Канатовьющая машина Советский патент 1985 года по МПК D07B3/06 

Изобретение относится к метизной ггромыишенности, а именно к оборудованию для изготовления канатов. Известна каиатовьющая машина, содержащая смонтированные на основании но ходу технологического процесса ротор с гидроприводом, несущий рамы с зарядными катушками,,обжимные шташки, рихтующее устройство приводное тяговое устройство, намоточный барабан и систему автоматического управления 1 . Недостаток известной машины заключается в отсутствии регулирования подкрутки элементов каната при его свивке по длине вследствие 1аличия жесткой кинематической связи между рамами и ротором. В результате у каната величина технологического крутящего момента оказывается по всей длине одинаковой, и его действие направлено на раскручива1гае каната. При навеске такого каната на шахтных подъемах большой глубины от действия его собственного веса появляется крутящий момент, величина которого пропорциональна глубине подъема и который, суммируясь с технологическим крутящим моментом, вызывает деформации кручения и растяжения элементов каната и, соответст венно, снижает его стойкость. Цель изобретения - повышение качества изделий. Поставленная цель достигается тем, что в канатовыощей машине, содержащей смонтированные на основании по ходу технологического процесса ротор с гидроприводом, несущий рамы с зарядными катушками, обжимные плашки, рихтующее устройство, приводное тяговое устройство, намоточный барабан и систему автоматического управления, последняя выполнена в виде дополнительного гидропривода, установленного в его сливной магистрали регулируемого дросселя, регулятора поток подключенного параллельно напорной магистра ли дополнительного гидропривода, соединенно го с последним гидрораспределителя, связанных с ним гидромоторов, последовательно соединенных между собой и кинематически связанных каждый с соответствующей ему рамой и подпружиненного кулачка, посредством которого основной гидропривод кинематически соединен с исполнительным oprajroM регулируемого дросселя. На чертеже представлена гидромеханическая схема предлагаемой канатовьющей машины. Канатовьющая машина состоит из установленных на основании по ходу технологическо го процесса ротора 1 с гидроприводом 2, обжимных плашек 3, рихтующего устройства -4, тягового устройства 5 с приводом 6 и намоточного барабана 7. Ротор 1 приводится во вращение гидроприводом 2, который состоит из электродвигателя 8, кинематически соединенного с регулируемым насосом 9. На его напорной магистрали установлен фильтр 10. К напорной магистрали регулируемого насоса последовательно подключены соответственно гидрораспределитель 11 и гидромотор 12 и параллельно напорной магистрали установлен предохранительный клапан 13. Рамы 14 с зарядными катушками 15, размещенными в роторе 1, кинематически соединены (например, посредством открытой зубчатой передачи) с гидравлически последовательно связанными гидромоторами 16. Привод последних состоит из электродвигателя 17, кинематически соединенного (например, посредством редуктора) с регулируемым насосом 18, в напорной магистрали которого включены последовательно гидрораспределитель 19 и подвижное гидравлическое соединение 20, установленное на оси вращения ротора 1, а в сливной магистрали установлен регулируемый дроссель 21. Для предотвращения утечек рабочей жидкости через подвижное гидравлическое соединение 20 используется уплотнение торцового типа, отличающееся простотой и высокой долговечностью. Применение насоса 18 в регулируемом исполнении позволяет расширить диапазон регулирования в случае сливки большого количества типоразмеров канатов. Параллельно напорной магистрали между насосом 18, и гидрораспределителем 19 подключен регулятор 22 потока. Элементы 23 сматьшаются с катущек 15 -и поступают в обжимные плащки 3,, где формируется канат 24, который затем пропускают через рихтующее устройство 4 к тяговому устройству 5 и на намоточный барабан 7. Система автоматического регулирования включает кулачок 25, соединенный с валом гидромотора 12 гидропривода 2 ротора 1 через редуктор 26, и подпружиненный толкатель 27, кинематически связанный с регулируемым дросселем 21. Защита насоса 18 от перегрузки осуществляется предохранительным клапаном 28, который подключен параллельно напорной магистрали насоса 18. При превышении допустимого давления жидкости срабатывает предохранительный клапан 28 и жидкость сливается