Канатовьющая машина Советский патент 1984 года по МПК D07B3/02 

2. MapttiHa поп. , отличающаяся тем, что механизм: дистани юнного управления выполнен в виде связанного с приводом вращения тягового механизма сельсин-датчика, соединенного с последним сель син-приемника, распопоженного между 33 ними преобразователя и тиристорного регулятора, кинематически связан ного с сельсин-приемником посредством регулирующего рычага , и электрически связанного с приводом вращения механизма под крутки

Г.КАНАТОВЬЮЩАЯ МАЛИНА, содержащая установленные на основ по ходу технологического процесса му с механизмом ее подкрутки, несущую катушку с сердечником, приводной ротор, несущий катушки со свиваемыми элементами, обжимные плашки, тяговый механизм с приводом его враце ния и приемный барабан, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изделий, механизм подкрутки рамы-выполнен в виде смонтированного на раме гидромотора, на валу которого.жестко закреплен катушка с сердечником, регулируемого дросселя, связывающего нЛ нетаняцую и всасывающую полости гидромотора, планетарной передачи, солнечное колесо которой жестко укреплено на основании, а сателлит кинематически связан с заслонкой дросселя,и регулируемого привода вращения, на валу которого жестко закреплена рама, при этом привод вращения механизма подкрутки электрически связан с приводом вращения тягового механизма посредством механизма дистанционного управления.

Изобретение относится к метизной промышленности, а именно к канатовьющим машинам для изготовления канатов двойной свивки с металлическим сердечником. Известна канатовьющая машина, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса .раму с механизмом ее подкрутки, несущую катушку с сердечником, приводной ротор, несущий катушки со свивае мьши элементами, обжимные плашки, тяговый механизм с приводом его вращения и приемный барабан ц , . Недостатки известной машины заключаются в невозможности плавного регулирования параметров свивки (-из менение параметров свивки возможно , лишь при полной остановке машины путём замены соответствующих шестерен) отсутствии постоянства натяжения сер дечника вследствие изменения радиуса намотки катушки и отсутствии плав ного регулирования подкрутки сердечника при свивке каната по всей его длине. Указанные недостатки приводят к неравномерности параметров свивки каната по его длине, что существенно снижает его качество. Целью изобретения является повышение качества изделий. Поставленная цель достигается тем что в канатовьющей машине, содержащей установленные на основании по ходу технологического процесса раму с механизмом ее подкрутки, несущую катушку с сердечником, приводной ротор, несущий катушки со свиваемыми элементами, обжимные плашки, тяговый механизм с приводом его вращения и приемный барабан, механизм подкрутки рамы выполнен в виде смонтированного на раме гидромотора, на валу которого жестко закреплена катушка с сердечником, регулируемого дросселя, связывающего нагнетающую и всасывающую полости гидромотора, планетарной передачи, солнечное колесо которой жестко укреплено на основании, а сателлит кинематически связан с заслонкой дросселя, и регудируемого привода вращения, на валу jcoToporo жестко закреплена рама, при этом привод вращения механизма подкрутки электрически связан с приводом вращения тягового механизма посредством механизма дистанционного управления. Кроме того, механизм дистанционного управления может быть выполнен в виде связанного с приводом вращения тягового механизма сельсин-датчика, соединенного с последним сельсин-приемника, расположенного между ними преобразователя и тиристорного регулятора, кинематически связанного с.сельсин-приемником посредством ре гулируницего рычага, и электрически связанного с приводом вращения механизма подкрутки. На чертеже представлена принилпиальная электрогидромеханическая схема канатовьющей машины, Канатовьющая машина содержит установленные на основании (на чертеже не показано) раму 1, несущую катушку 2 с сердечником 3 и связанную с регу-, лируемым приводом 14 и механизмом 5 подкрутки, приводной ротор 6, несущий катушки со свиваемыми элементами (на чертеже не доказаны), обжимные плашки 7, рихтующий механизм 8, тяговый механизм 9 с приводом 10, приводной приемный барабан 11, тиристорный регулятор 12, регулирующий рычаг 13 которого соединен с валом .сельсин-приемника 14, соединенным электрически через преобразователь 15 с сельсин-датчиком 16, кинемати- чески, соединенным с приводом 10 тягового механизма 9. Катушка 2 ссердечником 3 насажена на вал гидро мотора 17, корпус которого жестко закреплен на раме 1. Входной и выход ной патрубки (нагнетающая и всасываю щая полости) гидромотора соединены между собой посредством регулируемого дросселя 18, кинематически соединенного через коробку 19 передач с солнечным колесом 20 планетарной передачи, неподвижно установленным на основании соосно с осью вращения рамы 1. Металлический сердечник 3, сматываясь с катушки 2, проходит че рез ротор 6. Канат 21, получаемьй в процессе свивки, проходит через обжимные плашки 7, рихтующий механизм Д к тяговому механизму 9, а затем намат/ывается на барабан 11. Канатовьющая машина работает следующим образом. Включается привод 10, приводящий во вращение тяговый механизм 9 и ротор 6, Одновременно включается регулируемый привод 4 механизма 5 подкрутки. Сердечйяк 3 и наружные пряди (на чертеже не доказаны) протягивают ся через обжимные плашки и свиваются затем в канат 21, который далее пропускается через рихтующий механизм 8 на тяговь й механизм 9, а затем на намоточный барабан 11. В процессе свивки каната 21 сель син-датчик 16 получает вращение от привода 10 тягового механизма и . подает сигнал через преобразователь 15 на сельсин-приемник 14, который, в свою очередь, приводит во вращение рычаг 13 тиристорного регулятора 12. Изменение положения рычага 13 приводит к изменению скорости вращения регулируемого привода 4 и соответственно к изменению подкрутки сердечника 3. Таким образом, величина подкрутки сердечника 3 свиваемого каната 21 меняется в зависиМОСТИ от его длины. При сматывании сердечника 3 с ка- тушки 2 во время свивки каната 21 приводится во вращение гидромотор 17, входной и выходной патрубки которого соединены посредством регулируемого дросселя 18. Необходимое натяжение сердечника 3 создается соответствующей настройкой регулируемого дросселя 18, управление которым производится путем-передачи вращения от рамы 1 через планетарную передачу, солнечное колесо 20 которой неподвижно, коробку 19 передач и кинематическую связь (на чертеже не показана) . Управлением регулируемого дросселя 18 достигается уменьшение или увеличение его сопротивления. . С целью постоянства натяжения сердечника 3 во время свивки каната 21 величина передаточного отношения . планетарной передачи и коробки 19 передачи выбирается из равенства изменений натяжений сердечника 3 от изменения радиуса намотки его на катушке 2 и изменения сопротивления регулируемого дросселя 18. Канат 21J изготовленный на канатовьющей мащине с переменной подкруткой металлического сердечника 3 и изменяющимся в зависимости от его длины натяжением, имеет повьшенные в процессе работы на глубоких и сверх глубоких шахтах эксплуатационные харалстеристики. Годовой экономический эффект от внедрения kaнaтoвьняцeй машины составляет около 1500 руб.