом при постоянно втянутом штоке гидроцилиндра подъема, который гибкой связью соединен с рамой рабочих органов, можно обеспечить независимое перемещение рабочих органов в вертикальной плоскости, что

гарантирует точное копирование микрорельефа и, таким образом, высокое качество выкопки корней.

На фиг. 1 изображена гидросистемы свеклоуборочного агрегата; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Гидросистема свеклоуборочного комбайна объединена с раздельно-агрегатной гидросистемой агрегатируемого трактора, в которую входят насос 1, четырехпозиционные распределительные секции 2-4 и маслобак 5. Объединение происходит с помощью напорной магистрали 6, сливной магистрали 7 (этот же трубопровод используется в качестве магистрали подъема рамы 8 рабочих органов 9) и магистралей 10 и 11 ручной коррекции. По напорной магистрали б рабочая жидкость подводится к гидрораспределителю 12 следящей системы, плунжер которого кинематически связан с копир-водителем 13, располагаемым в междурядье. Сливная полость гидрораспределителя 12 связана через обратные клапаны, 14-16 с магистралями 7, 10 и 11. В следящую систему также входит гидроцилиндр 17 поворота рамы комбайна в горизонтальной плоскости, связанный через гидрозамки 18 и 19 с гидрораспределителем 12 и магистралями 10 и 11 ручной коррекции. Для автоматического подъема рабочих органов при их поперечном перемещении во время ручной коррекции в гидросистеме используется клапан 20 с логической функцией ИЛИ. Подъем рабочих органов осуществляется с помощью двухстороннего дифференциального гидроцилиндра 21. Сливная полость гидрораспределителя 12 через обратный клапан 14 и отвод 22 соединена с полостью подъема рабочих органов гидроцилиндра 21, а полость опускания гидроцилиндра 21 дополнительно соединена через отвод 23 с нагнетательной полостью гидрораспределителя 12. Шток гидроцилиндра 21 через рычаг 24 (фиг. 2) и гибкую связь 25 в виде цепи соединен с рамой 8 рабочих органов, имеющей опорное колесо 26.

Гидросистема свеклоуборочного комбайна работает следующим образом.

При установке распределительной секции 2 в плавающее положение (соединение ходов потребителя этой секции между собой и с маслобаком 5), а секции 3 в одно из принудительных положений рабочая жидкость от насоса 1 через нагнетательную магистраль 6 поступает к гидрораспределителю 12 следящей системы и при нейтральном положении его плунжера попадает в маслобак 5, сливаясь через обратные клапаны 14-16 и магистрали 7, 10 и П. При этом рабочие органы опускаются в исходное положение, так как рабочая жидкость из бёсштоковой полости гидроцилиндра 2 вытесняется через отвод 22 в магистраль 7. Пока движение машины в рядках не началось давление в сливной полости гидрораспределителя 12, определяемое падением давления при перетечках жидкости через магистрали 7, 10 и 11, передается через клапан 14 и отвод 22 в полость подъема гидроцилиндра 21. Одновременно приблизительно такое же давление передается через отвод 23 в полость опускания гидроцилиндра 21. При этом из-за дифференциального характера гидроцилиндра 21 возможно выдвижение его штока и создание на рабочих органах усилия, препятствуюшего их движению вниз. Однако как только комбайн начинает движение,, копир-водитель периодически смешается в поперечном направлении при контакте с растениями в рядках. Следяш,ая система отрабатывает эти периодические сигналы, и так как для поворота рамы комбайна в горизонтальной плоскости необходимо создавать значительные усилия, то в нагнетательной полости гидрораспределителя 12 периодически возникают импульсы высокого давления, которые через отвод 23 передаются в полость опускания гидроцилиндра 21. При этом в полости подъема давление практически не изменяется. Поэтому шток гидроцилиндра 21 при работе машины в рядках втягивается, гибкая связь 25 провисает, что обеспечивает необходимое первоначальное заглубление рабочих органов 9 и точное копирование рельефа поля последними при помоши опорного колеса 26. Таким образом, дополнительное соединение гидроцилиндра подъема рабочих органов с нагнетательной полостью гидрораспределителя следящей системы свеклоуборочной машины позволяет снизить Потери корнеплодов при уборке урожая путем улучшения копирования поверхности поля.

ГИДРОСИСТЕМА СВЕКЛОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА по авт. св. № 738531, отличающаяся тем, что, с целью снижения потерь корнеплодов путем улучшения копирования поверхности поля рабочими органами, гидроцилиндр подъема рабочих органов дополнительно соединен с нагнетательной полостью гидрораспределителя следящей системы. (Л со О5 со