Тормозное устройство привода Советский патент 1984 года по МПК F16D59/02 

Изобретение относится к машиност роению и мЬжет быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуется стабильный тормозной момент и большая надежность тормозкого устройства.

Известен рекуперативный тормоз, содержащий аккумулирующее устройство, шестеренчатьй дифференциал с водилом и двумя выходньп-ш валами Cl

Недостатком такого тормоза является нестабильность тормозного момента , меняющегося в зависимости от частоты вращения вала тормоза.

Известен также тормоз, содержащий тормозной шкив, тормозные колодки, установленные, на стойках, устройство для замьжания и размыкания тормоза 2.3.

Недостатком указанного тормоза является необходимость подвода энергии для приведения тормоза в действие , а также нестабильный тормозной момент и малая долговечность из-за износа трущихся поверхностей.

Цель изобретения - повышение надежности тормозного устройства и обеспечение постоянства тормозного момента.

Поставленная цель достигается тем, что тормозное устройство привода , содержащее мультипликатор с входным и выходным валами, статорные стойки и, смонтированные с зазором между последними ротор-маховик, снабжено постоянными магнитами,попарно смонтированными на статорных стойках и роторе-маховике, и Установленным на выходном вапу мультипликатора диском с равномерно расположенными ка его периферии ферромагнитными экранирующими пластинами, маховик установлен на входном валу мультипликатора, а статорные стойки установлены подвижно относительно маховика, причем ферромагнитные экранирующие пластины расположены в зазоре между ротором-маховиком и статорными стойками, а постоянные магниты последних обрап ены друг к другу одноименными полюсами.

На фиг. 1 изображена схема тормозного устройства с его приводомj на фиг. 2 - отдельные позиции работы тормозного устройства.

Электродвигатель 1 посредством муфты 2 соединен с первичным выходным валом мультипликатора 3, на ко1402

тором жестко зак4)епле«а шестерня А, Мультипликатор 3 Ш толнен с передаточным отношением 0,5, Ротор-маховик 5 установлен в статоре 6, выполненном в виде вертикальных стоек-, которые являются подвижньми, т.е. могут перемещаться поперечно к оси вращения маховика посредством винтового механизма 7. Статор 6 и ротор-маховик 5 снабжены одинаковым количеством пар постоянных магнитов 8 и 9, обращенных друг к другу одноименными полюсами. Шестерня 10 находится в зацеплении с шестерней 11 , свободно посаженной на входном валу мультипликатора 3, к ступице которой прикреплен диск 12 с равномерно расположенными на его внешнем диаметре ферромагнитными; экраниру 0 цими пластинами 13. На входном же валу мультипликатора установлен и маховик 5. Шестерни 10 и 14 связаны с винтовым механизмом

Одноименные полюса магнитов 9 махойика 5 И магнитов 8 статора 6 обращены йруг к другу, а экранирующие пластины 13 иа диске 12 установлены таким образом, чтобы перекрывать (экранизировать) взаимодействие в зазоре между статором 6 и ротором-маховиком 5 магнитные поля постоянных магнитов 9 и 8.

Тормозное устройство работает следующим образом.

При работе электродвигателя 1 вращение через муфту 2 передается на выходной вал мультипликатора 3 и далее на шестерни 4, 14, 10 и 11 на ротор-маховик 5 и диск 12 с экранирующими пластинами 13. Так как мультипликатор 3 имеет передаточное число , то диск 12 с экранирующими пластинами 13 вращается с угловой частотой, вдвое большей угловой частоты маховика 5.

Эффект торможения достигается следующим образом (фиг. 2); при подходе северных полюсов постоянных магнитов 9 ротора-маховика 5 к северным полюсам постоянных магнитов 8 стоек статора 6 ш-feeT место их взаимное отталкивание, за счет чего и возникает тормозной момент. При П1)отнвостояиии магнитов маховика и магнитов стоек статора экраниpyjo ip-ie пластины 13 входят в зазоры между маховиком и стойками статора , перекрывая взаимодействующие

3 .

ПОЛЯ и исключая взаимодействие магн тон маховика и статора между собой .Таким образом достигается отсутствие эффекта разгона маховика.

Экранируюпцте пластины 13 установлены на диске 12 так, что к моменту подхода магнитов 9 ротора-маховика 5 к магнитам 8 стоек статора 6 они не препятствуют взаЛ1модейст- ВИЮ магнитных полей магнитов, к jioмоменту протиеостояния магнитов маховика и стоек статора пластины наполовину перекрывают взаимодействующие поля магнитов, а к началу выхода магнитов маховика из положения противостояния магнитам стоек статора полностью перекрывают полюса магнитов, исключая взаимодейстаие их магнитных полей.

4UO4

Отводя стойки статора 6 от ротора-маховика 5 посредством винтового механизма 7 или подводя стойки к маховику, можно отключить или 5 приводить в действие тормозное устройство. В данном тормозном устройстве возможно применение двух,трех и более пар магнитов на маховике с со ответствующим изменением пар пластин 10 перекрытия и частоты вращения диска.

Применение предлагаемого тормозного устройства позволяет получить по сравнению с базовым объектом , стабильную величину тормозного мо)5 мента, не зависящую от частоты вращения затормаживаемого вала, а также значительную долговечность или надежность его работы вследствие исключения взаимодействующих фрикционных поверхностей.

ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИВОДА, содержащее мультипликатор с входным и выходньтм валами, статорные стойки и смонтированный с зазором между последними ротор- 1аховик, отличающееся тем, что. с Целью повышения надежности и обеспечения постоянства тормозного момента, оно снабжено постоянными магнитами , попарно смонтированными на статорных стойках и роторе-маховике , и установленным на выходном валу мультипликатора диском с равномерно расположенными на его периферии ферромагнитными экранирующими пластинами, маховик установлен на входном валу мультипликатора, а статориые стойки установлены под вижно относительно маховика, причем ферромагнитные экранирующие пластины расположены в зазоре между ротоi СП ром-маховиком и статорными стойками, а постоянные магниты последних обращены друг к другу одноименными С полюсами.

/3

В

tpus. 2