Дискретная передача Советский патент 1984 года по МПК F16H29/00 

ИзЬбретение относится к мапшно;строению, в частности к дискретньм передачам, используемым для получения пульсирующего вращения ведомоiro звена, и может быть использовано в приводе аатоматической системы управйения гелиостатами солнечной электростанции.

По основному авт.св. № 1075039, известна дискретная передача, содержащая диск, аксиально уста1новленую с зазором относительно диска подвижную обойму, соединенный с последней ведугций эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока, причем кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы и поверхностью диска заполнен реологической жидкостью, а обойма по наружному диаметру охвачена электромагнитами l .

Однако при холоЪтом ходе подвижной обоймы ведомый вал не имеет кинематической связи с остальными звеньями механизма и под действием крутщего момента, приложенного со стороны рабочего органа, может поворачиваться относительно корпуса,.что.снижает надежность известной передачи..

Цель изобретения - повышение надежности передачи путем фиксации ведомого вала при холостом ходе ведущего вала.

Поставленная цепь достигается тем что дискретная передача, содержащая диск, аксиально установленную с зазором относительно диска подвижную обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока, кольцевой зазор между внутренней поверхностью диска заполнен реологической жидкостью, а обойма по наружному диаметру охвачена электромагнитами, снабжена закрепленным на ведомом валу дополнительным диском и обхватывающей его с зазором,заполненным магнитореологи ческой жидкостью, и закрепленной на корпусе стопорной обоймой с электромагнитами, подключенными в противофазе с основными электромагнитами,

На фиг. 1 представлена дискретная передача, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.

Дискретная передача содержит подвижную обойму 1, на которой закреплены электромагниты 2 с обмотками 3 (фиг, 2). Внутри обоймы 1 размещен диск 4. Кольцевой зазор между внутреней поверхностью обоймы 1 и наружной поверхностью диска 4 заполнен магнитореологической жидкостью 5. Для предотвращения утечдси жидкости из зазора между диска 4 и обоймой 1 установлены уплотнения 6. Для улучшения прохождения магнитного потока по цепи электромагнит 2 - диск 4, последний может быть выполнен из шихтованной электротехнической стали. Обойма 1 приводится в движение генератором колебаний, который может быть выполнен, например и в виде эксцентрикового вала 7, помещенного в корпусе 8 дискретной передачи. На противоположном конце вала диска 4 размещена стопорная обойма 9, которая вместе с электромагнитами 10 неподвижно соединена с корпусом 8, а дополнительный диск 11 закреплен на валу диска 4 Электромагниты 10 подключены к источнику 12 питания в противофазе с электромагнитами 2.

Дискретная передача работает следующим образом.

При протекании тока по обмоткам 3 .электромагнитов 2, в последних создается электромагнитное поле, которое замыкается через сердечники электромагнитов 2, магнитореологическую жидкость 5 и диск 4 ведомого вала (при этом цепи питания электромагнитов 10 обесточены).. Под воздействием напряженности элё ктромагнитного поля магнитореологическая жидкость увеличивает свою вязкость вплоть до отвердевания, сцепляя тем самым обойму 1 с диском 4. При этом из-за отсутствия тока в обмотках электромагнитов 10 находящаяся внутри стопорной обоймы 9 магнитореологнческая жидкость находится в жидком состоянии и не оказывает сопротивления повороту дисков 4 и 11 относительно корпуса 8. Этот поворот имеет место при рабочем ходе генератора колебаний, а угол поворота определяется величиной эксцентриситета эксцентрикового вала 7 и длительностью протекания тока в обмотках 3 электромагнитов 2, которая задается внешним коммутатором, выполненным в виде неподвижных контактных полуколец и скользящих контактов (не показа.но), вращающихся синхронно с эксцентриковым валом 7.

1При хслостом ходе генератора колебаний цепь питания электромагнита

2разрывается, а обмотка электромагVнита 10 получает питание. При этом магнйтореологическая жидкость внутри рббймы 1 становится жидкой, а жид- . кость внутри обой№1 9 увеличивает свою вязкость под действием электро.магнитного поля электромагнитов 10, что приводит к резкому увеличению сопротивления вращению вала диска 11 При определенном значении напряженности магнитного потока вал диска 4 остается неподвижным и при приложении к нему внешнего крутящего момента, тогда как обойма 1 свободно поворачивается от носи.-ельно неподвижного диска 4. 354 Установка на одном валу двух дискретных передач с подвижной и неподвижной обоймами, электромагниты которых получают питание в противофазе по отношению друг к другу, позволяет устранить неопределенность положения ведомого вала при холостом ходе подвижной обоймы, исключив тем самым возможность самопроизвольного поворота ведомого вала под действием активного внешнего момента, и в конечном счете повысить надежность предлагаемой дискретной передачи.

даСКРЕТВАЯ ПЕРЕДАЧА по авт. св. № 1075039, о т л и ч а to щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности передачи путем фиксации ведомого вала при холостом ходе ведущего вала, она снабжена закрепленным на ведомом валу дополнительным диском и обхватывающей его с зазором, заполненным магнитореологической жидкостью, и закрепленной на корпусе стопорной обоймой с электромагнитами, подключенными в противофазе с основными электромагнитами. % (Л кр 00 о со СП