Канатовьющая машина Советский патент 1984 года по МПК D07B3/00 

Изобретение относится к метизной промышленности.

По основному авт.св. № 773172, известна канатовьющая машина, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса ротор с приводо вращения в виде гидромотора, обжимные плашки, рихтующее устройство в виде нескольких роликов, тяговое устройствос приводом в виде гидромотора, приводной намоточный барабан и стстему автоматического регулирования, вьтолненную в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с одним из роликов рихтующего устройства, соединенного с гидроцилиндрс насоса переменной производительности, который также связан с обоими гидромоторами; дросселя, расположенного между гидромоторами, и электродвигателя, подключенного к насосу.

Недостатком известной машины является отсутствие регулирования технологического крутящего момента и, соответственно, величины технологических напряжений в проволоках каната в зависимости от физико-механических свойств материала проволок. Это приводит к тому, что свиваемый канат имеет непостоянный по длине технологический момент (неодинаковую по длине степень снятия технологических напряжений), что отрицательно сказывается на качестве каната, особенно шахтных подъемных канатов большой глубины (cBbmie 600 м).

Цель изобретения - улучшение качества изделий за счет повьшгеяия точности регулирования величин технологических напряжений в свиваемых элементах.

Поставленная цель достигается тем, что канатовьющая машина снабжена дополнительными разъемными плашками, установленными с возможностью свободного поворота вокруг оси подачи заготовки за основными плашками по ходу технологического процесса и выполненными в виде двух полувтулок и планки, жестко связанной с одной из полувтулок, при этом сие тема автоматического регулирования снабжена кинематически соединенным с планкой датчиком, электрически связанной с последним электромагнитной катушкой, последовательно размещенными между ними электрофильтром, усилителем и устройством запаздывания, а также дополнительным гидродйлиндром, шток которого связан с одним из роликов рихтующего устJ ройства;, регулятором давления, соединенныИ со сливной полостью дополнительного гидроцилиндра, гидроцилиндром управления, шток которого связан с сердечником электромагнит0 ной , дополнительным насосом, подключенным к электродвигателю и соединенным со сливными полостями дополии|гельного гидроцилиндра и гидроциЛиндра управления, и парал5 лельно {эасположенными между этими гидроцийиндрами и дополнительным насосом гидрораспределителем и обратным клаГ1аном.

На фиг.1 представлена гидромеханическаМ схема канатовьющей машины; ца фиг.2 - вид А на фиг.1} на фиг.3разрез В-Б на фиг.2.

Канат овьющая машина состоит из 5 располоя енных по ходу технологического npojuecca ротора 1 с приводом в ввде г идромотора 2, обжимных плашек 3, Дополнительных разъемньк плашек 4, рихтующего устройства 5,

тягового|устройства 6 с приводом в виде гидромотрра 7,приводного намоточного

барабана 8 и системы автоматического регулирования, включающей электродвигатель 9, насос 10 переменной производ 1тельности, подающий масло в напорн|ую магистраль, гидроцилинд-. ры 11 и 12, на штоках которых установлены соответственно ролики 13 и 14 рих|гуницего устройства 5.

Канат 15, свитый в плашках 3 пропускается через разъемные плашки 4 и через секции рихтующего устройства 5 тяговое устройство 6 и далее к Ьарабану 8. Защита насоса 10 от перегрузки осуществляется предохранител| ным клапаном 16. Фильтр 17 очищает масло, поступающее в напорную мфгистраль двух гидромоторов 2 и 7 и гидроцилиндра 11. Реверс гид| омоторов осуществляется

распред&1| ителем 18 из пульта управления (н показан). Расход жидкости к гид омотору 7 и соответственно число оборотов тягового устройства (шаг каната) регулируется

5 дросселе 19. Плашки 4 состоят из двух полувтулок 20 и прикрепленной к буртикэ одной из них планки 21, а также Корпуса 22, в котором уста31

навливаются полувтулки 20, С целью заправки каната 15 корпус 22 выполнен разрезным и собирается посредством болтового соединения 23.

Датчик 24 (например, пьезоэлемент) кинематически соединен с планкой 21 и электрически - через последовательно включенные электрофильтр 25, усилитель 26 и устройство 27 запаздывания с электромагнитной катушкой 28. К напорной магистрали маслостанции 29 подключены гидравлически через гидрораспределитель 30 с параллельно соединенным с ним обратным клапаном 31, параллельно соединенные между собой гидроцйлиндр 12, сливная полость которого соединена с {зегулятором 32 давления, и гидроцилиндр 33 управления, шток 34 которого жестко соединен с сердечником 35 электромагнитной катушки 28.

