Дискретная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H29/00 

/

(

сл

4

СО CD

сл

NJ

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в исполнительных механизмах с прерывистым движением ведомого вала и является усовери1енст- вованием изобретения по авт. св. № 1075039.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости враш,ения ведуш.его вала.

На фиг. 1 изображена дискретная передача, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Дискретная передача содержит обойму 1, в которой расположены электромагниты 2 с обмотками 3. Внутри обоймы 1 размешается диск 4 ведомого вала. Внутренняя полость обоймы 1 заполняется магнитореологической жидкостью 5, для предотврашения утечки которой в обойме 1 установлены уплотнения 6. На ведомом валу 7 дискретной передачи, кроме диска 4, жестко зак)е11лен диск 8, охваченный обоймой 9 с электромагнитами 10 и обмотками 11. Внутренняя полость обоймы 9 заиолпяется маг нитореологической жидкостью 12, для пред отвращения утечки которой в обойме 9 уста новлены уплотнения 13. Обоймы 1 и 9 при водятся в движение генератором колеба НИИ, который выполнен в виде эксцентри кового вала 14 с равномерно размеп1енными эксцентриками помешенного в корпусе 15 дискретной передачи. Эксцентриковый вал 14 связан шарнирно с обоймами 1 и 9 с помощью шатунов 16 и 17. На эксцентриковом валу неподвижно закреплены коммутаторы 18 и 19, управляющие подачей электропитания от источника 20 тока к обмоткам 3 и Г; электромагнитов 2 и 10.

Коммутаторы 18 и 19 могут быть выполнены (фиг. 3) в виде втулки 21 из изоляционного материала, на цилиндрическую поверхность которой в пределах центрального угла а:) нанесен токопроводяший слой 22, а на оставшуюся поверхность нанесен изоляционный слой 23. Токопроводяший слой 22 размешен на втулке 21 таким образом, чтобы между сигналом этого слоя «радиальной поверхностью, проходящей через эксцентрик, был угол, равный а„. Наружная поверхность коммутаторов 18 и 19 соприкасается со щеточными токосъемными устройствами 24 и 25, закрепленными на корпусе 15 дискретной передачи и включенными в цепи питания электромагнитов 2 и 10.

Угол смещения а„ определяется по формуле

a«,90°( + 2//j-l).

Угол замкнутого состояния конгактов коммутатора определяется по формуле

Ы, 360(р/л+1/ 1;,

0

где р - отношение постоянной времени об мотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала; л - отношение номинального вращающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления на этом валу; k - число обойм дискретной передачи. Дискретная передача работает следую- шим образом.

Нри расположении эксцентрикового вала 14 в положении, когда цепь электропитания обмотки 3 обоймы 1 замкнута, а цепь питания обмотки 11 обоймы 9 разомкнута, электромагнит 2 создает в своем рабочем

зазоре магнитный поток, тогда как в рабочем зазоре электромагнита 10 магнитный поток отсутствует. В результате магниторео- логическая жидкость 5 в обойме 1 твердеет и жестко соединяет обойму 1 с диском 4, а в обойме 9 магнитореологическая жидкость 12 находится в жидком состоянии, благодаря чему при повороте эксцентрика обойма I, совершает рабочий ход с угловой скоростью (0| (фиг. 4), а обойма 9 совершает холостой ход в обратном направлении с угло5 вой скоростью Ш2. При этом обойма 1 развивает вращающий момент М,, равный номинальному М. В конце рабочего хода обоймы 1 благодаря опережающему смещению коммутатора 18 на угол а (фиг. 3) включается электропитание обмотки 11 э.аектро0 магнита 10 обоймы 9, которая постепенно начинает увеличивать создаваемый ею вращающий момент, который из-за движения обоймы 9 в обратную сторону по отноще- нию к обойме 1 (хотя и с уменьшающейся скоростью) является тормозным мо5 ментом, преодолеваемым вместе с моментом сопротивления Мс обоймой 1, развивающей номинальный момент.

В момент времени, когда скорости обойм 1 и 9 одинаковы (при /(2 аз| ) и

Q вращающий момент, развиваемый обоймой 9, увеличивается до значения момента сопротивления (), происходит отключение электропитания обмотки 3 электромагнита 2 обоймы 1 и эта обойма начинает совершать холостой ход, тогда как обойма 9 -

5 рабочий ход.

Формула изобретения

Дискретная передача по авт. св. К 1075039, отличающаяся тем, что, с целью 0 рас1иирения эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведуще1 о вала, коммутатор установлен со смещением но фазе относительно ведущего эксцентрикового вала, пропорциональным электромагнитной постоянной электромагнитов.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах с прерывистым движением ведомого вала. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения скорости вращения ведущего вала. Токопроводящий слой коммутаторов 18 и 19 размещен на втулке так, чтобы между началом этого слоя и радиальной поверхностью, проходящей через эксцентрик, был угол α_оп=90°(4β/λ+2/K-1), где β-отношение постоянной времени обмотки электромагнита к времени одного оборота эксцентрикового вала

λ - отношение номинального вращающего момента, передаваемого обоймой ведомому валу, к моменту сопротивления на этом валу

K - число обойм дискретной передачи. 3 ил.

21

Фиг.1

X

1lt