УСТРОЙСТВО для ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1973 года по МПК E02F3/26 

1

Изобретение относится к области автоматизации машин непрерывного действия, а именно к устройству для гашения колебаний металлоконструкции роторного экскаватора.

Известно устройство для гашения колебаНИИ металлоконструкции роторного экскаватора, выполненное в виде гибкой обратной связи по параметрам привода поворота, включенной в систему управления приводом поворота.

Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний.

Для этого оно выполнено с установленным на металлоконструкции стрелы роторного экскаватора датчикол усилия, соединенным с дифференцирующИлМ звеном, которое подключено к системе управления приводом поворота экскаватора.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; па фиг. 2 - нринципиальная схема устройства.

Устройство состоит из датчика 1 усилия, дифференцируюш,его звена 2, системы 3 управления приводом 4 поворота, поворотной платформы 5 экскватора. Датчик усилия смонтирован на металлоконструкции стрелы 6 роторного экскаватора, имеюш,его противовес 7.

При колебаниях ротора 8, которые возникают при копаний грунта, в стреле 6 ротора возникают большие динамические усилия. Сигнал, нропорциональный скорости изменения эту. усилий, с помошью датчика 1 усилий, установленного на стреле ротора и дифференцирующего звена 2, подается в систему управления 3 приводом 4 поворота роторного экскаватора. Привод, управляемый указанным сигналом, через упругое звено 9 привода поворота приводит во вранденне поворотную платформу 5 экскаватора, регулируя ее скорость так, что опа препятствует колебаниям стрелы роторного экскаватора. д налогично ограничивают колебания консоли W противовеса, установив датчик / на стреле противовеса 7.

Предмет изобретения

cTpoiicTBo для гашепня колебаний металлоконструкции роторного экскаватора, включающее систему управления приводом поворота, отличающееся тем, что, с целью повыщения эффективности, оно выполнено с установленным на металлоконструкцни стрелы роторного экскаватора датчиком уси:1ия, соединенным с дифференцнрующим , которое подключепо к системе управления npHrsoioM поворота экскаватора.