Способ гашения колебаний металлоконструкции экскаватора Советский патент 1984 года по МПК E02F3/18 

1 1 . Изобретение относится к области гашения колебаний конструкций землеройных машин и может быть использовано для гашения колебаний металлоконструкций с большой массой, например роторных экскаваторов. Известен способ гашения колебания конструкции землеройной машины, вклю чающий размещение на консоли противо веса контргруза через упруго-демпфирующую опору 1 . Недостаток данного способа заключается в низкой эффективности процес са гашения колебаний. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является спо соб гашения колебаний металлоконструкции экскаватора, включающий раз мещение на консоли противовеса контр груза 2 . Недостаток данного способа заключается в малой эффективности процесса гашения колебаний консоли противовеса из-за вертикального направления действия контргруза. Целью изобретения является повыше ние эффективности гашения колебаний. Поставленная цель достигается тем что согласноспособу гашения колебаний металлоконстру кции экскаватора, включающему размещение на консоли противовеса контргруза, определяют направление вектора перемещения консоли противовеса без размещения на ней контргруза, а затем размещают контргруз на консоли противовеса по направлению, совпадающему с вектором перемещения консоли, противовеса. На чертеже представлена конструкция, реализующая данный способ. Роторный экскаватор включает ходо вую часть 1, опорно-поворотную часть 2, стрелу 3 с ротором 4, консоль противовеса 5 с расположенным на ней контргрузом 6. Контргруз 6 связан с консолью 5 через упругодемпферную опору 7 и перемещается по направляющим 8i Элементы 6, 7 и 8 представляют собой пассивньй гаситель колебаний. Способ гашения колебаний металлоконструкции экскаватора осуществляет ся следующим образом. Гаситель установлен на консоли противовеса в точке П под углом oi к вертикали. В качестве массы гасителя используется масса контргруза. Путе расчета или экспериментально опреде02ляют составляющие вектора перемещения в точке П экскаватора без контргруза (о-в горизонтальной плоскости , Ъ- в вертикальной. Для экскаватора с гасителем при описании передаточной функции одномассовой системы, зависимостью J 1рГ 2 m р -«-пр- с передаточная функция в произвольной координате i узла П представляется выражением НР Л.(51поС+Ъсо5о( где k, ш, П, с - коэффициенты ,определяемые параметрами колебательной системы; А , А - знаменатели в зависимости (1) для гасителя и системы экскаватора соответственно;F - коэффициент пропорциональности. Оптимальное значение угла установки гасителя ot, обеспечивающее минимум передаточных функций в узле П, определяется согласно выражению В результате преобразований (3) получаем-raisin 2c.- 2o Ъcos2o -b Sin2ct 0 откуда,учитывая что «cosot bsin оС , производная комплексной функции (2) равна нулю лри ч2 Ч . Максимальная эффективность гасителя в этом случае достигается при совпадении линии его действия с вектором перемещения точки n,T. . . При нескольких формах собственных колебаний необходимость совмещения линии действия гасителя с вектором перемещения точки П для достижения максимальной эффективности гашения доказывается аналогичным образом.

311292904

Для экскаватора СРс(к)-А70 ОЦ угол ет 28-30.Установка направляющих массы наклона к вертикали вектора перемеп1е- гасителя под указанным углом позволит НИИ конца консоли противовеса составля- увеличить эффективность гасителя до 15%.

СПОСОБ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ЭКСКАВАТОРА, включающий размещение на консоли противовеса контргруза, отличающийс Я тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, определяют направление вектора перемещения консоли противовеса без размещения на ней контргруза, а затем размещают контргруз на консоли противовеса по направлению, .совпадающему с вектором перемещения консоли противовеса. СП с