Делительный механизм Советский патент 1984 года по МПК B23Q17/02 

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к механическим счетно-решакицим устройствам, и может быть использовано для вычислния параметров, например, при навига ционных операциях и пилотировании.

Известен стержневой делителн ньй механизм перемножения и деления двух переменньис величин, содержащий вин-:товые детали сложной конфигурации.

Недостаток этого механизма заключается в трудоемкости изготовления, так как он содержит винтовые детали сложной и точной конфигурации

Известен делительный механизм содержащий входные толкатели, карданный уэел и подпружиненные поводки укрепленные на внутренней оси карданного узла и на выходной оси.

Однако деление в таком механизме решается, по формуле tgoi г: г- , где а и b - перемещения толкателей коробок; 04, - угол поворота выходной оси. .

В этом механизме измеренный угол поворота выходной оси не является результатом деления а на Ь, так как tg« . Чем больше измеренный угол 0 , тем больше ошибка деления.

Цепь изобретения - повышение точ ности механизма и расширение диапазона деления.

Указанная цель достигается тем, что в делительном механизме, содержащем два входных толкателя, установленных во взаимно перпендикулярных направляющих, первый из которых связан с рьгяагом, жестко закрепленньм на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и связан с пода1ружиненным центральным поводком, укрепленным на внутренней оси кар-; данного узла, центральный поводок рвязан с выходньач поводком, закреп(пенным на подпружиненном выходном валике, .направляющая второго толкателя закреплена на оси, установленной соосно с выходным валиком, и связана с ним через редуктор.

На фиг. 1 изображена конструкция делительного механизма; на фиг. 2 вцдЖ на фиг. 1 (треугольник, образованный перемещениями толкателей); на фиг. 3 - зависимость () .

Делительный механизм содержит два входных толкателя 1 и 2, предназначенных для. подачи в механизм входных величин а и b, пропорциональных перемещениям толкателей, размещенных относительно друг друга под углом в параллельных плоскостях, карданный узел 3, на внутренней оси которого укреплен центральный поводок 4, который прижат пружиной карданного узла 3 к ВХ1ЭДНОМУ толкателю 2. К центральному поводку 4 прижат поводок 5, закрепленный на выходной оси 6, 11аправляющие 7 входного толкателя 2 закреплены на валу 8, который установлен в подшипниках соосно с выходной осью 6 механизма и кинематически связан с ней редуктором 9, состоящим из двух пар колес.

Входной толкатель 1 взаимодействует с рычагом 10, укрепленным на оси рамки карданного узла 3. Для обеспечения правильного деления механизм должен быть отрегулирован так, чтобы при нулевых значениях входных величин а и b ось центрального поводка 4 пересеклась бы с осью выходной оси 6 в точке О крепления ее поводка.

Йри работе механизма входные толкатели 1 и 2 воздействуют на центральный .поводок 4 через карданный узел 3. Входной толкатель 1 осуществляет поворот рамки карданного узла, и его центральньй поводок 4, одновременно подвергается корректировке, своего положения по углу А вследствие поворота выходной оси 6 под воздействием входного толкателя 1. .Входной толкатель 1 служит для ввода в мханизм--значения а, входной толкатель 2 - значения Ь.,

Отсчет результата деления производится-, по углу поворота выходной оси 6 по формуле:

.а.

Рассматривают в делительмом механизме (фиг. 1) шюскость треугольника ОБС (фиг. 2),, образованного вследствие перемещений входных толкателей 1 и 2.,

На треугольнике ОБС перемещения а и Ь входных толкателей, размещенных в параллельных плоскостях под углом 90 друг к другу, обозначены через h aif и f bij , где ij - передаточное число пля приведения перемещения входного толкателя 1 на плоскость треугольника ОБС: -ij - пеоелаточное число лля приведения пеоемешения входного толкателя 2 на плоскость треугольника ОБС. Из треугольника ОБС вьщеляют треугольники ДБС и ОБЕ, откуда следует: ДБ htgA; ОБ ,д; тогда Ъ или tg« ( - sin А) В формуле (1). заменяют у что соответствует цепи 57,958 изобретения тде К т - ....«...« постоянньй коэффициент передачи 57,2958 -.коэффициент перево;Е(а радиан в градусы; в6 -; УГОЛ в радианах; . а - угол в градусах. Получают: ( формулы (2), выразив cosА чере TJI-sin A,: находят из квадратного урав .| нения зависимость sinA от углав , пропорциональногоотношению % ;(фиг. 3) и строят кривую этой зависимости) l « «5Tie5 Кривая этой зависимости предсагавляет собой две прямые линии,.проходя щие через начало координат ( 3). Кривизна этих , и, следователь i но, относительная ошибка деления устройства при угле поворота oi 50 составляет согласно расчету не более 0,04% от текущего значения. Из графика (фиг. 3) видно, что ЕСЛИ вьщеряМвать поворот входного толкателя 2 по углу А относительно угла 4i с постоянньа передаточным числом, i то отношение - будет пропор.ционально углу «г . По прямым (фиг. 3) находят передаточное число редуктора механизма . ,425 ИЛИ i - 1,575. tJb. , Из формулы (1) видно, что если i 1, то механизм превращается в синусньй, а именно: : .itfoi I- -sin «Л COS 06 j . откуда i sinoi - синусная зависиpмость. 2, то А 2, Если 1 ( -. - 8in2«i.) cos2oi и механизм становится тангенсным, а именно; |г в tgot - тангенснв,я зависямость. Таким образом, предлагаемый дел тельный механизм позволяет осуществлять деление двух параметров без последующего перевода измеренного значения угла об и tg в4 в более широком диапазоне измеренной и с большей точностью. Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в повьт1ёнии точности работы делительного механизма в более ши- pOKOM диапазоне, измерений без поСледуюв1его перевода измеренного значения угла ot в tgci . .

t/cfnaHoSovHbie заданные A i-nepedamQwee чиспо редуктора

Фиг.

О У 3 if 5 6 7 8 9 W 11 12 /J

Видж

Д В

ii

GCfc.J

ДЕЛИТЕЛЬНЬЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два входных толкателя, установленных во взаимно перпендикулярных направляющих, первьй из которых связан с рычагом, жестко закрепленнЬм на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и связан с подпружиненным центральнь м поводком, укрепленным на внутренней оси карданного узла центральный поводок связан с выходным поводком, закрепленнь1м на подпружиненном выходном валике,, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности механизма, в нем направлякядая второго толкателя закреплена на оси, установленной сорсно с выходным валиком, и связана с .ним через редуктор. Ю