Пневматическое обегающее устройство Советский патент 1982 года по МПК G06D3/00 

(5) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к устройствам автоматики, в частности к пневматическим обегающим устройствам. ; Известны обегающие устройства, построенные на триггерах со счетным входом 1.

Недостатком указанных устройств является необходимость применения дешифратора и связанная с этим сложность схемы..

Наиболее близким к предлагаемому является обегающее устройство, содержащее блок управления, в котором установлен пятилинейный распределитель, и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлен первый трехлинейный распределитель, каналы входной, выходные и установки в исходное состояние С2.

Недостатком известного устройства является зозможность ложных срабатываний из-за возникновения со(. элементов при срабаччлвании управления.

; Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в обегающем устройстве, содержащем блок управления, в котором установлен пятилинейный распределитель, и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлен первый трехлинейный распределитель, каналы входной, выходные

10 и установки в исходное состояние, в блоке уг1равления установлены два узла задержки сигнала, каждый из которых выполнен в виде дросселя, шунтированного обратным клапаном и сое-15диненного с емкостью, в каждой ячейк установлен второй трехлинейный распределитель, первый управляющий вход которого соединен с выходом первого трехлинейного распределителя, а вы20ход - с соответствующим выхЬдным каналом устройства и с первым управляющим входом первого трехлинейного распределителя следующей ячейки. Первый

л . уь2«йб выход пятилинейного распределителя подключен к первому выходу устройства и к каналу питания вторых трехлинейных распределителей ячеек, канал установки в. исходное состояние подкл чен к вторым управляющим входам всех трехлинейных распределителей, входной канал соединен с входом питания пятилинейного распределителя и через первую ячейку задержки сигнала с управляющим входом пятилинейного распределителя, второй выход которого подключен через вторую ячей ку задержки сигнала с каналом питания первых трехлинейных распредели талей ячеек. На чертеже приведена схема устрой ства. Блок управления содержит пятилине ный распределитель 1 и два узла задержки сигнала, первый из которых включает Дроссель 2, шунтированный обратным клапаном 3 и соединенный с емкостью k, а второй - дроссель 5, обратный клапан 6 и емкость 7Обегающееустройство также содержит ячейки, каждая из. которых включает первый трехлинейный распределитель 8 и второй трехлинейный распределитель 95 Входной канал 10 соедине с входом питания распределите 1 и через первый узел задержки сигнала с его управляющим входом. Первый выход распределителя 1 подключен к пер вому выходному каналу 11 устройства (обозначен 1) и к каналу питания .вторых трехлинейных распределителей 9 всех ячеек. Второй выходной канал распределителя через второй узел задержки сигнала подключен к каналам питания пер вых трехлинейных распределителей 8 всех ячеек. Канал 12 установки в исходное состояние подключен к вторым управляющим входам всех трехлинейных распределителей. Устройство работает следующим образом. Подается сигнал через канал 12 и обегающее устройство устанавливается в исходное состояние, при котором все выходные сигналы равны нулю. При подаче входного импульса в канал 10 сигнал 1 проходит через распределитель 1 в первый выходной канал 11. Одновременно срабатывает распределитель 8 первой ячейки. Через время задержки, определяемое дросселем 2

и емкостью Ч, срабатывает распределитель 1 и его выходной сигнал. поступает на вход второго узла задержки сигнала, а в выходном канале 11 сигнал равен О. Через время задержки, определяемое дросселем 5 и емкостью 7, срабатывает распределитель 9 первой ячейки. После снятия входного сигнала 1 воздух сбрасывается через обратные клапаны 3 и 6 а распределитель 1 возвра щается в исходное положение. Второй входной импульс 1 проходит через распределитель 1 во второй выходной канал (обозначен 2). Далее устройство работает аналогично. При подаче входных импульсов 1 .в выходных каналах последовательно формируют- я импульсы 1. Эффективность изобретения определяется повышением надежности систем управления, в которых оно используется. Формула изобретения Пневматическое обегающее устройство, содержащее блок управления, в котором установлен пятилинейный распределитель, и ячейки, в каждой из которых установлен первый трехлинейный распределитель, каналы входной, выходные и установки в исходное состояние, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, Б блоке управления установлены два узла задержки сигнала, каждый из которых выполнен в виде дросселя, шунтированного обратным клапаном, и соединенного с емкостью, в каждой ячейке установлен второй трехлинейный распределитель, первый управляющий вход которого соединен с выходом первого трехлинейного распределителя, а выход - с-соответствующим выходным каналом устройства и с первым управляющим входом первого трехлинейного распределителя следу ющеи ячейки,первый выход пятилинейнрго распределителя подключен к первому выходу устройства и к каналу питания вторых трехлинейных распределителей ячеек, канал установки в исходное состояние подключен к вторым управляющим входам всех трехлинейных распределителей, входной канал соединен с входом питания пятилинейного распределителя и через первую ячейк у задёржки сигнала с управляющим входом пятилинейного распределителя, второй выход которого подключен через вторую ячейку задержки сигнала к каналу питания первых трехлинейных распределителей всех ячеек. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 9б 8 1.Проектирование пневматических и пневмогидравлических систем управления. Руководящие материалы НИИМАШ, М., 1975, с. 35, рис. 27. 2.Пневматическая миниаппаратура (рекомендации по применению). Руководящие материалы , М., 1975, с- 79, рис. 59 (прототип).

«