Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1984 года по МПК A01B49/00 

00 О)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мостовым агрегатам для сельскохозяйственных работ, например, при выращивании и сборе урожая

Известен мостовой.агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий двухконсольную ферму, установленную на параллельно расположенные опоры с приводом, которые размещены на рельсовых путях, а также соединенный с фермой механизм навески с рабочими о$)ганами {lj .

Однако этот агрегат может использоваться на ограниченном участке, ширина которого несколько больше, чем ширина колеи рельсовЕОС путей.-.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является мостойой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий параллельные ветви рельсовых путей, размещенные на них опоры с приволом, на которых установлена двухконсольная ферма с приспособлением для навешивания рабочих органов.Известный агрегат , может перемещаться с одного обрабатываемого участка на другой путем манеёрирования по поперечным рельсовым путям pj .

Однако известный агрегат переводится с одной колеи на другую только в конце обрабатнзаемого уча-г тка, что снижает маневренность грегата в условиях работы на селькохозяйстве.нных угодьях с переенным рельефом, например ка косогоах, в условиях которых стррительсто поперечных рельсовых -путей затруднено. Все это приводит к снижению производительности агрегата.

Цель изобретения - повышение прозводительности путем увеличения аневренности агрегата при обработке сельскохозяйственных участков с перемен ным рельефом. .

Поставленная цель достигается тем, что в мостовом агрегате для сельскохозяйственных работ, содержащем параллельные ветви рельсовЕлх путей, размещенные на них опоры с приводом, на которых, установлена двухконсольная ферма с приспособлением для навешивания рабочих органов, каждая опора снабжена соединенной с ней посредством механизма подъема кареткой, а ферма свободно установлена на каретках и связана с ними через механизм перемещения ее перпендикулярно направлению движения агрегата, причем каждая опора имеет фиксатор относительно рельсовых путей. .

Кроме того, каждая каретка снабжена датчиком включения ее механизма подъема, который расположен в плоскости, проходящей через продольную ось фермы в месте сопряжения ее с кареткой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый мостовой агрегат, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - .то же, вид сбоку; на фиг.4 опора с фермой; на фиг. 5 и 6 фрагмент опоры с кареткой и различные варианты механизмов подъема; на фиг.7 - датчик,

Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ содержит двухконсольную ферму 1, параллельно расположенные опоры 2,с|{абженные приводом 3 я перемапрющиеся по рельсовым путям 4, которые закреплены на основании 5. Рельсовые пути 4 расположе.ны вдоль обрабатываемого участка, а каждый соседний с ним по переменному рельефу участок б также имеет рельсовие пути 4 с параллельно рас- . положенными опорами. На ферме 1 установлены п)испособления 7 для навепшвания рабочих органов 3 для сельскохозяйственных работ. Приспособление 7 установлено на ферме с возможностью перомащения вдоль ее продольной оси 9. Казэдая опора 2 снабжена соединенной с ней через механизм подъема кареткой 10. Механизм подъема может иметь различные варианты исполнения, в том числе в виде трособлочной системы 11 или винтовой передачи 12. Каретка 10 связана с фермой Т через механизм перемещения последней в направлении, перпендикулярном движению агрегата. Механизм перемещения может быть выполнен в виде охватывающих ферму катков 13. Привод механизма подъема осуществляется от двигателя 14, а катков 13 - от двигателя 15. Каждая опора снабжена фиксатором относительно рельсовых.путей 4. Фиксатор может быть выполнен в виде вьщвижных захватов 16, крепящихся к рельсовым путям 4. йа каретках 10 смонтированы, датчики 17 включения механизма их подъема. Датчик 17 установлен в плоскости, проходящей через продольную ось фермы в месте ее сопряжения с кареткой 10, и состоит из рычага 18, конечного выключателя 19, электрически связанного с двигателем 14. Длина а каждой консоли фермы 1 равна или больше расстояния Ь между рельсовы1/1и путями 4 .

Мостовой агрегат работает следующим образом.

При обработке участка, например, лугового сада ферма 1 на двух опорах 2 перемещается по рельсовым путям 4. При этом предусматривается синхронное перемещение опор 2. При 5 необходимости перемещения фермы с

.рабочими органами на Соседний участок б обе опоры 2 этого участка перемещают по рельсовым путям и устанавливают в створе с опорами 2 обработанного участка. Все опоры 2 фиксируют захватами 16, поднимают каретки 10 вместе с фермой 1 в крайнее верхйее положение, включают двигатель механизма перемещения фесяиы 1 . Каретки 13 механиз,ма перемещения, вращаясь-, передвигают ферму 1 до ближайшей рпоры 2 соседнего участка 6, пцж этом рычаг 18 датчика 17 при контакте с фермой 1 поднимается и включает двигатель 14 механизма подъема каретки 10. Остановка каретки происходит автоматически при срабатывании датчика 17. Затем ферма передвигается далее катками 13опоры 2 соседнего участка 6 до второй опоры этого участка. В процессе передвижения фермы с обработанного участка на соседний ее равновесие обеспечи ается перемещением приспособления 7 с рабочими органами 8 вдоль фермы в сторону, противоположную 5 выдвигаемой консоли фермы. После установки фермы в необходимое положение на опорах 2 соседнего участка б агрегат готов для производства работ на этом участке. Перемеще0 ние фермы 1 на соседний участок может производиться в любом месте обрабатываемых сельскохозяйствен ных угодий. Передвижение 1 поперек рельсового пути по опорам

5 позволяет обрабатывать соседние участки, расположенные на разных уровнях переменного рельефа, например, в виде косогоров, оврагов, склонов, что увеличивает гланеврен0 ность мостового агрегата, а следовательно,и его производительность.

1. МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащий параллельные ветви рельсовых путей, размещенные на них опоры с приводом, на которых установлена, двухконсольная ферма с приспособлением для навешивания рабочих органов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения маневренности агрегата при обработке сельскохозяйственных участков с переменным рельефом, каждая опора снабжена соединенной с ней посредством механизма подъема кареткой, а ферма свободно установлена на каретках и связана с ними через механизм перемещения ее перпендикулярно направлению Движения агрегата причем каждая опора имеет фиксатор относительно рельсовых путей. 2. Агрегат по п.1, о тли-, чающийся тем, что каждая каретка снабжена датчиком включения ее механизма подъема, который (Л расположен в плоскости, проходящей через продольную ось фермы в месте сопряжения ее с кареткой.

УЛТХ AV /5557/5 8 /а / 6 4 х

В

а

Фиг. 2

ю.

13

в

16

11

18