Маслостанции 29 состоит из насоса 36 переменной производительности, на всасывающем патрубке которого установлен фильтр 37. Параллельно к напорной магистрали насоса 36 подключен предохранительный клапан 38. Насос 36 подключен к электродвигателю 9 привода вращения ротора 1.

Электрофильтр 25 служит для отсева высокочастотных колебаний, возникающих в плашке 4 при работе канатовьющей машины и пропускает только ии зкочастотные колебания.

Усилитель 26 усил.ивает сигнал датчика 24, устройство 27 запаздывания предназначено для задержки сигнала, поступающего от датчика 24 на время, необходимое для перемещения каната 15 от шташек 4 до ролика 14 рихтующего устройства 5.

Обратный клапан 31 предназначен для пропускания жидкости только в одном направлении, и защиты маслостанции 29 от обратных потоков. Регулятор 32 давления предназначен для поддержания заданного давления жидкости в магистралях системы регулирования. Настройка его производится в зависимости от диаметра и конструкции каната, а также его физико-механических свойств.

Канатовьющая машина работает следующим образом.

При свивке каната 15 включается электродвигатель 9, которьй соответственно приводит во вращение насосы 10 и 36 переменной производи40604

тельности. От насоса 10 жидкость подается на гидромоторы 2 и 7 через распределитель 18, а от насоса 36 через обратньй клапан 31 - в гидро5 цилиндр 12 и гидроцилиндр 33 управления, создавая на штоке гидроцилиндра 12 и соответственно на ролике, 14 усилие давления на канат 15, посредством которого происходит де10 формация (изгиб) его. Настройка усилия на штоке гидроцилиндра 12 производится соответствующей настройкой регулятора 32 давления.

При свивке каната 15 вследствие

5 изменения его физико-механических свойств (изгибная жесткость, предел прочности материала проволок и т.д.) изменяется давление, оказываемое планкой 21 на датчик 24 (пьезоэле20 мент). Сигнал от датчика 24 передается на электрофильтр 25, где очищается от помех, далее на усилитель 26 ,(для его усиления) и затем в устрой,ство 27 запаздывания.

25 Далее задержанный сигнал подается. к электромагнитной катушке 28, которая приводит в движение сердечник 35. Сердечник 35, жестко соединенный со штоком 34 гидроцилиндра 33

30 управления,преобразует усгшие в гидравлическую энергию, которая передается к силовому гидроцилиндру 12 и изменяет усилие на его штоке.

Таким образом, при увеличении технологического крутящего момента (момент упругой отдачи) в плашках 4 происходит дополнительное перемещение штока гидроцилиндра 12 с роликом 14 и, соответственно, дополнительная деформация (рихтовка) каната 15,

При уменьшении технологического крутящего.момента в дополнительных плашках 4 уменьшается усилие на штоке гидроцилиндра 12 и соответственно снижается деформация (рихтовка) каната 15. Степень снятия технологических напряжений по всей длине каната оказывается одинаковой, хотя существенно повышает его стойкость

при эксплуатации.

Канатовьющая мащина предлагаемой конструкции позволяет изготовлять канаты с постоянным по длине технологическим крутящим моментом (может быть и равным нулю), их использование дает экономический эффект порядка 130 тыс.руб в год вследствие увеличения их стойкости на 20 %.

КАНАТОВЬНЩАЯ МАШИНА по авт. св. № 773172, отличающаяс я тем, что, с целью улучшения качества изделий за счет повьшения точности регулирования величин технологических напряжений в свиваемых элементах, она снабжена дополннтельными разъемными плашками, установленными с возможностью свободного поворота вокруг оси подачи заготовки за основными плашками по ходу технологического процесса и вьшолненными в виде двух полувтулок и планки. жестко связанной с одной из полувтулок, при этом система автоматического регул фования снабжена кинематически соединенным с датчиком, электрически связанной с последним электромагнитной катушкой, последовательно размещешгьми меяоду .ними электрофильтром, усилителем и устройством запаздывания, а также дополнительным гидроцилипдром, шток которого связан с одним из роликов рихтующего устройства, регулятором давления, соединенным со сливной полостью дополнительного гпдроцилиндра, гидроцилиндром управления, шток которого связан с сердечником электромагнитной катушки, О) дополнительнь м насосом, подключенным к электродвигателю и соединенным со сливными полостями дополнителького ггщроцплиндра и гидроцилиндра управления, и параллельно расположеиньмн между этими гидрощшнндраии и дополнительным насосом гидро;распределителем и обратным клапаном.