Устройство для гашения колеьаний металлоконструкций роторного экскаватора Советский патент 1978 года по МПК E02F3/26 

1

Изобретение относится к области землеройных машин непрерывного действия, а именно к устройствам для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора.

Известно устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. 383794, содержащее систему управления приводом поворота и выполненное с установленным на металлоконструкции стрелы роторного экскаватора датчиком усилий, соединенным с дифференцирующим звеном, которое подключено к системе управления приводом поворота экскаватора.

Это устройство подает в систему управления приводом поворота сигнал, пропорциональный скорости изменения динамических усилий в стреле ротора, т. е. вводит гибкую обратную связь по этим усилиям и тем самым снижает колебания металлоконструкций роторного экскаватора. Однако постоянство обеспечиваемого устройством коэффициента гибкой обратной связи при широком диапазоне изменений нагрузок, связанном с изменением толщины срезаемой стружки и крепости разрабатываемых грунтов, определяет недостаточную эффективность гашения колебаний, поскольку при увеличении этих нагрузок возрастает амплитуда колебаний, а это уменьшает надежность и долговечность рабочего оборудования. Кроме того, одновременно возрастающее при этом абсолютное значение усилий в металлоконструкции, равное сумме увеличивающихся средней и колебательной их составляющих, увеличивает опасность превышения ими допустимых значений, что также требует повышения эффективности их гашения, не обеспечиваемого известным устройством.

Цель изобретения - увеличение надежности и долговечности рабочего оборудования путем повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора.

Это достигается тем, что устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. № 383794 дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножения, к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму входу - выход дифференцирующего звена, выход блока перемножения соединен со входом системы управления приводом поворота экскаватора.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства. Устройство состоит из датчика 1 усилий, дифференцирующего звена 2, системы 3 управления приводом 4 поворота, поворотной платформы 5 экскаватора. Датчик 1 усилий установлен на металлоконструкции стрелы 6 роторного экскаватора, имеющего противовес 7. На стреле 6 установлен ротор 8, привод 4 поворота связан с поворотной платформой 5 экскаватора через упругое звено 9, а со стрелой противовеса 7 связана консоль 10 противовеса. Устройство дополнительно снабжено блоком перемножения 11 и фильтром 12. К одному из входов блока перемножения 11 через фильтр 12 подключен датчик 1 усилий, а ко второму входу подключен выход дифференцирующего звена 2. Выход блока перемножения И соединен со входом системы 3 управления приводом 4 поворота экскаватора. Работает устройство следующим образом. При колебаниях ротора 8, которые возникают при копании грунта, в стреле 6 ротора возникают большие динамические уси ЛИЯ. Эти усилия измеряются с помощью датчика 1 усилий. Сигнал, пропорциональный скорости изменения этих усилий, через дифференцирующее звено 2 подается в систему 3 управления приводом 4 поворота непосредственно и через блок перемножения И. Привод, управляемый указанным сигналом, через упругое звено 9 привода поворота приводит во вращение поворотную платформу 5 экскаватора, регулируя ее скорость так, что она препятствует колебаниям стрелы роторного экскаватора. Выходной сигнал фильтра 12, вход кото3рого подключен к выходу датчика 1 усй« ЛИЙ, пропорционален среднему значению этих усилий. При увеличении этого сигнала, вызываемом увеличением нагрузок при возрастании толщины стружки или возрастании крепости разрабатываемого грунта, увеличивается и выходной сигнал блока неремножения И. Чем больще средние значения усилий в металлоконструкции, тем большее значение сигнала с выхода блока перемножения 11 при одной и той же скорости изменения усилий поступает на вход системы управления 3, складываясь с сигналом, поступающим на эту систему непосредственно через дифференцирующее звено 2. Благодаря этому повыщается эффективность гащения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, что увеличивает надежность и долговечность рабочего оборудования. Формула изобретения Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по авт. св. № 383794, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и долговечности рабочего оборудования путем повыщения эффективности гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, оно дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножения, к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму вхоДУ - выход дифференцирующего звена, выход блока перемножения соединен со входом системы управления приводом поворота экскаватора.