в бак. Фильтр 29 очищает масло, поступающее в напорную магистраль гидромоторов 16. Реверс гидромоторов .16 осуществляется гвдрораспределителем 19 с пульта управления (не показан). Выход жидкости к гидромоторам 16 регулируется насосом 18 и настройкой регулятора 22 потока. Каждая рама 14 соединена с соответствующим 3 гидромотором 16. Поскольку регулируемый дроссель 21 находится в сливной магистрали последовательно соединенных гидромоторов 16, то его настройкой регулируется расход . жидкости, проникающей через него, к, соответственно, число оборотов этих гидромоторов и рам 14. Вследствие того, что число оборотов гидромотора определяется расходом жидкости, протекающей через него, а оно одинаково во всех, обороты всех последовательно соединенных гидромоторов одинаковые. Канатовьющая машина работает следующи образом. Прн свивке каната 24 включаются элект: родвигатели 8 н 17, которые соответственно приводят во вращение насосы 9 и 18. От этих насосов жидкость подается соответственно к гидромотору 12 и гидромоторам 16, которые приводят во вращение ротор 1 и рамы 14 зарядньис катушек 15. При вращени кулачка 25 от гидромотора 12 через подпружиненный толкатель 27, кинематически соеди ненный с регулируемым дросселем 21, произ водится регулирование скорости вращения гидромоторов 16. Закон регулирования подкрутки (открутки) прядей задается профилем кулачка. Передаточное число редуктора 26 вы бирается таким образом, чтобы один оборот кулачка 25 соответствовал ДОине свиваемого каната 24. Регулятором 22 потока расширяется диапазон регулирования числа оборотов гидромоторов 16. Регулятор 22 потока состоит из дросселя и редукщюнного клапана, размещеннь1х в одном корпусе. Необходимая дозировка расхода жидкости устанавливается дросселем, а постоянство расхода обеспечивается редукционным клапаном. Таким овразом регулятор 22 потока обеспечивает постоянство расхода жидкости при принятой настрюйке дросселя независимо от даплсиия в нагшриой магистрали насос. 18. Применением регулятора 22 потока достигается устранение влияния динамических нагрузок (колебание давления в напорной магистрали насоса 18) на скорость вращения гидромоторов 16. Изменение числа оборотов гидромотора 12 при принятом постоянном шаге свивки не допускается. При свивке каната с другим шагом свивки насос 9 гидропривода 2 настраивается на соответствующую производительность и гндромотор 12 и, соответственно, ротор 1 вращаются с другим значением числа оборотов. В начальный момент свивки регулируемый дроссель 21 и регулятор 22 потока ставятся в положение нулевой подкрутки каната (когда число оборотов гидромотора 12 равно числу оборотов гидромоторов 16, умноженному на косинус угла свивкн). Прн свивке каната вследствие, вращения кулачка 25 сопротивление регулируемого дрюсселя 21 уменьшается, вследствие чего увеличивается расход жидкости через сливную магистраль и увеличивается число оборотор гидромоторов 16, в следовательно, и число оборотов рам 14. При з еличении числа оборотов рам появляется технологический крутящий момент, стремящийся закручивать канат. При изменении числа оборотов рам 14 в зависимости от длины свиваемой пряди или каната изменяется величина деформащш кручения материала свиваемых элементов, и соответственно изменяется величина технологического крутящего момента по длине каната. Величина этого момента оказывается не- одинаковой по длине каната и противоположной моменту от собственного веса каната. Экономический эффект от внедрения изобретения составляет более 9000 руб.

КАНАТОВЬЮЩАЯ МАШИНА, содержащая смонтированные на основании по ходу тexнoлorичeckoгo процесса ротор с гидроприводом, несущий рамы с зарядными катушкамн, обжимные плашки, рихтующее устройство. приводное тяговое устройство, намоточный барабан и систему автоматического управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изделий, система автоматического управления выполнена в виде дополнительного гидропривода, установленного в его сливной магистрали регулируемого дросселя, регулятора ПОТОКР, подключенного параллельно напорной магистрали дополнительного гидропривода, соединенного с последним гидрораспределителя, связанных с ним гидром моторов, последовательно соединенных между собой и кинематически связанных каждый с соответствующей ему рамой, и подпружиненного кулачка, посредством которого основной гидропривод кинематически соединен с испол-нительным органом регулируемого дросселя. (/)