Система управления энергетическим комплексом Советский патент 1984 года по МПК G05B11/00 

1:11 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления силовыми установками. Известны системы управления параллельно работающими на общую нагрузку силовыми установками. Принцип их работы основан на контроле активной мощности на выходе генерйтора силовой установки и регулировании.по этой информации скорости вращения двигателя Cl 3. Однако скорость вращения регулируется для каждой силовой установки автономно, что увеличивает энергоемкост процесса управления и не обеспечивает пропорциональное распределение нагрузок между параллельно работающими агрегатами. Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее п каналов регулирования, состоян х из последовательно соединенных задатчика, блока регулирова ния ,силовой установки, пер вый вход кото рой соединен с общей сетью, а второй с вторым входом блока регулирования, причем блок регулирования содержит последовательно соединенные сумматор, регулятор и исполнительный орган 2 J. Недостатками известного устройства являются независимость работы одной силовой установки от работы других параллельно работающих силовые установок и отсутствие какой-либо реакции системы управления на различие характеристик силовых установок, которое растет в процессе эксплуатации системы (изменение статических и динамических параметров из-за естественного износа и переменных режимов работы). Отмеченные недостатки вследствие жесткой связи между отдельными силовыми установками через, общую нагрузку приводят к отклонению режимов работы от номинальных,т.е. к неравномерной загрузке параллельно работающих силовых установок, что ведет к снижению качества регулирования уменьшению моторесурса и увеличению энергоемкости процесса управления. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Поставленная цель достигается тем что в систему управления энергетическим комплексом, содержащую п каналов регулирования, состоящих из последовательно соединенных задатчика, блока регулирования, силовой установки, первый выход которой соединен с об0щей сетью, а второй - с вторым входом блока регулирования, дополнительно j введены п измерителей активной мощности и в каждый канал регулирования, кроме первого, инерционный фильтр, широтно-импульсный модулятор, множительное устройство, сумматор, причем выход задатчика каждого, кроме первого, канала регулирования соединен с последовательно соединенными инерционным фильтром, множительным устройством и широтно-импульсным модулятором, выход которого соединен с входом задатчика, второй вход множительного устройства соединен с выходом сумматора, первый вход которого соединен с выходом измерителя активной мощности, подключенного к первому выходу первой силовой установки, а второй вход сумматора соединен с выходом измерителя активной мощности, подключенного к первому выходу соответствующей силовой установки. На чертеже длна структурная схема предлагаемой системы управления энергетическим комплексом, состоящим из силовых установок, подключенных к общей сети. , Система содержит п каналов регулирования, каждьй из которых содержит задатчик 1, сумматор 2, регулятор 3, исполнительный орган 4, измеритель 5 активной мощности, а каналы регулирования, кроме первого, содержат сумматор 6, широтно-импульсный модулятор (ШИМ) 7, множительное устройство 8, инерционный фильтр 9, силовую установку 10, блок 11 регулирования . Система работает следующим образом. В сумматоре 2 формируется сигнал рассогласования между заданным и действительным значениями выходного параметра силовой установки 10. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 3, реализующего линейный закон управления. Сигнал управления с выхода регулятора 3 через исполнительный орган 4 управляет мощностью, отдаваемой в сеть, соответствующей силовой установкой 10. Входной сигнал задатчика 1 первой силовой установки, принимаемой за базовую, служит входным сигналом всей системы. Измерители 5 активной мощности формируют сигналы, пропорциональные активной мощности, отдаваемой силовой ус.тановкой 10.в общую сеть.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ, содержащая п каналов регулирования, состоящих из последовательно соединенных задатчика, блока регулирования, силовой установки, первый выход которой соединен с общей сетью, а второй - с вторым входом блока регулирования. отличающа я с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нее дополнительно введены п измерителей активной мощности ив каяздый канал регулирования, кроме первого, инерционный фильтр, широтноимпульсный модулятор, множительное устройство, сумматор, причем выход задатчика каждого, кроме первого, канала регулирования соединен с последовательно соединенными инерционным фильтром, множительным устройством и широтно-импульсным модулятором, выход которого соединен с входом задатчика, второй вход множ11тельного устройства соединен с выходом сумматора, первый вход которого соединен с выходом измерителя активной мощности, подключенного к первому выходу первой силовой установки, а второй вход сумматора соединен с выходом измерителя активной мощности, подключенного к первому выходу соответствующей силовой установки. ю 00 ьэ 1