ВСЕСОЮЗНАЯ [тип г ;•-.';•:'••;• :; ' S lRU-i(.>&.S'r' ' !* •:•••.Р.ЫР.П!ЛП Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 A01D33/14 

КОПИРУЮЩИЙ ЩУП СВЕКЛОУБОРОЧНОЙ МАЩИНЫ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, к устройствам для автоматического направления рабочих органов авеклоуборочных машин по рядкам растений.

Известны :копи|руюш,ие щупы, соде(ржаш,ие механизм на-вески и шарнирно связанные между собою нащупыватели.

Основным недостатком известных копирующих щупов является HOCTOHHCTIBO расстояния между нащулывателями. П|ри этом указанное расстояние всегда должно быть не меньше диаметра самых крупных корней (или стеблей). В результате этого при уборке -корней средних размеров копирующий произвольно, например, под действием неоднородности почвы может смещаться в пределах зазора между корнем и нащупывателями в ту или другую сторону, тем самым вызывая ошибочное перемещение выкапывающих органов и повреждение ими корней. Боковое смещение известных нащупывателей осуществляется поворотом секций относительно вертикального шарнира, соединяющего шарнирный четырехзвенник с рамой выкапывающих органов, в результате чего секции располагаются под некоторым углом к оси рядка. Такое расположение секций обусловливает некоторое смещение мысов секций с оси рядка, что увеличивает вероятность повреждения корней мысами

и снижает точность наведения раоочих органов на рядок. Этот недостаток особенно проявляется в корнеуборочных машинах, у которых щупы движутся 1ПОД пове|рхностью почвы.

В предположенном щупе с целью повышения точности копирования рядков растений нащупыватели установлены на механизме навески посредством равноплечего коромысла, соединенного с механизмом навески и с нащупывателями горизонтальными шарнирами.

На фиг. 1 показан предлагаемый копирующий щуп, вид слева; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Предлагаемый копирующий щуп включает два нащупывателя / механизма навески 2, равноплечее коромысло 3 и симметрирующий механизм 4. Нащупыватели состоят из направляющих хвостовиков 5 и поводков 6.

Механизм навески состоит из двух продольных стержней 7, соединенных с рамой 8 выкапывающих органов и вертикальным з;веном 9 четырьмя горизонтально-попе|речными шарнирами 10.

Равноплечее коромысло соединено с вертикальным звеном горизонтальнонП|родольныл шарниром и и с поводками нащупывателей горизонтально-продольными шарнирами 12. Тягой 13 коромысло соединено с распределителем 14 гидравлической системы, установленустановлены два подпружиненных регулируемых упора 15 для автоматичеокого возвращения указанного коромысла в среднее положение. Каждый упор включает стойку 16 со сквозным от1верстием, закрепленную на коромысле, пружину 17 и штангу 18 с наконечником и резьбовым концом, проходящую через указанную пружину и отверстие в стойке, а также гайку 19. Спммет|рирующнй механизм включает другое равноплечее кo|pOJMыcлo 20, установленное на первом коромысле посредство1М го;ривонтального осевого щарнира 3/, две тяги 22, шарнирно соединяющие концы указанного коромысла с поводками щупа, а также пружину 23, стягивающую стойки между собой, щарннры, соединяющие тяги 22 со стойками, в среднем положении механизма расположены на одном уровне с центральным шарниром 21 коромысла 20. На К|0ромьгсле 5 установлен регулируемый упор 24, ограничивающий .величину , наименьшего расстояния между нащупывателямн. Перед началом работы нащуньгватели подпружиненными упорами удерживаются в среднем положении, при этом расстояние между нащупывателями посредством регулируемого упора 24 устанавливается равным диаметру корня среднего размера. В работе нащупыватели заглубляются в почву на глубину, определяемую установкой упора 25. При этом хвостовики 5 скользят по корню и удерживают через гид|росистему выкапывающие органы на оси рядка. Если последующий корень имеет большой размер, то нащупыватели, взаимодействуя с ним отогнутыми участками хвостовиков 5 и поворачиваясь относительно шарниров 12, симметрично раздвигаются. Таким образом, нащупыватели скользят без зазора по корням различного размера, не повреждая их, сохраняя при этом защитную зону, до встречи с последующи.ми корнями (конструктивно защитная зона образуется отогнутой частью нащупывателя, которая при движении в почве встречает сопротивление разрыхленного мысом участка почвы). Если происходит смещение машины относительно рядков овеклы, то в соприкосновение с очередным корнем входит отогнутая часть одного из хвосто|ВИ1ков и, скользя по корню, этот хвостовик вместе с обоими нащунывателями и коромыслом 3, преодолевая сопроти1вление одной из лружин 17, поворачивается относительно шарнира // до совмещения оси копирующего щупа с осью рядка. Вместе с коромысло.м 3 перемещается тяга 13 и плунжер гидрораспределителя 14, и под действием гидросистемы выкапывающие органы смещаются на оси рядков. Преимущество-м предлагаемого копирующего щупа по сравнению с И31вестными является то, что при движении но корню, смещенному относительно предыдущего, его нащупыватели не перекашиваются относительно оси рядка и поэтому, пройдя корень, продолжают двигаться в направлении оси рядка. предмет изобретения Копирующий щуп свеклоуборочной машины, соде|ржащий механизм навески и шарнирно соединенные с ним и связанные между собой нащупыватели, отличающийся тем, что, с целью повышения точности копирования рядков растений, нащупыватели установлены на механизме навески посредством равноплечего коромысла, соединенного с механизмом навески и с нащупывателями горизонтальными шарнирами. 10 25 8