Дискретная передача Советский патент 1984 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах для получения пульсирующего вращения ведомого звена. Известна дискретная нередача, содержащая диск, аксиально установленную относительно диска с.зазором обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока. В данной передаче на диске установлены подпружиненные в радиальном направлении вкладыщи с электромагнитами и контактные кольца для подачи тока на вращающиеся электромагниты 1. Недостатком известной передачи является сложная конструкция диска и связанная с этим невысокая надежность в эксплуатации. Целью изобретения является повыщение надежности и экономичности передачи. Указанная цель достигается тем, что в дискретной передаче, содержащей диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока, кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы, и поверхностью диска заполнен реологической жидкостью, а обойма но наружному диаметру охвачена электромагнитами. На фиг. 1 представлена дискретная передача, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Дискретная передача содержит обойму 1, i;a которой расположены электромагниты 2 с обмотками 3. Внутри обоймы 1 размещается диск 4 ведомого вала (фиг. 2}. Кольцевой зазор между внутренним диаметром обоймы 1 и поверхностью диска 4 ведомого вала заполняется магнитореологической суспензией 5. Для предотвращения утечки суспензии из зазора между валом диска 4 и обоймой 1 установлены уплотнения 6. Для улучщения прохождения магнитного потока по цепи; электромагнит 2 - диск 4, последний может быть выполнен из шихтованной электротехнической стали. Дискретная передача работает следующим образом. При протекании тока по обмоткам 3 электромагнитов 2, в последних создается электромагнитное поле, которое замыкается через сердечники электромагнитов 2, реологическую суспензию 5 и диск 4 ведомого ва ла. Под воздействием напряженности электромагнитного поля реологическая суспензия изменяет свою вязкость, сцепляя, тем самым, обойму I ведущего звена с диском 4 ведомого вала. При этом диск проворачивается на угол, определяемый длительностью протекания тока в об.мотках 3 электромагнитов 2, которая определяет режим работы и передаточное число дискретной передачи и задается внещним ком.мутатором, например, выполненным в виде неподвижного контактного полукольца и скользящего контакта, вращающегося синхронно с ведуц-1им эксцентриковым валом (не ноказан). Передача обеспечивает следующие режимы работы: непрерывное колебательное движение диска ведомого вала; пульсирующее колебательное движение диска ведомого вала; пульсирующее вращение диска ведомого вала в одном из направлений; полное расцепление обоймы ведущего звена и диска ведомого вала. Непрерывное колебательное движение диска ведомого вала имеет место тогда, когда в течении полного оборота вала приводного механизма, по обмоткам 3 электромагнитов 2 протекает ток. Величина угла колебания определяется углом поворота обоймы ведущего диска. Пульсирующие колебательные движения диска ведомого вала образуются тогда, когда за каждые полоборота вала приводного механизма на обмотки 3 электромагнитов 2 подается кратковременно токовый импульс. Пульсирующее вращение диска ведомого вала в одном из направлений имеет место при подаче на одно.м из полуоборотов вала приводного механизма тока в об.мотки 3 электромагнитов 2. Полное расцепление обоймы и диска имеет место при обесточенном состоянии электромагнитов 2. Использование в дискретном редукторе реологической суспензии позволяет защитить приводной механизм от перегрузок. Это обеспечивается тем, что вязкость суспензии зависит от напряженности электромагнитного поля, величина которого изменяется в зависимости от величины тока, протекающего по обмоткам 3 электромагнитов 2. Подбирая величину тока, можно регулировать вязкость супензии и, следовательно, усилие, нри котором имеет место полное расце1 ление ведущего и ведомого валов передачи. Использование дискретной передачи, содержащей электромагниты, установленные на обойме, и реологическую суспензию, заполняющую кольцевой зазор .между обоймой и диском, позволяет увеличить надежность работы передачи и повысить ее экономичность.

/J-A

фиг. 2

ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму, соединенный с последней ведущий эксцентриковый вал, электромагниты и коммутатор тока, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и экономичности передачи, кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы и поверхностью диска заполнен реологической жидкостью, а обойма по наружному диаметру охвачена электромагнитами.