Резервированное мажоритарное устройство Советский патент 1984 года по МПК H05K10/00 G06F11/18 

Изобретение относится к техничес ким средствам информационных подсистем АСУ доя счета штучной продук ции, перемещаемой конвейером, и может быть использовано в других отраслях. Известно устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее два датчика, два одновибратора, три гер, -индикатор, пять элементов И, три элемента ИЛИ, счетчик и два бло |ка логического контроля . Недостатками этого устройства являются существенная зависимость его работы от временных интервалов, а также привязка к передней и задней кромкам контролируемого объекта . Известно также трехканальное мажо ритарное устройство, содержащее в,ка дом канапе резервируемый блок, каждый выход которого подключен к одному входу соответствующего мажоритарного элемента, генератор импульсов, счетчик, два дешифратора, пять элементов.ИЛИ, индикаторы неисправности цепи, индикаторы неисправности элемента и четьфе мультиплексора 2 Недостатками устройства являются структурная избыточность - сложност и привязка работы к внутреннему генератору, а не к объектам счета. .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета изделий, содер , жащее резервируемые узлы, блоки , кодового и логического контроля, блок управления, ключевые элементы в котором при отказе одного из резе вируемых узлов переключают резервы с мажоритарного объединения на дублирование с горячим резервом с конт ролем работоспособности основного узла посредством специального блока кодового контроля р. При работе этого резервированног устройства в мажоритарном объединении отказавший узел выявляется посредством блока логического контрол формирующего, сигнал несовпадения при отказе одного из узлов, получен ный в результате обнаружения несовпадения в заданном интервале времени сигналов соответствующих узлов, сравниваемых попарно. Недостатком этого устройства является то, что невозможно выявить отказавший узел, если число одновре менно контролируемых узлов равно двум, т.е. образуется только одна контролируемая пара. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель Достигается тем, что в резервированное мажоритарное устройство, содержащее резервируемые узлы, три резервирующих датчика, мажоритарный элемент, первый и второй коммутаторы, блоки кодового и логического контроля, введены четвертый резервирующий датчик, счетчик и блок индикации, выходы всех датчиков подключены к соответствующим .сигнальным входам первого коммутатора, первые три выхода которого соединены с соответствующими входами мажоритарного элемента и сигнальными входами блока кодового контроля, четвертый выход - с сигнальным вхсэдом блока логического контроля, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления и установочным входом блока индикации, выходы блока кодового контроля через второй коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикации и, управляющими входами первого коммутатора, а выход мажоритарного элемента подключен к стробирующим входам блоков кодового и логического контроля и входу счетчика. На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит три резерви.руемьпс датчика 1, резервирующий датчик 2, первый коммутатор 3, мажоритарный элемент 4, бЛок 5 кодового крнтроля, блок 6 логического контроля, второй коммутатор 7, блок 8 индикации и счетчик 9. Устройство работает следующим образом.. При исправной работе трех датчиков 1 сигналы с их выходов через коммутатор 3 поступают на входы элемента 4 и на сигнальные входы блока 5. С выхода элемента 4 сигнал поступает на вход счетчика 9 и регистрируется в нем как результат счета, этот же сигнал поступает на стробирующий вход блока 5, на выходах которого сигналы в данном случае отсутствуют. Одновременно сигнал, форм,ирующийся на выходе датчика 2, через коммутатор 3 поступает на сигнальный вход блока 6. Если этот сигнал с выхода датчика 2 в течение заданной выборки конт .

ролируемых объектов соответствует сигналу, поступающему на стробирующий вход блока 6 с выхода элемента 4, что свидетельствует о нормальной работе датчика 2, сигнал на выходе блока 6 отсутствует. Если эти два сигнала не адекватны, что соответствует неисправности датчика 2, на выходе блока 6 появляется сигнал, который поступает на установочные входы коммутатора 7 и блока 8. При этом состояние коммутатора 7 не изменяется, а в блоке 8 включается табло 8-4, сигнализирующее об отказе датчика 2. Если впо. следствии сигнал с выхода датчика 2 приходит в соответствие с выходным сигналом элемента 4, восстанавливается первоначальное состояние блоков 6 и 8. Таким образом, устройство обеспечивает постоянный контроль исправности датчика 2, находящегося в горячем резерве,, автоматическое восстановление своего.состояния при случайных сбоях в работе датчика 2, которые не влияют на результат счета.

