Устройство для автоматического управления циклом ступенчатого резания стержневым инструментом Советский патент 1984 года по МПК B23B47/24 

Изобретение относится к станкостроению и может бьггь использовано при работе стержневым инструментом с контролем крутящего момента в процессе резаний. Известно устройство для автомати ческого управления циклом ступенчатого резания стержневым инструменто содержащее шестеренчатую передачу и узел контроля крутящего момента, выполненный в виде подпружиненного качающегося рычага, установленного на подшипниках, размещенных на валу ведущей шестерни m . Недостатком известного устройства является то, ITO подпружиненный качающийся рычаг узла контроля вели чины крутящего момента установлен непосредственно на подшипниках на валу ведущей шестерни устройства. При вращении вала ведущей шестерни в подшипниковой паре возникает паразитньй момент, по величине соизмеримый с крутящим моментом при обработке малых отверстий (например, при обработке отверстий колец прибо ных подшипников), который стремится провернуть качающейся рычаг вокруг оси, т.е. даже при отсутствии момен ta. резания возникает крутящий момен стремящийся повернуть рычаг на опре деленную величину. Это уменьшает чу ствительность устройства, что особе но сказываетсй йри обработке отвер,стий малых диаметров, а также снижа ет точность измерения величины крутящего момента. Целью изобретения является повышение точности измерения величины крутящего момента. Указанная цель достигается тем, устройство дпя автоматического управления циклом ступенчатого реза ния стержневым инструментом, содержащее шестеренчатую передачу и узел контроля крутящего момента, выполненный в виде подпружиненного качаю щегося рычага, установленного на п шипниках, размещенных на валу веду щей шестерни, снабжено втулкой с па зом и ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ подшипниками, которая размещена между основными подшипниками и качающимся рычагом, причем в устройство введен жестко з крепленный на корпусе палец для вза имодействия с пазом втулки. На фиг. 1 показано устройство, разрез;.на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 72 Устройство для автоматического упН равления циклом ступенчатого резания стержневым инструментом содержит корпус 1, узел контроля крутящего момента и шестеренную передачу. Узел контроля крутящего момента содержит подпружиненный качающийся рычаг 2, на валу 3 которого установлена паразитная шестерня 4, основные подшипники 5, втулка 6 и дополнительные подшипники 7. Рь1чаг 2 соединен с корпусом 1 пружиной 8. Паразитная шестерня 4 входит в зацепление с веду- . щей шестерней 9 и ведомой Шестерней 10 шестеренной передачи. Втулка 6 и дополнительные подшипники 7 размещены между установленными на валу 11 ведущей шестерни 9 основнь1ми подшипниками 5 и качающимся рычагом 2. Во втулке.6 выполнен паз 12, а в корпусе 1 устройства жестко закреплен палец 13, которьй входит в паз 12 втулки 6 и предотвращает ее от про- ворота. В. процессе обработки вращение от ведущей шестерни 9 через паразитную шестерню 4 передается ведомой шестерне 10. При вращении вала 11 ведущей шестерни 9 в; основных подшип- . никак 5 возникает паразитный момент, который передается на втулку 6. Палец 13, входящий в паз 12 втулки 6, предотврапщя последннно от проворота, воспринимает возникший паразитный момент. Благодаря этому, паразитный момент не передаётся на качающийся рычаг 2 и не поворачивает его. Поворот качающегося рычага 2 во- круг вала 11 ведзоцей шестерни 9 на доподнительньк подиипниках 7 осуществляется только от момента, возникающего от усилий, в зацеплении шестерен 4, 9 и 10. Эти усилия стремятся вывести паразитную шестерню 4 из зацепления с ведомой шестерней 10, т.е. повернуть качающийся рычаг 2. Возникающий при этом момент уравновешивается момен-том, создаваемым пруямной 8. При превышении критического значения передаваемого крутящего момента рычаг 2 растягивает П1зужину 8 и воздействует на установленный в корпусе 1 датчик 14. Последний подает соответствующую команду в систему управления (не показана) на прекращение разжима инструмента.

311263874

Таким образом, предлагаемое устрой- устройства к изменению крутящего моменство позволяет устранить влияние возг таи точность измерения его величины, что айкающего в поцессе обработки паразит- позволяет использовать предлагаемое устного момента на качающийся рычаг.Благо- ройство при обработке отверстий малых даря этому повьппается чувствительность 5 диаметров при хронинговании.

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ СТУПЕНЧАТОГО РЕЗАНИЯ СТЕРЖНЕВЫМ ИНСТРУМЕНТОМ, содержащее шестеренчатую передачу и узел контроля крутящего момента, выполненный в виде подпружиненного качающегося рычага, установленного на подшипниках, размещенных на валу ведущей шестерни, отличающеес я тем, что, с целью повывения точности измерения величины крутящего момента, устройство снабжено втулкой с пазом и дополнительньвш подиипниками, которая размещена между основными подшипниками и качающимся рычагом, причем в устройство введен жестко закрепленный на корпусе палец для взаимодействия с пазом втулки. (Л ЬУ S V- 1.1. k л fin.t