Устройство для ориентации асимметричных деталей Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоМатиЧ зации технологических процессов в магпиностроении, в частности для ори тированной загрузки трнкостенньх легкодеформируемых деталей, например чашеобразных колец для масляных фил ров автотракторных деталей Известно устройство для ориентации асимметричных деталей, содержащее подающий и отводящие лотки, связанные между собой желобом, в котор установлена с возможностью возвратно-поступательного движения каретка с гнездом для размещения ориентируе мой детали 1 3Известное устройство предназначе но для ориентации деталей с явно выраженной асимметрией и непригодно для ориентации тонкостенных легкодеформируемых ферромагнитных деталей с неявно вьфаженной асимметрией. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устрой ства за счет обеспечения ориентации ферромагнитных деталей с неявно выраженной асимметрией Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентации асимметричных деталей, содержащее подаю 1ЦИЙ и отводящие лотки, связанные меж ду собой желобом, в котором установ лена с возможностью возвратно-посту пательного движения каретка с гнездом для размещения детали, снабжено постоянными магнитами, установленными по обе стороны желоба в зоне подающего лотка, симметрично его оси, причем в желобе со стороны пос тоянных магнитов вьшолнены расширенные участки, расположенные от подакнцего до отводящих лотков. На фиг. 1 представлено предлагае мое устройство, общий вид на фиг. разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б (повернуто) на фиг. 1. Устройство для ориентации асимметричных деталей содержит стойку 1 на которой смонтирован желоб 2, выполненньй из немагнитного материала На желобе 2 установлены постоянные магниты 3 и 4, имеющие регулировку в вертикальной и горизонтальной плоскости. К желобу 2 примыкает нак лонный подающий лоток 5. Под подающим лотком 5 расположены два отводящих лотка 6 и 7 выдачи деталей в ориентированном положении. Лотки 6 и 7 соединены в один лоток 8. Внут072ри желоба 2 смонтирована каретка 9 из немагнитного материала, которая посредством шарнирного соединения 10 связана со штоком пневмоцштиндра 11, закрепленного в стойке 1. В каретке 9 выполнено приемное гнездо 12, в нижней части которого закреплена призма 13 из немагнитного материала шириной опорной поверхности, равной высоте ориентируемой детали 14, а в боковой стенке гнезда 12 установлена опорная пята 15. На желобе 2 установлен кронштейн 16, в котором на оси 17 расположен otсекатель 18, поджатый к желобу 2 пружиной 19. Отсекатель 18 опирается На подвижный упор 20, установленный в стенке желоба 2 и взаимодействующий с кареткой 9. Угол наклона лотков 6, 7 и 8 регулируется клиновым 3 ажимом 21. Постоянные магниты 3 и 4 установлены по обе стороны желоба 2 в зоне подающего лотка 5 симметрично его оси. В желобе 2 выполнены расширенные участки 22 и 23, глубина которых определяется из условий свободного прохождения детали по желобу и заваливания детали в сторону ее дна. Устройство работает следующим образом. Из предыдущего загрузочного устройства (не показано) детали 14 в положении на ребро поступгиот в подающий лоток 5 и заполняют его, Вклю,;чается пневмоцилиндр 11, и каретка 9 поднимается в крайнее, верхнее положение, при этом приемное гнездо 12 устанавливается соосно входному отверстию лотка 5. При установке каретки 9 в крайнее верхнее положение каретка 9 воздействует на подвижный УЛор 20, который при своем перемещении давит на отсекатель 18. Отсекатель 18, преодолевая сопротивление пружины 19, поворачивается вокруг оси 17 и рабочей чатью заходит в пространство между цилиндрическими образующими двух соседних деталей 14. Таким образом отсекатель 18 отделяет очередную деталь 14 от потока на лотке 5, которая закатывается в приемное гнездо 12 до упора в опорную пяту 15 и устанавливается на опорной поверхности призмы 13. В момент установки детали 14 в гнезде 12 верхняя часть детали 14 попадает под воздействие однородного магнитного поля, создаваемого постоянными магнитами 3 и 4, В зависимости от положения деталь наклоняется в сторону своего дна под действием магнитов 3 или 4. Далее пневмоцнлиндр 11 отключается, и .каретка 9 начинает опускаться. При опускании каретки 9 деталь 14, сохраняя свой, наклон в сторону дна выходит из-под воздействия магнитного поля и скользит верхним наклонным краем по внутренней стенке желоба 2, при этом наклон детали 14 еще более увеличивается в расширенном участке желоба 2 и тем сам№1 центр тяжести детали t4 выходит за пределы опорной плоскости 13. При останове каретки 9 в крайнем нижнем положении гнездо 12 устанавливается напротив окон лотков 6 и 7. Деталь 14, потеряв опору в своей верхней части, под действием силы тяжести вьлэдает из гиезда 12 дном вниз соответственно на лоток 6 или лоток 7. По наклонной плоскости лотка 6 или лотка 7 деталь 14 дном вниз соскальзывает в лоток . Поскольку наклонные плоскости лотков 6 и 7 сопряжены-с наклонной плоскостью лотка 8, то деталь 14, независимо от того, на котором из лотков 6 и 7 она нахо;5ится, всегда переместит .ся в лоток 8 в ориентированном поло1жении в общий поток-, из которого .будет передана на дальнейшую технологическ5то позицию. Одновременно с опусканием каретка 9 освобождает подвижный упор 20, и отсекатель 18- поД действием пружины 19 возвращается в исходное положение, пропуская очередную деталь-14 во входное -отверстие желоба 2. Очередная деталь 14 при отсутствии каретки 2 в верхнем крайнем положении удерживается во входном отверстии боковой стенки каретки 9. При возврате каретки 9 в крайнее верхнее положение - гнездо 12 совмещается с входным отверстием подающего лотка 5. , Каретка 9 снова нажимает на упор 20, и отсекателб 18 отделит очеред- ную деталь 14 .от остальных, находящихся в подающем лотке 5, и деталь 14 скатывается в гнездо 12. повторяется. Использование предлагаемого устройства для ориентации асттметричньвс деталей в виде чашеобразных колец, например обойм- маслофильтров« обеспечит надежную поштучную вьщачу деталей в строго ориентированном положении дном вниз, что позволит использовать устройство в автоматической линии сборки мас1офильтров автотракторных деталей.

Фиг.I

УСТРС СТЮ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий, и отводящие лотки, связанные между собой желобом, в котором установлена с возможностью, возвратнопоступательного движения каретка с гнездом для размещения детали, от-, личающееся. тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориента1даи ферромагнитных деталей с неявно вьфалсенной асимметрией, оно снабжено постоянными магнитами, установленными по обе сторонь желоба в зоне подающего лотка, симметрично его оси, причем в желобе со стороны постоянных магнитов выполнены.расширенные участки, расположенные от подающего до отводящих , лотков.: tsd