Лесозаготовительная машина Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесозаготовках, в частности, для проведения выборочных рубок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей машины, повышение ее производительности и упрошение конструкции.

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - узел установки опорной балки на самоходном шасси и манипулятора на опорной балке, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Лесозаготовительная машина содержит ., самоходное шасси 1, подвижную опорную балку 2 и манипулятор 3 с рабочим органом 4, смонтированный на опорной балке 2 с возможностью перемешения по ней при помощи тележки 5. Подвижная опорная балка 2 выполнена с внутренними продольными направляющими б для тележки 5 манипулятора 3, а также с наружными продольными направляющими 7 в обойме 8, выполненной в виде каретки открытого типа. На обоих концах опорной балки 2 смонтированы опор- je ные элементы 9 в виде приводных опор. Обойма 8 может быть выполнена в виде V-образных опор 10 с катками 11 на концах, входящими в наружные продольные направляющие 7 опорной балки 2. Продольное пеМашину останавливают на волоке в месте, предусмотренном для работы. Опорную балку 2 поворачивают из транспортного положения в рабочее, перемещают в сторону от машины и опускают, устанавливая на приводную опору 9. Манипулятором 3 срезают намеченные в рубку деревья и укладывают их вдоль волока рядом с машиной. Обработав таким образом зону лесосеки, опорную балку 2 и манипулятор 3 перемещают на 10 другую сторону и таким же образом обрабатывают симметричную зону лесосеки. Обработав обе части лесосеки с одной стоянки, машина перемещается вдоль волока и останавливается на следуюшем месте обработки. Далее циклы работы машины повторяются.

Предлагаемая мащина может быть использована и на корчевке пней на старых облесившихся вырубках при заготовке пневого осмола.

20

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, в поворотной обойме которого установлена подвижная опорная балка с опорным элементом на конце, манипулятор с рабочим органом, смонтированный на опорной балке с возможностью продольного перемещения по ней, отличающаяся тем, что, с целью расширения

ремещение. опорной балки может осущест- зо технологических возможностей и повышения

вляться при помощи цепи 12 через звездочку 13, установленную соосно шарниру обоймы 8, от двигателя 14. Перемещение тележки 5 с манипулятором 3 может осуществляться при помощи трособлочного или иного типа привода (не показан).

35

производительности, опорная балка выполнена с внутренними продольными направляющими для перемещения манипулятора и наружными продольными направляющими для перемещения в обойме, обойма выполнена в виде каретки открытого типа, а другой конец балки снабжен опорным элементом.

Опорные элементы 9 могут поворачиваться при помощи силовых -цилиндров (не показаны). Наклоны опорной балки 2 производятся при помощи силового цилиндра 15. .Манипулятор 3 может быть снабжен кабиной f6 оператора.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

, e

Машину останавливают на волоке в месте, предусмотренном для работы. Опорную балку 2 поворачивают из транспортного положения в рабочее, перемещают в сторону от машины и опускают, устанавливая на приводную опору 9. Манипулятором 3 срезают намеченные в рубку деревья и укладывают их вдоль волока рядом с машиной. Обработав таким образом зону лесосеки, опорную балку 2 и манипулятор 3 перемещают на другую сторону и таким же образом обрабатывают симметричную зону лесосеки. Обработав обе части лесосеки с одной стоянки, машина перемещается вдоль волока и останавливается на следуюшем месте обработки. Далее циклы работы машины повторяются.

Предлагаемая мащина может быть использована и на корчевке пней на старых облесившихся вырубках при заготовке пневого осмола.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, в поворотной обойме которого установлена подвижная опорная балка с опорным элементом на конце, манипулятор с рабочим органом, смонтированный на опорной балке с возможностью продольного перемещения по ней, отличающаяся тем, что, с целью расширения

производительности, опорная балка выполнена с внутренними продольными направляющими для перемещения манипулятора и наружными продольными направляющими для перемещения в обойме, обойма выполнена в виде каретки открытого типа, а другой конец балки снабжен опорным элементом.

2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, каретка открытого типа выполнена в виде V-образных опор с катками на концах.

3.Машина по п. 2, отличающаяся тем, что опорные элементы на концах опорной балки выполнены в виде приводных опор.

itiiie

сриг.1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесозаготовка.х для проведения выборочных рубок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1, в направляюндих поворотной обоймы 8 которого подвижно установлена опорная балка 2. На последней с возможностью перемендения в ее направляюш.их смонтирован манипулятор 3 с рабочим органом 4. На концах опорной балки 2 установлены опорные элементы 9. При симметричной (относительно шасси) обработке леса опорная балка 2 выдвигается в нужную сторону и устанавливается на опорный элемент 9. Манипулятором 3 с рабочим органом 4 производят срезание деревьев в пределах вылета. 2 3. п. ф-лы, 4 ил. 7. 9 2 / Cpue.Z li к 00 ГС

Составитель Ю. Тазов

Редактор С. ПекарьТехред И. ВересКорректор Е. Рошко

Заказ 7146/2Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4