Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/90 

ю

00 CD 00 СП Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов. Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содер жащий датчик вылета стрелы, электрически соединенньй с сельсином, на роторе которого установлена уравновешенная пластина, датчик усилия и бесконтактный выключатель с экраном включенный в схему управления краном ti ) Недостатком известного ограничителя является сравнительно низкая чувствительность. Цель изобретения - повышение .чувствительности ограничителя грузо подъемности стрелового крана. Указанная цель достигается тем, что ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик выпета стрелы, электрически соединенный с Сельсином, на роторе кото.росо установлена уравновешенная raia тина, датчик усилия JH бесконтактный выключатель с экраном, включенный в схему управления краном, снабжен гальванометром, обмотка которого электрически соединена с датчиком усилия, а поворотная система гапьва нометра расположена соосно с седьсином и на ней установлен с возможностью взаимодействия с закрепленным на пластине ротора сельсина бес контактным выключателем экран. На фиг. 1 изображена функционал ная схема ограничителя грузоподъемности стрелового крана на фиг. 2 схема установки датчика выпета; на фиг. 3 - кинематическая схема узла сравнения ограничителя. Ограничитель грузоподъемности ст лового крана содержит датчик 1 усилия, встроенный в канатно-блочную ипи другую силовую систему крана, датчик 2 выпета стрелы и узел 3 сра нения. Датчик 2 вылета стрелы (фиг. 2) состоит из кулачка 4 с раб чим профилем 5, закрепленного в кор не стрелы 6 крана и поворачивающего ся совместно со стрелой 6, рычага 7 и сельсина-датчика 8. Рычаг 7 одним концом прижимается (пружина и пршсимная часть например ролик, не показаны) к рабочему профилю 5, а другим жестко насажен на ротор сельсина-датчика 8. Рабочий профиль 5 кулачка 4 вьтолнен в соответствии с кривой грузовой характеристики крана. Узел 3 сравнения состоит из бесконтактного выключателя 9, закрепленного на пластине 10, которая жестко закреплена на роторе 11 сельсинаприемника 12, и гальванометра 13, поворотная система которого выполне- на с экраном (стрелкой) 14 из немагнитного материала, установленным соосно с сельсином-приемником 12. Пластина 10 диаметрально урановешена, т.е. вес бесконтактного выключателя 9 равен весу противовеса 15, установленного на другом конце пластины 10, а плечи пластины 10 относительно оси ротора сельсина-приемника 12 одинаковы. Датчик 1 усилия электрически соединен с катушкой гальванометра 13. Сельсины 8 и 12 электрически соединены друг с другом. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом. 1. При повороте стрелы 6 крана прои-i зойдет рассогласование между сельсином-датчиком 8 и сельсином-приемником 12, а следовательно, появятся уравнительные токи, которые создают синхронизифукяций момент, стремящийся привести ротор 11 сельсина-приемника 12 в согласованное прложение с ротором сельсина-датчика 8. Таким образом ротор сельсина-приемника 12 вместе с бесконтактным . выключателем 9 займет положение, соответствующее вылету стрелы 6 крана. При подъеме груза краном электрический сигнал с датчика 1 усилия поступает на гальванометр 13, вь1- i зывая отклонение экрана 14. При заходе экрана 14 в зазор бесконтактного выключателя 9 с последнего выходной сигнал поступает в схему управления краном. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана характеризуется высокой чувствительностью, что позволяет повысить безопасность эксплуатации стреловых кранов.

12

/«

Ufffl

/J

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОЯЬЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик выпета стрелы, электрически соединенный с сельсином, яа роторе которого установлена уравновешенная пластина, датчик усилия и бесконтактный выключатель с экранам, вклю ченный в схему управления краном, отлйч ающийс я тем, что, с целью повышения чувствительности, он снабжен гальванометром, обмотка которого электрически соединена с датчиком усилия, а поворотная система гальванометра расположена соосно с сельсином и на ней установлен с возможностью взаимодействия с закрепленным па пластине ротора сельсина бескоНтактньм выключателем экран.

. J

tl