Привод к подъемным воротам Советский патент 1958 года по МПК E06B3/92 E05F15/00 

« Устройства для подъема и опускания шторных ворот складов, В1 лючающие планетарный реверсивный дифференцнальный редуктор с двумя приводами от двух независимых источников энергии, один из которых приводит во вращение солнечное колесо, а второй - коронку, причем оба привода снабжены устройствами для предотвраш,ения самопроизвольного проворачивания, известны Но эти устройства не обеспечивают остановку шторы в любом промежуточном положении, быстроту действия ручного привода, независимого от механического привода для подъема и опускания шторы, и надежность закрытия ее без применения замка. Для обеспечения указанных требований, а также для предотвраш.ения самопроизвольного проворачивания обоих приводов ред ктора, описываемый привод выполнен в виде сдвоенных муфт свободного хода с растормаживающими вилками, .связанными с соответствующим элементом передачи, находящимся под воздействием источника энергии, а выходной вал планетарной передачи сопряжен с барабаном для подъема ворот и с пружинным аккумулятором энергии, облегчающим ручной подъем. На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - то же в ортогональной проекции. Электродвигатель 1 приводит во вращение соединенный с его валом посредством упругой муфты 2 червяк 3. Червячное колесо 4 передачи посажено на вал свободно, на шарикоподшипниках. Две муфты свободного хода 5 поставлены зеркально друг к другу, а вилка 6 жестко соединена с червячным колесом 4. Внутренние обоймы муфт свободного хода укреплены на валу 7, а наружные - в корпусе 8 червячной передачи при помощи шпонок. Таким образом, муфты свободного хода с вилкой. становленные указанным способом, превращаются в необратимую муфтуНеобратимая муфта создает возможность вращения червячного колеса 4 от червяка 3. При вращении червячного колеса вилка 6 расклини-ЛГо 112230

вает половину необратимой муфты .5 и свободно ведет другую лологзину, вращая вал.

Провернуть вал неносредственным приложением момента против направления кинематической цепи невозможно. В зависимости от направления приложения момента заклинивается одна из половин муфты. Выходной вал 7 червячного редуктора соединен с солнечным колесом 2 планетарной передачи. Три сателлита 10, находясь в зацеплении с колесом // с внутренним зацеплением коронкой, вранхаясь вокруг собственных осей 13, начинают вращать выходной вал 14 нланетарной передачи.

На выходной вал 14 нланетарной передачи посажена шестерня либо цепная звездочка /5, которая передаст вращение барабану шторных БОрот.

На валу 21 посажен барабан 22, на который навивается штора ворот н зубчатое колесо 23, сцепленное с шестерней 15 выходного вала редуктора и с колесом 24, посаженным на вал 25, на котором на подшипниках 26 люптнрована пружигга аккумулятора 27. Колесо 16, вращаемое от руки посредством цепи /7, связано с вилкой 18 необратимой муфты /5, аналогичной муфте 5, и обеспечивает неподвижность корпуса 12.

Наружные обоймы необратимой муфты жестко укреплены i; неподвижно.м корпусе 20, а внутренние обоймы - на корпусе 12 нланетарной передачи.

Таким образом, корпус нланетлрной передачи можно вращать только при помоши ценного колеса; при г)рап1,ении солнечной шестерни 9 KOj)пус 12 остается неподвижным, а вместе с ним остается неподвижным и цепное колесо.

При вран1;ении цепного колеса увлекается корнус планетарной муфты и начинают вран;атьея сателлиты, обкатываясь вокруг ненодвил ной солнечной гнестерни. Со.тнечная нюстерня остается неподвижной, так как она связана с выходным валом 7 червячной передачи, который может быть приведен во вращение только от червяка 3.

Предмет изобретения

Привод к подъемным воротам, например складов, включающий планетарный реверсивный дифференциальный редуктор с двумя приводами от двух независимых источников энергии, один из которых приводит во вращение солнечное колесо, а второй - коронку, причем )ба привода снабжены устройствами для предотвращения их самопроизвольного проворачивания, отличающийся тем, что устройства для предотвращения самопроизвольного проворачивания обоих приводов выполнены в виде сдвоенных муфт свободного хода с растормаживающими вилками, связанными с соответствующим элементом передачи, находящимися под воздействием источника энергии, а выходной вал планетарной передачи редуктора сопряжен с барабаном для подъема ворот н с пружинным аккумулятором энергии, облегчающим ручной подъем.

1д

16

-/5