Дискретная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H29/00 

фиг./

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена о

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала.

На фиго изображена дискретная передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1о

Дискретная передача содержит подвижную обойму 1, на которой закреплены основные рычаги 2, управляемые электромагнитами 3. Внутри обоймы 1 размещен диск 4, закрепленный на ведомом валу 5. Обойма 1 приводится в движение генератором колебаний, который вьшолнен в виде эксцентрикового вала 6, помещенного в корпусе 7 дискретной передачи. На корпусе 7 закреплены вспомогательные рычаги 8, управляемые электромагнитами 9. Питание электромагнитов 3 и 9 осуществляется постоянным током от источника 10 питания через коммутатор 11„ Как основные рычаги 2, так и вспомогательные рычаги 8 Р1меют фрикционные накладки 12 и попарно стянуты пружинами 13.

Дискретная передача работает следующим образом.

При врацении эксцентрикового вала 6 обойма 1 совершает возвратно-вращательное движение. При повороте обоймы 1, например по часовой стрелке, коммутатор П, который управляется от эксцентрикового вала б и блока управления (не показан), отключает питание электромагнитов 3 и включает питание электромагнитов 9. При- этом основные рычаги 2 под действием стягивающих пружин 13 сжимают диск 4 и эа счет сил трения вращают диск, а с ним и ведомый вал 5 на угол, определяемый эксцентриситетом эксцентрикового вала 6 или продолжительностью импульсов тока питания электромагнитов 3 и 9, Электромагниты 9 при прохождении.тока притягивают вспомогательные рычаги 8 (в данном случае якоря электромагнитов 3 н 9 и рычаги 2 и 8 для упрощения конструкции и сокращения габаритов .выполнешл совмещенными), в результате чего образуется заэор между фрикционными накладками 12 и диском 4, и диск вместе с валом 5 свободно

вращается. При выполнении холостого хода, когда обойма 1 вращается против часовой стрелки, коммутатор 11 переключает питание электромагнитов

3и 9, при этом рычаги 8, управляемые электромагнитами 9, сжимают диск

4и стопорят его, а рычаги 2, управляемые электромагнитами 3, притягиваются и образуют зазор между фрикционными накладками 12 н диском 4„ При этом обойма 1 свободно вращается, а диск 4 вместе с валом 5 неподвижны. В дальнейщем цикл повторяется и вал 5 дискретной передачи совершает прерывистое вращательное движение.

Для изменения направления движения вала 5 достаточно изменить направление вращения вала 6 генератора колебаний или изменить фазу коммутации питания электромагнитов 3 и 9„ Сила натяжения пружин 13, количество рычагов 2 и 8, мощность электромагнитов 3 и 9 и диаметр диска 4 определяются из условия, что внешний МОмент,приложенный к валу 5, не должен превышать момента трения фрикционных накладок 12 с диском 4.

Применение жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихся люфтов, обеспечивает с высокой точностью повторяемость условий совместного вращения диска 4 с обоймой 1 и условий стопорения диска 4, что, свою очередь обеспечивает точность угла поворота ведомого вала 5„

40

Формула изобретения

1. Дискретная передача, содержащая корпус, установленные в нем диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму,соединенный с ней ведущий эксцентриковый вал, соединенный с диском ведомый вал, электромагниты и электрически связанный с ними коммутатор, о т- личающаяся тем, что,- с

целью расширения эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала,она снабжена по крайней мере двумя парами размещенных между диском и электромагнитами и связанных друг с другом с помощью пружин рычагов, предназначенных для поочередного взаимодействия с электромагнитами и диском, причем рычаги одной пары зак514903706

реплены на обойме, а другой - в кор-она снабжена фрикционными накладкапусе,ми, установленными ил соответствую

2. Дискретная передача по п.1,щих рычагах и предназначенными для

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала - достигается применением жестких рычагов 2 и 8, поворачивающихся без люфтов и обеспечивающих с высокой точностью повторяемость условий совместного вращения диска 4 и обоймы 1 и стопорение диска 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

отличающаяся тем, что

Фиг. 2

взаимодействия с диском.

13