При неисправности одного из трех резервируемых датчиков 1, например первого датчика 1-1, сигналы с второго и третьего датчиков и 1-3 через коммутатор 3 поступают на соответствующие входы элемента 4 и блока 5. Сигнал с выхода элемента 4 поступает на вход счетчика 9 и регистрируется там. Таким образом, откаэ одного из датчиков 1 на результат счета не влияет.

Сигнал с выхода элемента 4 одновременно поступает на стробирующие входы блоков кодового 5 и логического 6 контроля. Отсутствие сигнала на первом сигнальном входе блока 5 и наличие сигнала на его стробирующем входе в течение заданной выборки контролируемых:объектов обусловливает -появление сигнала на его первом выходе, которьм изменяет состояние коммутатора 7 таким, образом, что на его первом выходе появляется сигнал, включающий в блоке 8 табло 8-1, сигнализирующее об отказе

,в4134

первого датчика 1-1. Этот же сигнал, поступающий на первый управляющий вход коммутатора 3, производит переключение таким образом, что впредь , выход первого резервируемого датчика 1-1 через коммутатор 3 подключается к сигнальному входу блока 6, а сигнал от датчика 2 поступает на первый выход коммутатора 3, т.е. отказавIQ ший датчик 1-1 заменяется в схеме исправным датчиком 2, счет объектов продолжается. .

Отказавший датчик 1-1 таким образом подключается к схеме контроля,

|,j образованной элементом 4, блоком 6 и коммутатором 7. Если в дальнейшем в течение заданной выборки сигнал, поступанхций от датчика 1-1 на сигнальный вход блока 6, совпадает с

jQ сигналом,поступающим на его стробирующий вход с выхода элемента 4, что свидетельствует об исправной работе датчика 1-1, сигнал с выхода блока 6 поступающий на установочные вхо5 ды коммутатора 7 и блока 8, состояние последнего не изменяет, а коммутатор на его первом выходе.возвращается в исходное состояние, в результате чего сигнал с первого сигнального входа блока 8 снимается и табло 8-1 гаснет. Так же снимается сигнал с первого управляющего входа коммутатора 3, коммутация выходных цепей датчиков 1-.1 и 2 возвращается в исходное состояние.

Таким образом, введение в предлагаемое устройство новых блоков и связей позволяет осуществлять высоконадежный счет количества штучной продукции с резервированием одним дат-чиком любого их трех рабочих датчиков и автоматический контроль исправности всех четырех датчиков.

Основным технико-экономическим преимуществом предлагаемого резервированного мажоритарного устройства счета штучной продукции по сравнению с известными является исключение простоев оборудования по вине автоматики (из-за потери информации) вслед- .

ствие повышения достоверности сче.та перемещающихся объектов.

О

РЕЗЕРВИРОВАННОЕ МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО с-чета штучной продукции, содержащее резервируемые узлы, три резервирующих датчика, мажоритарный элемент, первый и второй коммутаторы, блоки кодового и логического контроля, отличающеес я тем, что, с целью повьшения надежности, в него введены четвертый резервирующий датчик, блок индикации и счетчик, выходы всех датчиков подключены к соответствующим сигнальным входам первого коммутатора, первые три выхода которого соединены с соответствующими входами мажоритарного элемента и сигнальными входами блока кодового крнтроля, четвертый выход - с сигнальным входом блока логического контроля, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления и установочным входом блока индикации, выходы блока кодового контроля через (Л второй коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикации и управляюпщмн входами первого комg мутатора, а выход мажоритарного эле-, мента подключен к стробирующим входам блоков кодового и логического контроля и входу счетчика. ю 00 4

1-2

В1 8-2

-.

S